PROJE TABANLI
MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI
(MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014
SİNOP
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
İÇİNDEKİLER
SAYFA
SÖZLÜ SUNUMLAR
1
Akıllı Baston Projesi
2
Ambulansa Öncelik Veren Trafik Lambaları
3
Amfibik (Kara-Deniz) Taşıma Aracı Tasarımı
4
Android Tabanlı Bluetooth Kontrollü Akıllı Ev
5
Android Tabanlı Öğrenci Bilgi Sistemi
6
Android Mobil Cihazdan Kontrollü Kol Manipülatorlü Mobil Paletli Robot
7
Android Tabanlı Cep Telefonu İle Mazeball Uygulaması
8
Araç Hızına Duyarlı Kasis
9
Asenkron Motorlara Yol Verme Yöntemleri ve Şebekeye Olan Etkilerinin Karşılaştırılması
10
Aşındırıcı Su Jeti İle Tornalama İçin Bir Sistem ve Yöntem
11
Barkod Bilgilerine Göre Ürün Ayrıştırma Bandı
12
Açık Kaynak Donanım ve Yazılım Tabanlı Uzaktan Erişilebilir Isı, Nem ve
Karbonmonoksit Seviye Takip Sistemi
13
Can Kur Projesi
14
Cnc Bobin Sarma Makinası Tasarımı ve Prototipi
15
Çizgisel Yörünge İzleyerek Yolunu Bulabilen Bir Taşıyıcı Robot Tasarımı
16
Denizdeki Gel-Git Enerjisini Elektriğe Çeviren Protatip Tasarım
17
Dijital Bilgi Paneli
18
Dijital Duyuru Sistemi
19
Doğa Yürüyüşleri İçin Akıllı Rehber Çanta
20
Eğitim Amaçlı Makine Atölyelerinde Kullanılmak Üzere Bir Hidrolik Pres Tasarımı
ve İmalatı
21
Endüstriyel Otomasyon Laboratuvarı: PLC ve SCADA Sistemleri Eğitimi İçin Sistem Tasarımı
ve Örnek Uygulama
22
Enerji Hattı Üzerinden Doğru Akım Motor Kontrolü
23
Gömülü Sistem Tabanlı Uzaktan Erişilebilir Güvenlik Sistemi
24
GPS’li Yön Bulan Akıllı Ceket
25
Güneş İzleyici
26
Güneş Takip Sistemi Tasarımı
27
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
Hava Kurtarma Aracı Tasarımı
28
Hava Kurtarma Keşif Aracı Tasarımı
29
Hayvan Verimine Göre Yem Verme Ünitesi
30
Hem Doğa Kazansın Hem Siz Kazanın
31
Heron, Predator ve Anka Tipi İnsansız Hava Araçlarının Karşılaştırılması
32
Hibrit Enerji Üretim Sistemi
33
IOIO Platformu İle Doğru Akım Motoru Kontrolü
34
IOIO Platformu İle Servo Motor Kontrolü Örnek Uygulama: Örümcek Robot Kontrolü
35
İnsansız Tank (ŞAHİ)
36
Kablosuz Kumandalı Araştırma ve İzleme Aracı
37
Kalp Atış Ölçüm ve Görüntüleme Sistemi Tasarımı
38
Atılabilir Taktik Keşif Araştırma Robotu
39
Kapsül Oda
40
Kendini Dengeleyen Elektrikli Kaykay
41
Kumlama Boyama Makinası
42
LED Animasyon İzleme Sistemi Tasarımı
43
LED Aydınlatma İçin Yüksek Güç Faktörlü Sürücü Tasarımı
44
Medikal Yatak Sistemi Tasarımı
45
Mikrodenetleyici Destekli RF Modülü İle Pancar Makinesi Kontrolü
46
Model Uçak İmalatında Kullanılmak Üzere CNC Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi
47
Muğla İlinde Bir Kavşak Trafik Işıklarının PLC Ve SCADA Programı Kullanılarak Yapılması 48
Operatörsüz Doğrusal ve Dairesel Kaynak Yapan Gaz Altı Kaynak Makinası
49
Otomatik Dolum Sistemi Tasarımı
50
Otomatik Misina Sarma Makinesi
51
Otonom Temizlik Robotu
52
PLC Destekli Bir Bina Otomasyonu İle Enerji Tüketiminde Tasarruf Sağlanması
53
Bir Seviye Kontrol Eğitim Setinde Temel Kontrol Türlerinin PLC Yardımıyla Uygulanması
54
RASPBERRY PI Tabanlı Örnek Bir Görüntü İşleme Uygulaması
55
RFID Tabanlı, Düşük Maliyetli Personel Devam Takip Sistemi
56
Robot Kol Projesi
57
Sağlıkla Gelen Enerji
58
SCADA Eğitimi İçin Deney Seti Tasarımı
59
Sekiz Bacaklı Akrep Robotun İmalatı ve Kontrolü
60
Sonar Radar Sistemi Tasarımı
61
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
Su Altı Araştırma Robotu(ROV)
62
Su Tasarruflu Abdest Alma Ünitesi
63
Taşınabilir Su Isıtma-Soğutma Sistemi Tasarımı
64
Taşınabilir Şarj İstasyonu Tasarımı
65
Termoelektrik Jeneratör
66
Uçakların Kalkış Mesafelerinin Yapay Sinir Ağları İle Tahmini
67
Üçüncü Göz
68
ARDUİNO UNO ve XBEE Modüler İle RF Haberleşme
69
XYZ Düzlemsel Robot Tasarımı
70
Atık Su Arıtma Tesislerinden Çıkan Arıtma Çamurları ve Uygulamaları
71
Yerel Yönetimlerde Evsel Atık Sulardan Sürdürülebilir Yeşil Enerji Üretimi
72
Asenkron Motor Parametrelerinin SCADA İle İzlenmesi ve Kontrolü
73
Sürücü Koltuğu Simülatörü Mekanik ve Tahrik Sistemi Tasarımı
74
POSTER SUNUMLAR
75
Akıllı Ev Sistemleri
76
Akıllı Köpek Tasması
77
Renk Tanıma Sistemi
78
Androıd Uygulamalı 3 Boyutlu Robot Kol Tasarımı
79
Bahçecilikte Kullanılan Bir Çapa Makinesi Tasarımı ve İmalatı
80
Elektronik Denge Sistemli İş Makinesi Koltuğu
81
Boru Bükme Makinesi
82
Çizgi İzleyen Robot Tasarımı
83
Dairesel Otopark Sistemi Tasarımı
84
Dokunmatik Bilgi Terminali (KIOSK)
85
Nem Sensörü ile Damla Sulama Sistemi
86
Farklı Uyruklardaki Kişilerle İletişim Kurma
87
Go-Kart Araçlarının Modifikasyonu
88
HEXAPOD Robot
89
İki Eksenli Elektromanyetik Fırlatıcı Tasarımı ve Uygulaması
90
İleri Geri Yürüyen Robot
91
Kablosuz Haberleşme Sistemi
92
Kartlı Geçiş Kapı Sistemi Tasarımı
93
PLC Kontrollü On (10) Sıcaklık Kademeli Kür Havuzu Tasarımı ve İmalatı
94
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
Pnömatik Taşıma Sistemi Tasarımı
95
Quadcopter
96
Raspberry PI Kullanılarak Gerçekleştirilen Akıllı Ev Uygulaması
97
Resim Çizen Robot
98
Seri Örtgeç Projesi
99
Seri Yüzer Kurtarıcı Projesi
100
S.O.S Sinyali ile Acil Yangın Çıkış Kapısı Tasarımı
101
Taşıyıcı Robot Projesi
102
Tek Eksenli Güneş Takip Sistemi
103
Temassız Kart Geçiş Sistemi
104
PLC Kontrollü Asfalt Silindiri
105
Yakıt Enjeksiyon Sisteminin Protatip Tasarımı
106
Yenilenebilir Enerjili Otomatik Sulama Sistemi
107
Zeki Denetimli Bahçe Sulama Sistemi Tasarımı
108
Küçük Ölçekli Rüzgargülü Sistemi
109
Gömülü Sistemler İle PID Denetimli Çizgi İzleyen Robot Tasarımı
110
Sarımsak Dişleme Makinası
111
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SÖZLÜ
SUNUMLAR
1
1
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
AKILLI BASTON PROJESİ
Halil Ahmet GÖREN, Gökhan GÖKKAYA, Abdurrahman GÜL,
Doğuş ÖZEL, Emre TUNCEL
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada Akıllı Baston Projesi adı altında görme engelliler
için farklı bir sisteme sahip bir baston modeli geliştirdik. Çalışmamızda
şehirlerde görme engellilerin yürüdüğü sarı şerit üzerinde ilerlerken,
Baston ve şeritler arasında RFID ( Radyo frekansı tanımlama) sistemi
ile veri alışverişi sağlanması ile konum bilgisini ve önüne çıkan engelleri
ses oluşturma çipleri ile sese çevirerek kullanıcıya kulaklık ile aktarım
sağlanacaktır. Projemizde RFID kart okuyucu ve mesafe sensörü
baston üzerine yerleştirilmiştir, ayrıca Baston üzerinde devre kartı ile
ses oluşturma çiplerinin sistemi, bir çift kulaklık bulunmaktadır. Yerde
sabit olarak duran sarı şeritler üzerine RFID kart çipleri yerleştirilmiştir.
Böylece yerdeki şeritlerle baston arasında bir iletişim saylayarak baston
kullanıcısının aldığı yol hakkında bilgi sahibi olması sağlanacaktır.
Çalışmamız beğenilmesin halinde şehirlere uygulanabilir. Kullanıcının
rahat mesafe kat etmesinde kolaylık sağlayacaktır.
2
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
AMBULANSA ÖNCELİK VEREN TRAFİK LAMBALARI
Oğuz ÖZDEMİR, Kenan UZUN, Özgür KARADUMAN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu doküman, Bu projede amaç; acil durumlarda zamandan daha fazla
kazanmak, trafiği de aksatmadan daha sağlıklı bir ulaşım sağlamaktır.
Ambulans acil durumlarda seyir halindeyken (sireni aktifken) güzergahı
üzerinde bulunan trafik lambaları belli bir mesafeden ambulans sirenini
algılayacak, eğer trafik lambaları kırmızı ise yeşile dönecek ve bir süre sonra
tekrar eski konumuna geri dönecektir. Projenin çıkış noktası ambulans
olmakla birlikte aynı uygulama itfaiye, polis vb. acil durum sirenlerine
de duyarlı bir uygulamaya dönüştürülebilir. Bu sistem; geçiş önceliğinin
sağlıklı ve hızlı bir şekilde kullanılması amacıyla ambulans, itfaiye, polis
araçlarının yoğunlukla kullandığı yol güzergâhlarında kullanılabilir.
3
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
AMFİBİK (KARA-DENİZ) TAŞIMA ARACI TASARIMI
Kerim ÖZKARA, Mert ŞENTÜRK, Fatih YILMAZ, Koray GÜNEŞ,
Eren ACAR
Sinop Üniversitesi, SİNOP
Güneş enerjisi ile hem karada hem suda gidebilen (Amfibik) Hovercraft
tasarımı ile hava ve deniz kirliliğinin önüne geçilmesi amaçlanmaktadır.
Gerek nakliyede gerek acil durumlarda sudan veya karadan lojistik
aktarma yapılması sağlanmaktadır. Kontrol elemanı olarak, düşük enerji
ile çalışabilen gömülü sistem (Arduino UNO) elemanı tercih edilmiştir.
Yazılım geliştirme kolaylığı sağlaması açısından tercih edilen gömülü
sistem ile tasarlanan sistem istenilen amaca uygun olarak geliştirilebilir.
4
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ANDROİD TABANLI BLUETOOTH KONTROLLÜ
AKILLI EV
Muhammet ÇİT, Emre ÜNSAL, Yetiş BİLGİLİ, Volkan ÇAVUŞ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada Android tabanlı telefonla ile evdeki aydınlatmaları
kontrol etmek hedeflenmiştir. 75x50cm ebatlarında hazırlanan maket
evin farklı bölümlerine ledler yerleştirilerek Arduino Uno’ya bağlı HC06 bluetooth modülü ile kontrolü edilmiştir. MIT APP android yazılım
geliştirme programı ile hazırladığımız android uygulama telefona
yüklenerek uygulamanın sorunsuz çalıştığı gözlenmiştir.
5
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ANDROİD TABANLI ÖĞRENCİ BİLGİ SİSTEMİ
Kerem ALINCAK, H. İbrahim GÜMÜŞ, Volkan ÇAVUŞ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada eğitim amaçlı android tabanlı öğrenci bilgi sistemi
geliştirilmiştir. Çalışmada Android işletim sistemine sahip mobil üzerine,
öğrencilerin ve personellerin paylaştığı duyurular gibi öğrencilerin
notlarını görmesi gibi işlemlerin barındığı bir sistemdir. Sistem
internete bağlı olmasıyla birlikte online çalışmaktadır. Veri tabanı olarak
MYSQL kullanılmıştır. ECLIPSE uygulaması ile JAVA programlama dili
kullanılmıştır. Aradaki web servis ise bir JAVASCRIPT dosyası üzerine
yazılmış olup NODEJS uygulaması ile çalıştırılmaktadır. Web servis
sunucu olarak dinlemede bekletilerek çalıştırılmaktadır. İstemciden gelen
isteğe cevap vermektedir.
6
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ANDROİD MOBİL CİHAZDAN KONTROLLÜ KOL
MANİPÜLATORLÜ MOBİL PALETLİ ROBOT
Tolga OLCAY, Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, L. Özlem AKKAN,
Gökhan PAÇAL, Can ÖSÜN, Ali Rıza CAN, Oğuz AYTEKİN,
Utku ALTUN
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Mobil robotlar tehlikeli alanlarda insan hayatını riske atmamak
için kullanılmaktadırlar. Günümüzde robotların uzaktan kontrolü için
farklı iletişim teknikleri ve kumandalar bulunmaktadır. Bu çalışmada
Android işletim sistemli bir mobil cihaz üzerinden kol manipülatörü
ve robot hareketleri kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Paletli robot ve
kol manipülatörü özgün olarak tasarlanmıştır. Robot ve manipülatör
alüminyum saçtan imal edilmiştir. Paletler yardımıyla hareket eden
robot birçok arazi koşuluna uyum sağlamaktadır. Uzun kol manipülatörü
tasarımı sayesinde robottan uzak noktalara erişim sağlayabilmektedir.
Tüm robot işlevleri ve uzaktan iletişim yazılımı Arduino Mega 2560
platformunda yazılmıştır. Sistemin araştırma, keşif, kurtarma ve gerekirse
imha işlemlerinde faydalı olabileceği düşünülmektedir.
7
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ANDROİD TABANLI CEP TELEFONU İLE MAZEBALL
UYGULAMASI
Fatih ISSI, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN, Şener ESKİ, Mustafa
ÖZTÜRK
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Akıllı telefonların yaygınlaşması ile denetim ve takip
uygulamalarında sık kullanılır hale gelmiştir. Yapılan birçok çalışmada
akıllı telefonlar kontrol uygulamalarında tercih edilmektedir. Akıllı
telefonlar üzerinde bulunan barometre, nem sensörü, RGB ışık sensörü,
jiro sensör, jeomanyetik sensör, hall sensörü, yakınlık sensörü, ivmeölçer
ve hareket sensörü gibi çok sayıda sensör sayesinde birçok farklı
uygulama geliştirilebilmektedir. Bu çalışmada, telefon üzerinde bulunan
hareket sensörü kullanılarak labirent içerisinde bir topun hareket
ettirilmesi (MazeBall) uygulaması yapılmıştır. Uygulama ile telefonun
eğim açısı algılanarak, platformu kontrol eden servo motorlara gerekli
bilgiler gönderilmekte ve sistemin dengesi sağlanmaktadır. Bu sayede
labirent içerisinde bulunan topun deliklere düşürülmeden hedef noktaya
varılmasını amaçlayan eğlenceli bir uygulama gerçekleştirilmiştir.
8
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ARAÇ HIZINA DUYARLI KASİS
Murat ŞEN, Şahin BAŞAR, Faruk AK, Mücahit KESKİN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu projede hız kesici kasisler ile hızlı olan araçların hızları
düşürülürken trafikte ağır seyreden ve tehdit oluşturmayan araçların da
bu engele maruz kalması önlenmiş olmaktadır. Yol kasisi, motorlu veya
motorsuz taşıtların hızlarının azaltılması gereken okul, hastane, fabrika
gibi yaya trafiğinin oluştuğu alanlarda can ve mal kaybını önlemek
amacıyla zemine uygulanan ve çeşitli tiplere ayrılan ürünlerin genel
adıdır.Hız kesici kasislerle hızlı olan araçların hızları düşürülürken, ağır
giden araçlar da bu engele maruz kalmaktadır. Bu rahatsızlığı gidermek
ve trafiği daha akıcı hale getirmek ve daha rahat bir ulaşım sağlamak
amacıyla araç hızına duyarlı kasis projesi geliştirilmiştir.
Projede kullanılan kasis sabit olmayıp elektropnömatik devreden
oluşmaktadır. Gelen araç hızı sensörler aracılığıyla tespit edilerek hız
kesici kasis, trafikte hızını kurallara uygun tutan araçlar için engelsiz bir
yol imkanı sunmaktadır.
9
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ASENKRON MOTORLARA YOL VERME
YÖNTEMLERİ VE ŞEBEKEYE OLAN ETKİLERİNİN
KARŞILAŞTIRILMASI
Seyfettin VADİ, Ahmet Kamil TERZİ, Mehmet Burak GÖKTAŞ
Gazi Üniversitesi, ANKARA
ÖZET
Endüstriyel alanda yük grubunun büyük bir kısmını asenkron
motorlar oluşturmaktadır. Bu motorlarının hız kontrolü, yol verilmesi,
devreye alma ya da devreden çıkarma gibi durumlarda enerjinin
verimli kullanılması açısından en iyi yöntemin seçilmesi gerekmektedir.
Teknolojinin gelişmesi ile kontaktör gibi kumanda elemanları kullanılarak
yapılan klasik yol verme metotları yerini artık yarı iletken malzeme
kullanılarak yapılan elektronik yol verme metotları bırakmıştır. Bu durum
enerjinin verimli kullanılması hususunda hem mevcut sistemleri hem de
yapılacak sistemleri daha tasarruflu enerji kullanımını sağlamaktadır.
Yapılan bu çalışma ile asenkron motorlara yol verme metotlarının
karşılaştırılması, ilk kalkınmadaki davranışı, birbirine göre avantajları
ve dezavantajları incelenerek en uygun ve ekonomik yöntemin seçilmesi
amaçlanmıştır.
10
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KOMPLEKS GEOMETRİLİ VE KIRILGAN
MALZEMELERİN AŞINDIRICILI SU JETİ TORNASI İLE
İŞLENEBİLİRLİĞİ
Fuat KARTAL, Hasan GÖKKAYA, Zekeriya YERLİKAYA
Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Bu çalışmada, geometrisi ve mekanik özellikleri nedeniyle geleneksel
yöntemle tornalanması oldukça güç olan malzemelerin aşındırıcı su
jeti ile tornalama işlemi yapılmıştır. Aşındırıcı su jeti ile tornalama
yapabilmek için iki farklı tornalama düzeneği geliştirilmiştir. Düşük ve
yüksek torna devirlerinde uzun iş parçalarını tornalama için üç fazlı
motorlu tornalama düzeneği, üç boyutlu işlemler yapabilmek için ise
step motor sürücülü torna düzeneği geliştirilmiştir. Çalışma sonucunda,
HSS torna kalemi, cam kadeh, matkap ucu, cam çubuk, polietilen, cam
şişe, konik dişli, vidalı mil malzemelerin aşındırıcı su jeti ile tornalama
işlemleri başarıyla gerçekleştirilmiştir.
11
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
BARKOD BİLGİLERİNE GÖRE ÜRÜN AYRIŞTIRMA
BANDI
Samet ÖZYEĞİT, Sezer ÇETİNALP, Taygun KARAKAYA,
Volkan ÇAVUŞ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu projede bant üzerinden geçen ürünler barkod bilgilerine göre
farklı yönlere ayrılması hedeflenmiştir. C# ile hazırlanan programda,
barkot okuyucudan okunan veriye göre veri tabanından sorgulama işlemi
yapılmıştır. Sorgulama sonucunda ARDİUNO üzerinden servo motorlar
kontrollerini yapacak veriler bilgisayar tarafından gönderilmiştir. Bu
sayede ürünlerin barkod bilgilerine göre ayrılması sağlanmıştır.
12
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
AÇIK KAYNAK DONANIM VE YAZILIM
TABANLI UZAKTAN ERİŞİLEBİLİR ISI, NEM VE
KARBONMONOKSİT SEVİYE TAKİP SİSTEMİ
Fatih ÖZEN, Mustafa KARHAN, Mustafa MARAŞ
Namık Kemal Üniversitesi, TEKİRDAĞ
ÖZET
Bu çalışma kapsamında, gerçek zamanlı çalışabilen PCDUİNO
tabanlı ısı, nem ve karbon monoksit seviye takip sistemi tasarlanıp
gerçeklenmiştir. Gerçeklenen bu sistem, PCDUİNO tabanlı olması
hasebiyle uzaktan erişime ve data alışverişine imkan tanımaktadır.
PCDUİNO’nun kontrolünde programlama dili olarak PYTHON
kullanılmıştır. Tasarlanıp ve gerçeklenen bu sistem yazılım anlamında
maliyet oluşturmaz iken donanım anlamında ise çok düşük bir maliyet
oluşturmuştur. Anlık görüntü almaya imkan tanıyabilen, uzaktan erişime
imkan tanıdığı için sistem kontrolüne olanak sağlayabilen sistem üzerinden
gerçek zamanlı data alışverişi yapabilen, herhangi bir anormal bir durum
algılandığında ilgili dataları ve görüntüleri e-posta ile gönderebilen çok
yönlü bir ısı, nem ve karbon monoksit seviye takip sistemi tasarlanıp ve
gerçeklenmiştir. Gerçeklenen bu sistem, laboratuvarlarda gerçekleştirilen
uzun süreçli deneylerde ciddi manada yardım teşkil edebilmektedir.
13
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
CAN KUR PROJESİ
Halil Ahmet GÖREN, Veysel GADİŞ, Zafer YILMAZ, Barış CEBECİ,
Cihan KARGI
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada amaç; dar alanlarda oluşan yangınlarda, insanların
ulaşamayacağı yerlerde, dumandan etkilenmeden, hızlı bir şekilde
girerek yangın bölgesinde insan olup olmadığını kontrol etmek ve aynı
zaman da yangın içerisindeki insanların kurtarılması için parlama riski
olan bölgelere bazı kimyasal maddeler püskürterek o anda içerideki
insanların kurtarılmasına kolaylık sağlamaktır. Projenin yapımında
kullanılan malzemeler iki adet yangın söndürme tüpü, 4 adet dc motor,
4 adet tekerlek, iki adet akü, hortumlar ve kıskaç için üretilmiş mekanik
aksamlar, görüntü algılayıcı elektronik kontrol devresinden ve kameradan
oluşmuştur. Bütün bu malzemeler dört tekerlek üzerine oturtulmuş
şase üzerine yerleştirilerek tasarlanmıştır. Robotun insanların hayatını
kurtarma konusunda özellikle istenmeyen maddelerin olduğu yerlere
girebilecek bir can kurtarıcı olarak tasarlanmış ve gelişime açıktır.
14
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
CNC BOBİN SARMA MAKİNASI TASARIMI VE PROTOTİPİ
Ahmet KÖBELOĞLU, Zafer ŞAHİNSOY
Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Bu çalışmada Mesleki ve Teknik okulların bobinaj derslerinde
kullanılabilecek CNC Bobin Sarma Makinası tasarlanmış ve prototip
olarak imalatı gerçekleştirilmiştir. Makina 600x350x300 mm ölçülerinde
imal edilmiştir. Makinada biri dairesel ve ikisi doğrusal olmak üzere üç
adet eksen bulunmaktadır. Doğrusal eksenlerde 10mm’lik vidalı miller
ve teleskopik raylar kullanılırken, dairesel eksende rulmanlı yataklar
üzerinden redüktörlü tahrik sistemi tercih edilmiştir. Eksenlerin
tahrikinde kullanılan step motorlar 3 eksen TB6560AHQ 3.5A CNC
sürücü kartı ile sürülmüştür. Yazılım olarak Mach3 CNC yazılımı tercih
edilmiştir. İmal edilen makine, sargı boyu derinliği 100 mm’ye kadar olan
1-5 kademeli asenkron motor stator sargıları ile nüve iç çapı en az 16 mm
ve dış çapı en fazla 200mm’ye kadar olan trafo ve bobinlerin sarımına
imkan sağlamıştır.
15
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ÇİZGİSEL YÖRÜNGE İZLEYEREK YOLUNU
BULABİLEN BİR TAŞIYICI ROBOT TASARIMI
Murat ÖĞÜT, Mehmet DAĞLIOĞLU, Süleyman GÜR
Selçuk Üniversitesi, KONYA
ÖZET
Endüstride üretim aşamalarında bir ürünün, bir noktadan başka bir
noktaya taşınması sık karşılaşılan bir durumdur. Bu aşamada çoğunlukla
taşıma güzergâhı sabit olmakta, A ve B gibi iki nokta arasında taşıma
işlemi sürekli olarak gel-git şeklinde gerçekleşmektedir. Bu işlem bir
robotla gerçekleştirilerek üretim ve personel maliyetlerinden tasarruf
edilebildiği gibi aynı zamanda operatör hatalarından kaynaklanan
kazaların da önüne geçmek mümkün olabilir. Bu çalışmada, kullanıcının
belirleyeceği çizgisel bir yörüngeyi optik sensörleriyle izleyerek yolunu
bulabilen, karar vereblen ve taşıma işlemi sonlandığında başlangıç
konumuna tekrar dönebilen mikrodenetleyici tabanlı bir taşıma robotu
tasarlanmıştır.
16
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
DENİZDEKİ GEL-GİT ENERJİSİNİ ELEKTRİĞE
ÇEVİREN PROTATİP TASARIM
Mustafa Kemal BALKİ, Aygün AYDIN, Sabri KÜMEÇ, Yiğit ULAK,
Tayfun BÜYÜK, Birol ŞAHİN, Samet KORKMAZ, Ercan DİNCER
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Yenilenebilir enerji içerisinde yer alan gel-git enerjisinden, elektrik
üretebilmek için yapılan minyatür bir tesis tasarlanmıştır. Gel-git olayı;
denizdeki su seviyesinin sürekli olarak değişmesidir ve dünyamızın
içerisinde bulunduğu güneş sisteminin etkisiyle oluşan doğal bir olaydır.
Yapılan projeyle, gel-gidin neden olduğu hidrolik enerjiyi, mekanik
enerjiye çeviren bir sistem tasarlanmış ve bir dinamo yardımıyla elektrik
üretilmesi gerçekleştirilmiştir. Böyle bir sistem ile elektrik üretilebildiği
görülmüş ve büyük tesislerle SİNOP gibi denize kıyı şehirlerin elektrik
ihtiyacının bir kısmı karşılanabilecektir.
17
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
DİJİTAL BİLGİ PANELİ
Onur DEMİRTAŞ, Ferdi KUZU, Hasan KARAGÖZ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Projede amaç şehrin hareketli noktalarından insanlara saat, tarih, sıcaklık
bilgilerini aktarmaktır. Şehrin hareketli noktalarından birine veya
birkaçına yerleştirilmek üzere tasarlanmış bir projedir. Bu proje, ledlerle
hazırlanan veya hazır olarak da kullanılabilen gösterge ekranından
sırasıyla tarih, saat ve sıcaklık bilgilerinin akacağı bir çalışmadan ibarettir.
Dijital bilgi panelleri (içerdiği bilgiler isteğe göre değiştirilebilir) kamuya
açık işlek merkezi noktalarda kullanılabilir.
18
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
DİJİTAL DUYURU SİSTEMİ
Halil Ahmet GÖREN, Atakan AKIN, Ramazan TAŞDELEN, Aykut
ERGÜL, Emre AYDIN, Uğurcan KURT, Muhammed F.ÖZDEMİR
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışma; bankamatiklerde ve hastanelerde kullanılan, artık
kullanılmak istenmeyen, dokunmatik ekranlara, milyonlarca kişinin
el sürmesi sebebi ile oluşan bulaşıcı hastalıklara engel olmak amaçlı
yapılmaktadır. Dijital duyuru sistemi adı altındaki proje ile ekrana
dokunmadan kamera karşısında elimizle yön tayini yaparak sayfaları
değiştirebilecektir. LCD ekran üzerinden istenen tanıtım ekrana
dokunmadan yapılabilecektir. Projenin çalışma sisteminde, ekran
üstündeki kameradan elde edilen görüntü, ekranın yan bölgelerine monte
edilmiş görüntü algılama sisteminde işlenmesi ile gerçekleştirilecektir.,
el hareketlerimizin yönüne göre sayfa akısı sağlanacaktır. Projenin
yapımında ahşap kasa orta yerine monte edilmiş ekranın çevresindeki
bölmelere hoparlörlerin yerleştirilmiş ve ses sistemi oluşturulmuştur.
Bunun yanı sıra bölmelerde devre kart yuvası, mini bir bilğisayarın işlevini
gören devre ve sensör yuvaları bulunmaktadır. Projenin bir panoya asılı
hizmet verecek şekilde tasarlanmıştır.
19
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
DOĞA YÜRÜYÜŞLERİ İÇİN AKILLI REHBER ÇANTA
L. Özlem AKKAN, Erman ÜNAL, Ozan TOPÇUOĞLU, Özkan
GÜVEN, Yağmur KILIÇ, Yılmaz Can ANUK
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Bu çalışma bir rehber eşliğinde yapılan açık hava doğa
yürüyüşlerinde grup öncüsü ve gezideki diğer bireyler arasında elektronik
olarak koordinasyonun sağlanmasını amaçlamaktadır. Grup öncüsünde
bulunan koordinat, rakım, atmosferik basınç ve ısı bilgisi kablosuz şekilde
GSM ağı üzerinden geziye katılan diğer bireylerin Android veya IOS
işletim sistemi tabanlı mobil cihazlarına aktarılmaktadır. Bir koordinatör
ve görüntü yenileme performansını düşürmeyecek maksimum oniki son
kullanıcı yıldız topoloji şeklinde bağlanarak bir mobil ağ oluşturmaktadır.
Bu şekilde gruptan kopmalar yaşanması durumunda öncünün bulunduğu
konuma kolayca ulaşılması ve bireylerin aralarında GSM internet
ücreti dışında hiçbir ek ücret ödemeden haberleşmesi sağlanır. Çevre
birimlerinin Aç/Kapa ve sıfırlama kontrolü Android tabanlı mobil cihaz
ve üzerindeki Bluetooth Modülü ile buna ek Android IOIO Kontrol
modülü kullanarak yönetilmektedir. Android IOIO modülü 8 ayrı birimin
kontrolüne olanak sağlamaktadır. Çanta içerisindeki ekipmanların mola
ve duraklama anlarında enerjisini keserek veya bazı modülleri kapatarak
enerji verimli kullanılmaktadır.
20
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
EĞİTİM AMAÇLI MAKİNE ATÖLYELERİNDE
KULLANILMAK ÜZERE BİR HİDROLİK PRES
TASARIMI VE İMALATI
Mehmet Ali DÖNERTAŞ, Hüseyin GÖKÇE, İkbal AY, Mehtap Yavuz
KURUYER, Handan ALGUR, Ali SAMANCI
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Varlıklarını sürdürmek isteyen toplumlar, kalkınmanın gerektirdiği
sayıda nitelikli insan gücünü yetiştirmek için eğitime değer vermek ve
ona bilimsel ve teknolojik bir nitelik kazandırmak mecburiyetindedirler.
Bu amaç ışığında yaptığımız çalışmada; öğrencimizin, sektörde yoğun bir
şekilde kullanılan ve mesleki eğitim kurumlarında bulunması gereken
hidrolik preslerin çalışma prensiplerini ve mühendislik hesaplamalarını
uygulayarak görmeleri hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada, atölye
derslerinde yapılan sac metal kalıpların kesilmesi ve plastik deformasyonları
ile bazı montaj işlemleri için gerekli olan baskı kuvvetini elde etmek ve
bu kuvveti sabit tutabilmek için bir hidrolik pres tasarlanarak imalatı
gerçekleştirilmiştir. Bu hidrolik pres tasarlanırken strok boyu 500mm ve
oluşturacağı kuvvet 10 ton olarak düşünülmüştür. Bu değerlere uygun
bir tasarım gerçekleştirilmiş ve hesaplamalar yapılmıştır. Kuvvetlerin en
yüksek değerlere ulaştığı kritik parçalara bilgisayar destekli mühendislik
programlarıyla analizler yapılarak en uygun malzeme seçimi ve geometri
elde edilmeye çalışılmıştır.
21
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ENDÜSTRİYEL OTOMASYON LABORATUARI: PLC VE
SCADA SİSTEMLERİ EĞİTİMİ İÇİN SİSTEM TASARIMI VE
ÖRNEK UYGULAMA
Yücel ÇETİNCEVİZ
Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Bu çalışmada, eğitim programlarının yeterlilik, geçerlilik, uyumluluk
ve çeşitlilik gibi temel ilkeleri göz önünde bulundurularak endüstriyel
otomasyon laboratuvarında kullanılacak eğitim amaçlı PLC tabanlı bir
deney seti tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Hızlı gelişen endüstriyel
otomasyon sistemlerinin eğitiminde birçok sorun ile karşılaşılmaktadır.
Bu sorunlar, eğitim materyallerinin yetersizliği var olanların endüstriyel
gelişmelere cevap verememesi, güncelliğini yitirmesi ve gerçek endüstriyel
uygulamalara hitap etmemesi gibi sıralanabilir. Bu çalışmanın amacı, yeni
nesil endüstriyel veri iletişimi, kontrol ve kumanda yapısıyla endüstriyel
otomasyon eğitiminde kazandırılması gereken öğrenci davranış ve
özelliklerini karşılayan, öğrencilerin kontrol ve otomasyon teknolojilerini
uygulayabilecekleri ve geliştirebilecekleri bir sistem tasarlamak ve örnek
uygulama gerçekleştirmektir. Sistem, bir programlanabilir denetleyici
(PLC), iki endüstriyel kablosuz modül (IWLAN), bir dağıtılmış giriş/
çıkış modülü ve motor koruma paketiyle (MKP) tamamlanmaktadır.
22
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ENERJİ HATTI ÜZERİNDEN DOĞRU AKIM MOTOR
KONTROLÜ
İlhan GARİP, Alperen ÇOLAK, Şevki DEMİRBAŞ, Mahmut BEŞİRLİ
Gazi Üniversitesi, ANKARA
ÖZET
Enerji hattı haberleşmesi (PLC), mevcut şebeke ağı üzerinden veri
aktarımının gerçekleştirilme işlemidir. Bu sistemde bir verici devre
yardımıyla yüksek frekanslı sinyal elektrik şebekesine gönderilmekte ve
bir alıcı devre yardımıyla bu yüksek frekanslı sinyal okunmaktadır. Sistem
şebeke dışında herhangi bir kablolu veya kablosuz bağlantı işlemine
ihtiyaç duymadığından dolayı ucuz maliyetli bir sistemdir. Ayrıca sistemin
kurulumu için ek bir donanım değişikliğine ihtiyaç duyulmamaktadır. Ev
veya ofislerde herhangi bir priz kullanılarak şebeke hattı haberleşmesi
gerçekleştirilebilmekte ve burada kullanılan buzdolabı, aydınlatma vb.
gibi cihazların otomasyonu sağlanabilmektedir. Bu çalışmada enerji
hattı üzerinden bir DA motorunun kontrolünün benzetim çalışması
gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen benzetim çalışmasında 140Khz lik
verici ve alıcı tasarlanmıştır. CCS C programlama dilinde hazırlanan
program yardımı ile mikrodenetleyici kontrollü olarak benzetim
çalışmaları yapılmıştır.
23
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI UZAKTAN ERİŞİLEBİLİR
GÜVENLİK SİSTEMİ
Fatih ÖZEN, Mustafa KARHAN, Mustafa TEKE, Fatih ISSI, Fevzi DAŞ,
Göksu GÖREL, Mustafa MARAŞ
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Günümüzde, gömülü sistem teknolojileri, güvenlik sistemlerinde önemli
bir rol oynamaktadır. Bu çalışma kapsamında uzaktan erişime imkan
tanıyan, Raspberry Pi platformu üzerinde data işleyen bir güvenlik
sistemi gerçeklenmiştir. Gerçeklenen bu sistem, Raspberry Pi platformu
üzerinden, sensörler yardımıyla hareketli nesneyi algılamakta ve
sonuç olarak algılanan nesnenin görüntüsünü e-posta yardımıyla ilgili
kullanıcıya tarih ve saat formatında ulaştırmaktadır. Sistem uzaktan
erişime imkan tanığından hatalı alarm ve yanlışlıkları minimize
edebilmektedir. Gerçeklenen bu sistem, ucuz maliyetli ve uzaktan
erişilebilir olmasından dolayı güvenlik sistemleri içerisinde alternatif bir
sistem olarak düşünülebilmektedir.
24
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
GPS Lİ YÖN BULAN AKILLI CEKET
L. Özlem AKKAN, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELİK,
Arif KAYA, Kubilay İNANÇ, Gökhan DAĞCI
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Günümüzde küresel konumlama sistemi (GPS) bulunduğumuz yer
koordinatlarını kullanarak küresel konumumuzu ve hareket halindeyken
de rotamızı belirlemekte sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışmada bir
tekstil ürünü olan cekete Arduino Lilypad mikrodenetleyicisi, GPS
modülü, batarya, LED ve titreşim motorları tümleştirilerek yön bulan
akıllı bir sistem elde edilmiştir. GPS li yön bulan akıllı ceket, küresel
konumlama sisteminden (GPS) aldığı bilgilerle koordinatları girilen iki
nokta arasındaki ulaşımı kolaylaştıran bir sistemdir. Ceket üzerindeki
elektronik ve mekanik sistemleri yağmur ve toz gibi dış etkenlere karşı
belli ölçüde koruyabilmektedir. Gidilmek istenilen yer veya yerler bir
bilgisayar üzerindeki haritadan ceketin hafızasına aktarılmaktadır. Daha
sonra gidilmek istenilen yerin seyir halinde tarifi ceketin kollarındaki
titreşim motorları ve ledler tarafından yapılmaktadır. Bu sistemin, akıllı
giysi alanında insanların hayatını kolaylaştıracağı ve başka çalışmalara
temel oluşturacağı düşünülmektedir.
25
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
GÜNEŞ İZLEYİCİ
Ömer Alp ERTUĞRUL, Mehmet Can AKOVA, Mustafa ENGİN,
Dilşad ENGİN
Ege Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Bu projede yüksek rüzgar hızı olan bölgelerde çalışabilen bir çift eksenli
güzeş izleyici tasarlanmıştır. Sistemin amacı, güneşi minimum enerji
tüketimi ile izleyerek güneş pilinden maksimum enerji üretimini
sağlamaktır. Rüzgar dayanımını arttırmak amacıyla 6 serbestlik
derecesine sahip paralel bir mekanizma kullanılmıştır. Altı adet
DC motorun tahrik ettiği lineer aktüatörler ile tarihe göre güneşin
hareketi istenilen hassasiyette izlenebilmektedir. Sistemin denetimi için
P89V51RD2 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Yapılan test çalışmasında
sabit sistemlere göre günlük enerji üretiminde net %32 artış sağlanmıştır.
26
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ TASARIMI
Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Orhan Kadir KARAKOÇ, Hakan ŞAFAK,
Sefa GÜLER, Bedir ALKAN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Günümüzde güneş paneli ile elektrik enerjisi kullanımı yaygınlaşmaktadır.
Ancak güneş panellerinin verimli elektrik üretebilmesi için güneş
ışınlarını, panel yüzeyine açılı bir şekilde almaları gerekmektedir. Bu
durumun sürekliliğini sağlamak için panellerin güneşi, ışınlarını belirli
açıyla alacak şekilde takip etmesini sağlayan bir sistem tasarlanmıştır.
Yatay ve dikey olmak üzere 2 eksende hareket edebilen sistem, güneşin
doğuşundan batışına kadar ışınları dik alarak güneş panelinin verimli
elektrik enerjisi üretmesini sağlamaktadır. Sistemin kontrolü gömülü
sistem (Arduino UNO) ile yapıldığından enerji tasarrufu ve kararlı bir
denetim sistemi gerçekleştirilmektedir.
27
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
HAVA KURTARMA ARACI TASARIMI
Kerim ÖZKARA, Mert ŞENTÜRK, Fatih YILMAZ, Koray GÜNEŞ,
Eren ACAR Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada, acil durumlarda kara ulaşımına yardımcı olması amacıyla
havadan kurtarma ve taşıma görevi yapan Quadcopter tasarlanmıştır. 4
fırçasız DC motorun, denge sensörü yardımıyla, Multi-Wi kontrol kartı ile
uçuş kontrolü sağlanırken, aracın alt kısmına monte edilen servo motorlu
robot kol ile taşıma işlemi gerçekleştirilmektedir. Hava kurtarma aracı
doğal afetlerde ve kara ulaşımının yetersiz olduğu arazilerde kullanılabilir.
28
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
HAVA KURTARMA KEŞİF ARACI TASARIMI
Kerim ÖZKARA, Muhammed Ali DEGE
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada, acil durumlarda kara ulaşımına yardımcı olması amacıyla
havadan kurtarma ve taşıma görevi yapan Quadcopter sistemine yardımcı,
keşif amacıyla havadan video çekimi, profesyonel film çekimleri, hava
fotoğrafçılığı, akrobasi gösterisi ve üzerine takılan (FPV) görüntü aktarım
sistem aracılığıyla, açık alan görüntü aktarımı sağlayan Tricopter (Üç
Rotorlu) tasarımı yapılmıştır. Araç 3 adet fırçasız DC motor ve kuyruktaki
yönlendirme servo motoru ile çalışmaktadır.
29
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
HAYVAN VERİMİNE GÖRE YEM VERME ÜNİTESİ
Recep ÖMÜR, Muhammed YURDAKUL, Nuriye ÖZTÜRK,
Volkan ÇAVUŞ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada hayvan süt miktarına göre otomatik kontrollü yem
ünitesinde yem ve vitamin miktarları ayarlanarak süt verimini
arttırılması hedeflenmiştir. Tarım İl Müdürlüğünden alınan verilerle veri
tabanı oluşturulmuştur. C# ile hazırlanan program sayesinde hayvanlar
üzerindeki barkodlar okutularak hayvanın bulunduğu yem ünitesindeki
yem ve vitamin oranları karıştırılmaktadır. Hayvanlardan günlük elde
edilen veriler sayesinde son üç günlük süt verilerine göre hayvana uygun
karışım verilerek süt verimi artırılması sağlanacaktır.
30
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
HEM DOĞA KAZANSIN HEM SİZ KAZANIN
Emre DÜDÜKÇÜ, Yalçın TAŞKIN, Deniz OLGUNSOY
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Pil, kullanılan en önemli araçlardan biri ve herkesin yoğun olarak
kullandığı bir üründür ve hiçbir zaman da kullanımından vazgeçilebilecek
bir ürün olmadığı bilinen bir gerçektir. Pil konusunda herkesin dile
getirdiği en önemli sorun; kullanılmış pillerin yok edilmesi veya geri
kazanılmasıdır. Bir adet pilin 1 m3 topraktaki milyarca canlıyı öldürdüğü
için doğaya atılmaması gerektiği sürekli dile getirilmektedir. Bu projenin
çalışmasında atık piller baz alınmıştır. Tasarlanan düzenek 3 adet atık pil
karşılığında kullanıcıya çikolata, şeker vb. ürün vermektedir. Bu proje ile
toplumu pillerin tehlikesi ve imhası konusunda bilinçli davranmaya teşvik
etmek amaçlanmaktadır. Sistem atık pillerin çevreye zarar vermesini
engellemek amacıyla kamuya açık tüm alanlar, okullar, hastaneler, kamu
kurum ve kuruluşları vb. yerlerde kullanılabilir.
31
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
HERON, PREDATOR VE ANKA TİPİ İNSANSIZ HAVA
ARAÇLARININ KARŞILAŞTIRILMASI
Ertuğrul KARATAY, Mustafa ŞAHİN, Sinan KEİYİNCİ, Metin UZUN
Erzincan Üniversitesi, ERZİNCAN
ÖZET
Bu çalışmada ilk olarak uzaktan kumanda edilebilen ya da kendi kendini
yönlendirebilen uçaklar olan insansız hava araçları hakkında genel
bilgilere yer verilmiştir. Özellikle son yıllarda öne çıkan ve günümüz askeri
operasyonlarında yoğun olarak kullanılan İnsansız Hava Aracı Sistemleri;
ağ merkezli harp stratejisinin temel ve önemli bileşenleri arasında yer
almaktadır. Bunlara ek olarak İnsansız Hava Araçları sivil alanlarda,
hedef, keşif ve saldırı misyonlarında, yangın söndürme ve güvenlik
çalışmalarında, petrol ve gaz boru hatları incelemeleri gibi alanlarda
da önemli tercih sebepleri arasında yer almaktadırlar. Bu bağlamda
uygulamada en çok bilinen ve tercih edilen HERON [1], PREDATOR ve
Milli İnsansız Hava aracımız olan ANKA’nın sahip olduğu sistemlerin
karşılaştırılması yapılmıştır. Bu karşılaştırma yapılırken gövde (airframe),
güç ünitesi, hidrolik sistem, mekanik sistemler, elektrik sistemi, buzlanma
önleme sistemi, aydınlatma sistemi ve aviyonik sistemler baz alınmıştır.
Baz alınan bu sistemlerde HERON, PREDATOR [2] ve ANKA tipi
insansız hava araçlarının birbirine göre üstünlükleri incelenmiştir.
Bu üstünlükler incelenirken performans, maliyet, üretilebilirlik ve
güvenilebilirlik kriterleri dikkate alınmıştır. Sonuç olarak bu çalışmada,
insansız hava araçlarının yukarıda bahsedilen teknik ve ekonomik
özelliklerine göre birbirlerine olan üstünlükleri tespit edilmiş olup bu
tespitler doğrultusunda tercih edilme sebepleri açıklanmıştır [3-4].
32
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
HİBRİT ENERJİ ÜRETİM SİSTEMİ
Celil YAVUZ, Abdüssamet AYMAK, Efe Can TIRIŞ, Zafer NAS,
Ramazan KARAOĞLAN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu projede, klasik rüzgar türbini sisteminde bulunan kanatçıklara
uygun boyutlarda güneş panelleri yerleştirilecektir. İki ayrı kaynaktan
elektrik üretiminin sağlanması planlanan bu hibrit sistemde, türbin
kanatçıklarına montajlanan güneş panellerinden (güneş pilleri ) elde
edilen elektrik, bilezik-fırça veya fırça-kollektör dönel iletim sistemi
ile dış elektrik toplama ünitesine alınacaktır. Güneş panellerinden elde
edilen elektriğin yanı sıra, türbin kanatçıklarının dönmesi esnasında
elde edilen mekanik enerji, bir dişli kutusu aracılığıyla devri artışı
sağlanarak kullanılacak olup, elde edilen yüksek devir bir alternatör veya
şarj dinamosu aracılığıyla elektriğe çevrilecektir. Çalışmanın sonucunda,
hem türbin kanatçıklarında bulunan panellerden gelen elektrik hem de
türbinin dönmesi esnasında alternatörden (veya şarj dinamosu) elde
edilen elektrik, düzenleyici elektronik devreler aracılığıyla akülerde
depolanacaktır. Sonuç olarak, akülerde depolanan elektriğin inverter vb.
devreler aracılığıyla 220 Volt gerilime çevrilerek uygun güçteki sulama
sistemlerinde, aydınlatma sitemlerinde ve düşük güçlü ev cihazlarında
kullanılabileceği düşünülmektedir.
33
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
IOIO PLATFORMU İLE DOĞRU AKIM MOTORU
KONTROLÜ
Şener ESKİ, Fatih ISSI, Mustafa KARHAN, Göksu GÖREL,
Bilal ÇAKIROĞLU
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Akıllı telefonların kontrol uygulamalarında kullanımının yaygınlaşması
ile her türlü elektronik cihazın denetimi yapılabilmektedir. Denetim
işleminde IOIO platformu tercih edilmiştir. IOIO platformu ile android
tabanlı cihazların iletişimi kolaylıkla sağlanmaktadır. Platform kullanılarak
farklı işleve sahip cihazlar geliştirici tarafından denetlenebilmektedir.
Yapılan bu örnek uygulamada bir doğru akım motoru kontrol edilmiştir.
Doğru akım motorunun hız ve yön kontrolü sağlanarak bir oyuncak
arabanın kontrolü sağlanmıştır. Andorid tabanlı cihaz üzerinde bulunan
hareket sensörü(accelerometer) kullanılarak arabanın yön kontrolü
yapılmıştır. Çalışma sonucunda hareket sensörü ile denetlenebilen bir
prototip elde edilmiştir.
34
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
IOIO PLATFORMU İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ
ÖRNEK UYGULAMA: ÖRÜMCEK ROBOT KONTROLÜ
Şener ESKİ, Mustafa KARHAN, Fatih ISSI, Mustafa ÖZTÜRK
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Akıllı telefonların yaygınlaması ile birçok elektronik cihazın kontrolü
telefonlar aracılığı ile kolaylıkla yapılabilir hale gelmektedir. Telefon ile
evdeki cihazların kontrolü, fabrika otomasyonu gibi özel uygulamalar
yapılabilmektedir. Klasik telefon ile kontrol uygulamalarında DTMF
kullanılırken akıllı telefonlar sayesinde bluetooth, wi-fi gibi haberleşme
yöntemleri de kullanılabilmektedir. Android tabanlı telefonlar
için geliştirilen uygulamalar ile bu kontrol yöntemleri kolaylıkla
hazırlanmaktadır. Yapılan bu çalışmada, android tabanlı bir akıllı telefon
kullanılarak IOIO platformuna bluetooth aracılığı ile bağlanılmakta ve
servo motor kontrolü yapılmaktadır. Servo motor kontrolü tasarlanan bir
örümcek robot uygulamasına yerleştirilerek bluetooth kontrollü bir robot
oluşturulmuştur. Çalışma sonucunda, hazırlanan arayüz uygulaması ile
robotun hız ve yön denetimi yapılabilmektedir.
35
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
İNSANSIZ TANK (ŞAHİ)
Özcan TEKİN, Burak BÜLBÜL, H.Güran ÜNAL
Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Ülkelerin savunması sanayilerinin gücü gelişmişliklerinin de bir
ölçüsüdür. Ülkemizin bekası için insan hayatını tehlikeye sokmaksızın
yapılacak savunma, taarruz ve gözlem sistemlerinin geliştirilmesi
de çok önemlidir. Bu çalışma ülkemizin askeri savunma sanayisini
geliştirmeyi hedefler. Geliştirilen insansız tank ile askeri operasyonlarda
hedeflenen bölgelerden görüntü ve ses gibi istihbarat sağlanabildiği gibi
istenilen bölgelerde kalıcı tahribata yol açmak için tank üzerindeki kısa
ve uzun menzilli füzelerde kullanılabilmektedir. Her türlü hareket ve
sinyalizasyon uzaktan kumanda sistemiyle kontrol edilmektedir.
36
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KABLOSUZ KUMANDALI ARAŞTIRMA VE İZLEME
ARACI
L. Özlem AKKAN, M. Mustafa OKUL, B. Ozan ÖNDERLİ,
Ferhat ÜRÜN, Mehmet BOYLAN
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
İnsan erişiminin mümkün olmadığı ya da tehlikeli olduğu yerlere
girebilen, üzerindeki kamera ile istenilen bölgeden alınacak anlık
görüntüleri bir monitöre kablosuz olarak aktaran izleme aracıdır. Android
cihazın bluetooth protokolü üzerinden, araç üzerindeki Arduino UNO R3
modülüne uyumlu bağladığımız Bluetooth seri port bağlantı kullanılarak
araç kontrolü gerçekleştirilmektedir. Aracın kontrolleri ve ışıklandırma
sistemi Android cihazımızda önceden kurulumunu yaptığımız arayüz
programı sayesinde yapılmaktadır. Araçta bulunan ışıklandırma sistemi
ile karanlık alanlarda da görüntü alınabilmektedir. Araca yerleştirilen
kablosuz kamera sayesinde, insanların giremeyeceği alanlarda bile araç
önünden alınan görüntüyü LCD monitörden görmek mümkündür.
Araca eklenen süspansiyonlar yardımıyla engebeli arazilerde gidebilmek
mümkün olmakta ve zor şartlarda bile performans sağlanmaktadır.
Araçta bulunan tamponların tasarımı ise devrilmelere ve çarpmalara
karşı dayanım sağlamakta ve ayrıca içeride bulunan elektronik devreyi de
korumaktadır.
37
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KALP ATIŞ ÖLÇÜM VE GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ
TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Eren ACAR, Fatih YILMAZ, Koray GÜNEŞ,
Mert ŞENTÜRK
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada, Arduino UNO ile nabız ölçüm sistemi tasarlanmıştır.
Elektronik olarak birçok nabız ölçüm sistemi tasarımı mevcuttur.
Bu çalışmanın amacı nabız ölçümünü, düşük enerji tüketen gömülü
sistem yardımı ile yapmaktır. Güneş paneli kullarak Arduino UNO
ve LCD monitörün enerjisi sağlandığı için sistem taşınabilir olarak
kullanılabilmektedir. Ayrıca enerjisini pil veya bataryadan almadığı için
ölçümler daha kararlı yapılabilmektedir. Sisteme grafik LCD eklenerek
kalp atış grafiği de izlenebilir.
38
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ATILABİLİR TAKTİK KEŞİF ARAŞTIRMA ROBOTU
Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, L. Özlem AKKAN,
Mikail KILIÇ, Adnan Fırat AKGÜL, Ahmet TÜREDİ, Özgür DALGIÇ
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Yangın, deprem gibi doğal afetlerde ve askeri, polis operasyonlarında
oluşan can, mal ve zaman kayıplarını önlemek amacı ile operasyon
yerine önceden araştırma amaçlı gönderilen bir taktik araştırma robotu
tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Sistemimiz Arduino mikrodenetleyici
kartına motor sürücü aracılığıyla bağlanmış iki adet motoru BİR
bluetooth alıcısı yardımı ile uzaktan kumanda etme olanağı sağlamaktadır.
Kumanda işlemini Android işletim sistemli taşınabiliri özellikte bir
cihaz üzerinden bluetooth gönderme protokolü kullanılarak yapmak
olanaklıdır. Sistemimizde gece görüş özelliğine sahip bir mikro kamera,
görüntü alışverişini sağlamak için kablosuz alıcı verici ve elde ettiğimiz
görüntüleri görebilmemiz için küçük bir LCD ekran bulunmaktadır.
Araştırma robotu atılabilir özellikte olduğu için atılma esnasında dengesiz
düşmemesi ve kameranın ters dönmemesi için bir denge kuyruğunu
içerecek şekilde sağlam bir yapıda tasarlanmıştır.
39
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KAPSÜL ODA
Özgür DEMİR, Murat SARIKAYA, Abdülsamet MIRIK, Mert AKBAŞ,
Yasin ULUTÜRK, Cengiz SARI, Hakan YETİM
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Yaşam kabinleri, doğal afet durumlarında, toplu uyunan mekanlarda
(askeriye, yatılı okullar v.b.), evsizler için, öğrenciler için, düşük maliyetli
turizm barınma ihtiyaçları için tasarlanmıştır. Tasarlanan yaşam
kabininde duvar, taban ve tavanlar ısı yalıtım özelliğine sahip malzemeler
kullanılarak imal edilecektir. Betonarme yapılarda olduğu gibi inşat
süreci uzun olmayıp taşınabilir özelliği ile de ön plana çıkmaktadır.
Özellikle toplu yaşam alanlarında kullanımı düşünüldüğü için ortak wcbanyo ve mutfak kabinleri ile birlikte kullanılabilecektir. Toplam 4 m2
yaşam alanında 1 adet yatak, 2 adet dolap, 1 adet tv, 1 adet aydınlatma ve
açılır masa ile kullanıcısına konforlu bir yaşam sunacaktır.
40
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KENDİNİ DENGELEYEN ELEKTRİKLİ KAYKAY
Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, Taner AKKAN, L. Özlem AKKAN,
Halil SARAÇ, Gökhan GÖKALP, Yusuf ALLI, Taner ÖZGÜR
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Günümüzde gelişen teknoloji ile ekstrem bir spor dalı olan ve genelde
bu amaçla kullanılan spor aleti kaykayda büyük değişiklikler meydana
gelmiştir. Daha fazla hareket kapasitesi, çeviklik ve hız istenmesinden
dolayı geleneksel kaykayların yerine, gövdesine yeni tekerlekler, aküler,
kontrol ünitesi ve motorlar eklenerek istenilen özeliklerde elektrikli
kaykaylar geliştirmesine başlanmıştır. Bu çalışmada tek tekerli ve iki
motorlu bir kaykay tasarlanmıştır. Hareket esnasında kullanıcı faktörü
başta olmak üzere değişik dinamik etkilerle kaykayın öne ve arkaya
doğru eğilmesi sonucunda denge bozulmaktadır. Bozulmanın miktarını
ve yönünü saptamak amacıyla ivmeölçer sensör kullanılmıştır. İvmeölçer
sensöründen gelen veriler Arduino tarafından okunmakta ve eğilme
değerleri hesaplanmaktadır. Bu eğilme değerleri yardımıyla motor
sürücüleri üzerinden Doğru Akım (DC) motorları sürülerek kaykayın
dengeye getirilmesi sağlanmıştır.
41
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KUMLAMA BOYAMA MAKİNASI
Mehmet Ali DÖNERTAŞ, İsmail ÇAM, Abidin ŞAHİNOĞLU,
Hüseyin GÖKÇE, Olcay DURLANIK
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Makine ve parçalarının zamanla kullanım ömrü azalmaktadır. Bu durumu
engellemek için malzemeler boyanmaktadır. Bu işlem malzemenin
oksitlenmesini engellemektedir. Yüzeye yeterince iyi yapışmayan boyada
zamanla dökülmektedir. Sıcaklık ve güneş ışınları boyanın işlevini yitirmesine
neden olmaktadır. Bu şartlarda doğan olumsuzlukların kardırılmasında boyama
büyük önem taşımaktadır. Boyanın daha iyi yapışması, boyanacak yüzeyin yağ,
pas gibi kirden arınmış olmasını gerektirir. Boyanacak yüzeylerin boyanın
yapışmasını sağlayacak pürüzlülükte olması gerekir. Bu işlemleri kumlama işlemi
ile sağlamak mümkündür. Bu gereksinimi karşılamak için bu çalışma ile yüksek
verimlilikte bir kumlama makinası yapılmıştır. Kumlama işlemi gerçekleştikten
sonra, makinanın yüzeyinde ki oksitlenme hızlanmaktadır. Kumlama işleminin
hemen ardında boyama işleminin gerçekleşmesi gerekmektedir. Bu makine ile
boyama işlemi gerçekleşmektedir. Boyama işlemi kumlama tabancası yerine
boyama tabancası takılarak gerçekleşmektedir. Kendi ekseni etrafından dönen
parçanın bütün yüzeylerine temas edilmesi sağlanmaktadır. Kumlama ve boyama
için gerekli olan ortam sıcaklığı sistem tarafından sağlanmaktadır. Bu değerlerin
optimum olması ve aynı standartlarda üretim sağlanmaktadır. Kumlama
işlemi aynı zamanda döküm ve lazerden çıkmış parçaların kenarlarından
istenilmeyen çapak ve talaşın temizlenmesini sağlar. Operatör müdahalesini
en aza indirgemektedir. İşlem zamanı azalmaktadır. İşlem kalitesi artmaktadır.
Kumlama ve boyama maliyetleri düşürülmektedir. Küçük bir alanda birçok
işlem fonksiyonu sağlanmıştır. Taşınabilir sistem sayesinde kullanım kolaylığı
sunmaktadır. Bu çalışmada düşük maliyette, yüksek verimlilikte, birçok
fonksiyon bir arada uygulanmıştır.
42
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
LED ANİMASYON İZLEME SİSTEMİ TASARIMI
Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Sinan Tahir AKSOY, Hakan KAYNAR,
Orhan MUTUK
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik düzenekler kullanarak ışık
takibi yapabilen bir simülasyon (benzetim) çalışması yapmaktır. Sistemin
geliştirilebilir olması kullanıcının istediği alanlarda kullanılabilmesi
açısından önemli bir unsurdur. Işık takibi, kontrol kartı üzerine
yerleştirilen iki adet fotodirenç (LDR) yardımıyla takip mekanizmasının
yönünün ayarlanması ile hareket etmektedir. Aracın sağa veya sola dönüşü
için bir adet servo motor kullanılmaktadır. Sistemin kontrolü için gömülü
sistem (Arduino Mega) kullanılmaktadır.
43
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
LED AYDINLATMA İÇİN YÜKSEK GÜÇ FAKTÖRLÜ
SÜRÜCÜ TASARIMI
Emre YILMAZ, Erdal ŞEHİRLİ, Bekir ÇAKIR
Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Bu çalışmada, led aydınlatma için yüksek güç faktörlü sürücü tasarımı
gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sürücü kontrolsüz köprü tipi
doğrultmaç ve düşürücü-yükseltici da-da çeviriciden oluşmaktadır. Bu
çeviricinin istenilen çıkış gerilimi değeri için kontrol edilmesi sonucunda
güç ledlerine enerji akışı sağlanır. Tek fazlı tam dalga kontrolsüz
doğrultucu çıkışına düşürücü-yükseltici çeviricinin bağlanması sayesinde,
şebeke akımındaki harmonikler azalır ve güç faktörü de yükselmiş olur.
Gerçekleştirilen uygulamalarda düşürücü-yükseltici çevirici 63 Khz
anahtarlama frekansında çalışmaktadır. Ayrıca, uygulamalar sonucunda
şebeke akımının toplam harmonik bozunumu (THD), güç faktörü ve
düşürücü-yükseltici çeviricinin bobin akımı, bobin gerilimi, anahtarlama
sinyali, çıkış gerilimi, tam dalga ve doğrultulmuş DA gerilim üzerinden
beslenen sürücü için ayrı ayrı gösterilmiş ve karşılaştırılmıştır.
44
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
MEDİKAL YATAK SİSTEMİ TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Aziz Can ERDEM, Yunus KAYMAKÇI, Kubilay
DEMİRCİ, Rızgan ÖZER
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Hastaların yataklarında sabit kaldıklarından dolayı kan dolaşımı
yavaşlamaktadır. Yatalak hastalar için kan dolaşımını hızlandırmaya
yönelik çalışmalar ile Hidrolik sistem kullanarak yatağın 45 dakikada
bir pozisyonu değiştirilerek hastanın kan dolaşımını tüm vücuda
dağılması amaçlanmaktadır. Bu sayede yatak yaralanmasını (Dekubit
Ülser) engelleyerek hastanın acı ve ağrılarının hafifletilmesine yardımcı
olmak hedeflenmektedir. Yatağın yapımında kontrol elemanı olarak
gömülü sistem (Arduino Nano), hidrolik piston ve sürücü devre kartı
kullanılmaktadır. Ayrıca yatak manuel bir kontrol sistemine de sahiptir.
Böylece hasta bakıcıları da yatağı istediği pozisyona getirmesine imkân
sağlamaktadır. Tasarlanan sistem yoğun bakım hastaları ve yatalak
(Dekubitus) hastalar için kullanılabilir.
45
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
MİKRODENETLEYİCİ DESTEKLİ RF MODÜLÜ İLE
PANCAR MAKİNESİ KONTROLÜ
Adem GÖLCÜK, Şakir TAŞDEMİR, Mehmet BALCI
Selçuk Üniversitesi, KONYA
ÖZET
Şeker pancarı hasatının elle yapılmasında çok sayıda işçi gerektirmesi,
işçilik ücretindeki artışlar, zaman v.b. nedenler üreticileri makineli
hasada doğru yönlendirmektedir. Tarımdaki mekanizasyon tasarımları,
sanayideki gelişmelerden etkilenmektedir. Özellikle, elektronik ve
bilgisayar teknolojisindeki gelişmelerden olumlu yönde etkilenmekte
ve böylece modern bir yapı kazanmaktadır. Bu çalışmada, pancar
makinesinin sökme ve boşaltma işlemini gerçekleştiren hidrolik
sistemin kontrolü için mikrodenetleyici destekli elektronik bir devre
tasarlanmıştır. Bu devreye ilave edilen uzaktan kablosuz Radyo Frekans
(RF) ile haberleşen bir modül tasarlanarak sistem çalıştırılmıştır. Modül
için Peripheral Interface Controller- Çevrebirim Arayüz Denetleyicisi
(PIC)’de program yazılmıştır. Bu devre yardımıyla işlem otomatik hale
getirilmiş ve atölye ortamında test edilerek, gerçek bir pancar makinesi
üzerinde uygulanmıştır. Bu şekilde RF sinyalleri ile kablosuz haberleşen
kumanda sisteminin pancar makinesinde kullanılarak, tasarlanan
kablosuz modül ile sistem kontrol edilmiştir. Ayrıca ortamdaki kablolar
devre dışı bırakılarak uzaktan kumanda ile sistem çalıştırılmıştır. Tarımsal
uygulamalardaki bu tür çağdaş yaklaşımlar, hem tarım aletlerindeki
verimi artırmakta hem de hız ve kullanım kolaylığı sağlamaktadır.
46
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
MODEL UÇAK İMALATINDA KULLANILMAK ÜZERE
CNC TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
M. Necdet YILDIZ, Mümin KÜÇÜK, Fatih BABA, Güngör POLAT, M.
Berkant SELEK
Ege Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Uçak teknolojisi programında öğrenim gören öğrencilerin mesleki
ilgilerini, bilgi ve becerilerini arttırabilmek amacıyla Model Uçak
dersi verilmektedir. Bu ders kapsamında da THK vb. kaynaklı model
uçaklar öğrencilere yaptırılmaktadır. Bu proje çalışmasının temel amacı
öğrencileri dışarıdan sağlanmış model uçak parçalarıyla çalıştırmak
yerine kendilerinin tasarlayıp ürettikleri parçalarla çalıştırmak ve bu
sayede öğrenmeyi daha kalıcı hale getirmektir. Bu amaca yönelik olarak
80cm x 80cm alanda işleme kabiliyeti olan bir CNC tasarımı yapılacak
ve imalatı gerçekleştirilecektir. İmalat sırasında standart kızaklar,
yataklar ve step motorlar kullanılacaktır. Sonuç olarak 3 eksende hareket
gerçekleştirebilecek sistem sayesinde öğrenciler tarafından tasarımı
yapılan model uçak parçaları ahşap veya köpük malzemeler kullanılarak
kolaylıkla imal edilebilecektir.
47
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
MUĞLA İLİNDE BİR KAVŞAK TRAFİK IŞIKLARININ
PLC VE SCADA PROGRAMI KULLANILARAK
YAPILMASI
Mehmet ÖĞÜN, İlhan TARIMER, Kadir CENGİZ
Muğla Emniyet Müdürlüğü, MUĞLA
ÖZET
Trafikte uzun sürelerin harcanmasına neden olan etmenlerin başında
karayolu üzerinde akan trafiğin sıkışması ve uzun kuyrukların oluşması
gelmektedir. Ülkemizde ulaşım sektöründeki ve araç trafiğindeki artış
sonucu eski sistemler yetersiz kalmakta ve yenilenmesi gerekmektedir
[1]. Günümüzde otomatik olarak yol durumunu algılayan ve trafik akışını
yönlendiren sistemler kullanılmaya başlanmıştır [2]. Trafikteki sıkışıklığın
başladığı noktalar birden çok yolun kesiştiği kavşaklardır. Sürekli artan
araç sayısı göz önünde bulundurulduğunda sıkışıklığın önüne geçmek
mümkün olmadığından trafiği kontrol altına almanın en etkili yolu iyi
bir sinyalizasyon yapmak veya yol kapasitesini arttırmaktır. Herhangi bir
yöndeki trafik akışı üzerinde kontrol yapmakla birim zamanda geçen araç
sayısı artırılarak trafik akışını rahatlatmak mümkün olabilmektedir. Bu
çalışmada, herhangi bir nedenle trafik sinyalizasyonu kontrol ve onun
izlenmesine müdahale edilmesi gerektiğinde bu iş, bilgisayar üzerindeki
bir görsel yazılım sistemi olan denetimli kontrol ve veri toplama sistemi
(SCADA) vasıtasıyla yapılmaktadır. Yapılan çalışmada kavşağa bağlı her
bir yoldan geçen araç sayısı, trafiğin yoğunlaştığı saatler göz önünde
bulundurularak çıkartılmıştır. Araç yoğunluğunun daha fazla olduğu
yollardaki araçlar için geçiş hakkı diğerlerine göre uzun tutularak daha
fazla aracın geçişi sağlanabilmektedir.
48
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
OPERATÖRSÜZ DOĞRUSAL VE DAİRESEL KAYNAK
YAPAN GAZ ALTI KAYNAK MAKİNASI
Mehmet Ali DÖNERTAŞ, İsmail ÇAM, İbrahim KUTAR, Mustafa
SARIARSLAN, Olcay DURLANIK
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
En az müdahale ile aynı standartlarda işlem yapan otomasyon sistemleri
hızla yaygınlaşmaktadır. Kaynak işlemlerinde robotlar iş zorluğu, aynı
kalite standardında üretim, sağlık ve güvenlik açısında büyük önem
taşımaktadır. Kaynak teknolojilerinde punta kaynak ve toz altı kaynak
işlemlerinde robotlar yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu uygulama
alanlarına paralel olarak; gazaltı kaynağında da otomasyon sistemlerine
büyük gereksinim duyulmaktadır. Bu gereksinimi karşılamak için
operatör müdahalesini azaltan ve aynı standartta üretimi destekleyen yarı
otomatik gazaltı kaynak makinası yapımına gereksinim duyulmuştur.
Bu çalışma ile operatör müdahalesine gerek kalmadan dairesel kaynak
yapabilmektedir. İki boruyu veya dolu malzeme bir motor aracılığı ile
döndürülmekte ve bu esnada gazaltı kaynak makinası kaynatma işlemini
gerçekleştirmekte. Kullanılan ayna ile birbirinden farklı çaplarda olan
dairesel parçaların kaynağına da müsaade etmekte. Bu makine aynı
zamanda, doğrusal hareket yapabilmektedir. Kaynatılacak malzemeler
yerleştirilir. Gaz altı kaynak makinası ve doğrusal hareket yapmayı
sağlayan sistem aynı anda çalışmaya başlar. Kaynak işlemi tamamlanınca,
yürüyüş gurubu ve gazaltı kaynak makinası durdurulur. Bu makine aynı
mukavemete kaynak yapımını kolaylaştırmıştır. Kaynaktan oluşan zararlı
gazların operatörün sağlığına zarar vermesi engellenmektedir. Kaynak
hataları en aza indirilmiştir. Kaynak yapım maliyetleri düşürülmüştür.
Bu çalışma ile otomasyon sistemler, kaynak işlemlerinde kullanımı
yaygınlaştırılmıştır. En az operatör desteği ile sistemin kaynak yapması
amaçlanmıştır.
49
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
OTOMATİK DOLUM SİSTEMİ TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Sinem BAŞAR, Muhammed Tayyip MUSLU,
Sedat ŞAHİN, Hilmi Tunahan KOÇ, Özkan ÇELİK, Mert ÇETİNKAYA
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada, endüstriyel anlamda otomatik dolum sistemi
gerçekleştirilmektedir. Otomatik dolum sistemi istenilen sürede ve
miktarda kullanıcının ihtiyacına göre otomatik doldurma yapma amacıyla
tasarlanmıştır. Sistem gömülü sistem ile pnömatik elemanların kontrol
edilmesi yöntemi ile çalışmaktadır. Devre basıncı 8 bar olup en çok 35 kg
kadar malzeme dolumu yapmaktadır.
50
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
OTOMATİK MİSİNA SARMA MAKİNESİ
Tolga OLCAY, Hakan ÇELİK, Taner AKKAN, L. Özlem AKKAN,
Samet ÖZGEN, Çağdaş Ekim ÖZALPUK
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Elle yapılan ve mekanik bir süreç olarak ilerleyen kasnağa misina
sarma işlemi uzun ve zahmetli bir iştir. El ile yapılan sarım işleminin
doğruluğu makinenin yapabileceğinden çok da farksız değildir. Ancak
sarım işlemini makineleştirme fikri, konuyla ilgili üreticiler tarafından
olumlu ve gerekli karşılanmaktadır. Çalışmamızın amacı, hazır misina
kasnaklarına istenilen uzunlukta misina sarımını en basit, doğru ve
ucuz yolla yapmaktır. Gerekli konstrüksiyon tasarımı ve olabilecek en
basit elektronik yazılım ile 10-15 dk arası süren 100 m’lik misina sarma
işleminin, 1,5-2 dk’lara indirmesi amaçlanmaktadır. Tek bir kasnak için
önemsiz duran bu süre, hazırlanacak misinalı kasnak sayısı yükseldiğinde
azımsanamaz bir zaman ve iş gücü kazancına dönüşmektedir. Uzun ve
zahmetli olan bu işin, mekatronik bir müdahale ile hızlandırılması projeyi
piyasada pazarlanabilir hale getirmektedir.
51
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
OTONOM TEMİZLİK ROBOTU
Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, Taner AKKAN, L. Özlem AKKAN,
Yasin GEÇİCİ, Ozan GÜLER, Gökhan KAHRAMAN, Atalay ENGİN
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Otonom kelimesi kendi kendine karar verebilme yeteneğine sahip,
dışarıdan kontrol edilmesine gerek duyulmayan anlamına gelmektedir.
Bu çalışmada otonom olarak hareket edebilen, engellere çarpmadan
belirli bir alanı temizleme işlemini yapabilme yeteneğine sahip bir
temizlik robotu tasarlanmıştır. Robot, üzerindeki ultrasonik sensörler
sayesinde çevresinde bulunan engelleri fark etmekte ve engellere
çarpmadan hareketine devam etmektedir. Temizleme işlemini şasenin
altına konumlandırılmış temizleme takımı yapmaktadır. Bunlar yerdeki
pislikleri bir çöp haznesine toplayan elektrikli gırgır ve yeri fırçalayıp tozu
alan silindir fırçadır. Silindir fırça şasenin içerisine yerleştirilmiş 300 d/dk
hızla dönen Doğru Akım (DC) motoruyla kontrol edilmektedir. Fırçanın
daha geniş bir alanı temizlemesi için L redüktörlü DC motor kullanılmıştır.
Sistem Arduino Mega 2560 ile kontrol edilmektedir. Sensörlerden okunan
mesafeye göre motorlara hareket verilmekte böylelikle engel olmayan
yöne doğru giderek engel aşılmaktadır. Yapılan çalışmada bu işlemler
başarılı bir şekilde uygulanmıştır.
52
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
PLC DESTEKLİ BİR BİNA OTOMASYONU İLE ENERJİ
TÜKETİMİNDE TASARRUF SAĞLANMASI
Kadir CENGİZ, Kıvanç TOPCUOĞLU, İlhan TARIMER, Mehmet
ÖĞÜN Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi, MUĞLA
ÖZET
Dünyadaki enerji rezervlerinin miktarı ve bunların tüketim hızı
ısıtma, havalandırma, iklimlendirme sistemlerinde olduğu kadar
bina otomasyonunda da enerji tasarrufu sağlayacak tasarımları
gerekli kılmaktadır. Bina otomasyon sistemleri mevcut iklimlendirme
ekipmanlarını kullanarak konfor düzeyini artırmanın yanı sıra enerji
giderlerini de azaltmaktadır. Bina otomasyon sistemlerinin başlıca üç
amacı vardır. Merkezi denetim, enerji tasarrufu ve güvenlik kontrolünü
sağlamaktır. Günümüzde akıllı bina hizmetleri teknolojisinin kullanımı,
ciddi bir enerji tasarrufu sağlayabilmektedir. Bu çalışmada Muğla Meslek
Yüksekokulu ana binasında bir PLC otomasyonu ile mevcut ışıklandırma,
merkezi ısıtma, yangın merdivenleri ışıklandırması ve tuvaletlerdeki
su vanalarının otomasyonu gerçekleştirilmiştir. Çalışmada üç adet
LOGO PLC cihazı kullanılmış; bunlar için yazılımlar hazırlanmıştır. Bu
otomasyon uygulaması mevcut kontrol üzerine eklendiği için donanımsal
olarak ana binada kurulmuş; yapılan otomasyondan Muğla Meslek
Yüksek Okulunun ciddi maddi tasarruf yaptığı görülmüştür. Çalışma
için geliştirilen donanım ve yazılım ürünleri, bu çalışma içinde ayrıca
gösterilmiştir.
53
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
BİR SEVİYE KONTROL EĞİTİM SETİNDE TEMEL KONTROL TÜRLERİNİN PLC YARDIMIYLA UYGULANMASI
Hüseyin BULGURCU, Ali ORAL
Balıkesir Üniversitesi, BALIKESİR
ÖZET
Günümüzde üretim ve işletim verimliliğini artırmak için otomatik
kontrollü sistemleri ve süreç denetim sistemleri sanayi kuruluşları
tarafından yaygın olarak uygulanmaktadır. Endüstriyel kontrolörlerin
birçoğu elektriksel, elektronik, pnomatik, hidrolik, vb. sistemlerle
sürülür. Otomatik kontrol sistemlerinde; kullanılan algoritmaya bağlı
olarak, iki konumlu (On-off), yüzer, oransal (P), oransal ve integral
(PI), oransal ve türevsel (PD), oransal integral ve türevsel (PID) kontrol
türleri kullanılmaktadır. Özellikle bu temel kontrol yöntemlerinin bu
alanda çalışacak öğrencilere doğru yöntemlerle öğretilmesi amacıyla
eğitim düzeneklerine ihtiyaç bulunmaktadır. Bu çalışmada mekatronik ve
endüstriyel kontrol eğitiminde kullanılması hedeflenen bir seviye kontrol
eğitim setinin tasarımı açıklanmaktadır. Bu tasarım setinde kontrol cihazı
olarak PLC kullanılmış olup yukarıda açıklanan temel kontrol yöntemleri
uygulamalı olarak gösterilmiştir.
54
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
RASPBERRY PI TABANLIÖRNEK BİR GÖRÜNTÜ
İŞLEME UYGULAMASI
Fatih ÖZEN, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN, Fatih ISSI,
Halil Can GÜLLÜ, Hüseyin GÖKÇE
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Günümüzde, sayısal görüntü işleme ve gömülü sistemler temalı
uygulamalar bilgisayar ve elektronik mühendisliğinde önemli bir rol
oynamaktadır. Mini bir bilgisayar olan Raspberry PI, gerçek zamanlı,
ucuz maliyetli ve küçük olması hasebiyle portatif bir görüntü işleme
imkanı tanımaktadır. Bu çalışma kapsamında, gerçek zamanlı olarak
alınan görüntü içerisinden arka plandan ayrıştırılmak istenen nesne,
renk ve eşikleme tabanlı bir bölütleme algoritması kullanılarak segmente
edilmiştir. Bu çalışma, gömülü sistem ve görüntü işleme tabanlı endüstriyel
uygulamalara örnek teşkil edebilecek çalışma niteliğindedir. Robotik
çalışmalarda, bilgisayar görüsü anlamında çeşitli, zengin ve hassasiyeti
yüksek uygulamalara imkan tanıyabilecektir.
55
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
RFID TABANLI, DÜŞÜK MALİYETLİ PERSONEL
DEVAM TAKİP SİSTEMİ
Muhammed Kamil TURAN, Rıza ALTUNAY, Oğuz KÖSE Ondokuz
Mayıs Üniversitesi, SAMSUN
ÖZET
RFID okuyucular, RFID yazıcılar, barkot tarayıcılar, akıllı sensörler ve
kontrolcüler gibi, RFID ağlarının birçoğu; geniş çaplı otomasyon teknolojisi
içermektedirler. Bu çalışmada; bir şirkette çalışanların şirkete giriş çıkış
tarih ve saat bilgileri alınarak şirkette kaldığı süre boyutunda alacağı
maaşı hesaplamak amaç edinilmiştir. Materyal olarak; RFID teknolojisini
meydana getiren RFID okuyucu, RFID etiketler, bilgisayar kullanılmıştır.
Yazılım ile ilk olarak şirkette işe alınan kişinin kaydı alınacak ve veri
tabanına bütün bilgileri eklenecektir daha sonra çalışanlardan herhangi
birisi şirkete giriş yaptığında RFID okuyucuya okuttuğu etiketi ile giriş
ve çıkış kaydı tutularak şirkette kaldığı süre hesaplanacaktır. Hesaplanan
bu süreler günlük periyotlar halinde veri tabanında tutularak çalışan
kişinin maaşı hesaplanacaktır. Bu sayede personelin şirkette devamlılığını
sağlamak amaç edinilmiştir.
56
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ROBOT KOL PROJESİ
Halil Ahmet GÖREN, Melike KAVAKLI, Emrah ARSLAN,
Burak TAŞÇI, İbrahim MUTLU, Olcay GÖKÇE, Ersin KÖK
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada amacımız mekanik aksamının yapım resimlerini çizmek,
yapım resimlerin den üretilen parçaları montaj yaparak robot kol elde
etmek ve elektronik devresini yapıp, programını yazmaktır, program
sayesinde hazır olarak alınan bir hareket algılayan kameradan elde edilen
belirli görüntüleri taklit edebilen bir robot kol tasarlayıp üretmektir.
Robot kol projesinde kullanılan malzemeler, alüminyum kompozit
plakalar, derlin sert plastik malzeme, altı adet servo motor, alüminyum
malzemeden üretilmiş hazır alınmış robot kıskacı, bir adet knetik kamera
ve görüntü algılayıcı program yüklenmiş devre kartıdır. Projenin yapım
aşamasında katı model çizim programında tasarımı yapılan robot kolun
parçaları, alüminyum kompozit malzemelerden üretilmiştir. Robot kolun
uzuvlarının mafsal bağlantıları derlin malzemeden üretilmiştir. Robot
kol bu parçaların montajlanması sonucu ortaya çıkmıştır. Knetik kamera
kontrol devresi ile tamamlanmaktadır. Robot kolun kontrolü bilgisayar
üzerinden sağlanacaktır. Böylece sistem tamamlanacaktır.
57
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SAĞLIKLA GELEN ENERJİ
Fatih ÇAĞLAYAN, Berkay GÜNDOĞDU, Hüseyin KARA,
Hakan CİNEL
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Toplumların, gelişen ve sürekli değişen yenidünya düzeni içerisindeki
yerlerini alabilmeleri o alanlardaki gelişmelere ve değişmelere ayak
uydurabilmelerine bağlıdır. Devletler, sanayi alanında, ekonomi
alanında, teknoloji alanında ne kadar gelişirse gelişsin barındırdığı
milletlerin bedensel ve ruhsal yapılarını da korumak ve geliştirmek
zorundadır. Bu mantıktan yola çıkılarak insanları spor yapmaya teşvik
edecek bir proje tasarlanmıştır. Proje kapsamında kamuya pedallı
spor aletleri yerleştirilecek. Bu aletlerin pedallarına yapılacak bağlantı
düzeneği sayesinde pedallar hareket ettikçe elektrik enerjisi elde edilecek.
Elde edilen bu enerji depolanarak telefonların veya bilgisayarların şarj
edilmesinde veya çevre aydınlatmasında kullanılabilecektir. Spor yapanlar
aynı zamanda enerji üretimine katkı da sağlamış olacak, anlık elektrik
enerjisi ihtiyacı olanlar ise bu ihtiyacını karşılamak için kısa süreli spor
yapmış olacak.
58
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SCADA EĞİTİMİ İÇİN DENEY SETİ TASARIMI
Hakan TERZİOĞLU, Cemil SUNGUR, Şakir TAŞDEMİR, Mustafa
ARSLAN, Mehmet Ali ANADOL, Cumaali GÜNSEVEN
Selçuk Üniversitesi, KONYA
ÖZET
Günümüzde meydana gelen teknolojik gelişmeler sayesinde sistemlerin
birçoğu otomatik olarak kontrol edilebilmektedir. Değişik türdeki
sistemlerin kontrolü için mikroişlemci ya da mikrodenetleyici
tabanlı modüller önem kazanmaktadır. Sanayi uygulamalarında bu
tür modüllerle birlikte operatör paneli olarak adlandırılan insan
makine arayüzü HMI (Human- Machine Interface) cihazları da
kullanılmaktadır. Bu çalışmada sistemlerin kontrolünde yaygın olarak
kullanılan Programlanabilir Mantıksal Denetleyici PLC (Programmable
Logic Controller) ile operatör paneli (HMI) birleştirilerek öğrencilerin
(SCADA) eğitiminde kullanılmak üzere bir deney seti tasarlanmıştır.
Geliştirilen bu eğitim setinde Delta A ya da B serisi operatör paneli
kullanılmıştır. Böyle bir eğitim seti kullanılarak, Elektrik, Elektronik,
Otomasyon ve Mekatronik gibi bölümlerin SCADA dersleri teorinin
yanında uygulamalı olarak ta yapılabilecektir. Bu şekilde eğitimin
kalitesinin de artması ile kalite sağlanmış olacaktır.
59
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SEKİZ BACAKLI AKREP ROBOTUN İMALATI VE
KONTROLÜ
Şakir TAŞDEMİR, Koray KAVLAK, Hüseyin SAYMAN, Fatma KOÇ,
Kevser DİNCER
Selçuk Üniversitesi, KONYA
ÖZET
Çok bacaklı robotlar başta savunma ve uzay sanayisinde olmak üzere
hayatın her alanında, insan sağlığına zararlı yerlerde (radyoaktif, tehlikeli
malzemelerin taşınmasında, deprem bölgeleri v.b.) farklı uygulamalarda
yaygın kullanılmaktadır. Bacakları üzerinde hareket eden bu tür robotlar,
her türlü ortamda daha rahat hareket edebilmekte ve bu şekildeki
becerileriyle engelleri kolay aşabilmektedirler. Bu çalışmada, sekiz bacaklı
bir akrep robot imalatı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan ve imal edilmiş
olan bu robot, yürüme mekanizması, akü, dişli çark, burç, segman, dc
motor ve sese duyarlı sensör gibi değişik parçalardan oluşmuştur. Sekiz
bacaklı akrep robotun tasarımı SolidWorks programında yapılmıştır. Altı
uzuvdan oluşan yürüme mekanizmasının biyel eğrisi, geometrik analiz
programı (Cinderella) kullanılarak çizilmiş, boyutlandırma işlemleri ile
beraber mekanizma uzuvlarının değişik analizleri de yapılmıştır. Robotun
kontrol ünitesinde kullanılan sensörle robot belirli ses seviyelerinde
hareket etmekte ve durmaktadır.
60
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SONAR RADAR SİSTEMİ TASARIMI
Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Murat DEMİR, Murat DÖNMEZ,
Aziz KÜÇÜKDURSUN, Cengiz YARAR, Samet ATASEVEN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada, Arduino UNO geliştirme kartı kullanarak ultrasonic mesafe
sensörü ile daha hassas mesafe ölçümü yapılmaktadır. Ultrasonic sensör,
ses dalgaları yayarak cisimden geri yansıyan ses dalgaları ile arasındaki
farkı hesaplamakta ve mesafeyi ölçmektedir. Çalışmanın amacı ultrasonic
sensör ile bir radar sistemi tasarlamak ve algılanan cisimlerin uzaklıklarını
bir grafik ekran yardımı ile görüntülemektir. Ultrasonic sensör belirli
bir açıda tarama yapmasını sağlamak için servo motor kullanılmış olup
cisimlerin merkeze olan uzaklıkları grafik ekranda gösterilmiştir.
61
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SU ALTI ARAŞTIRMA ROBOTU(ROV)
Özgür DEMİR, İ. Umut DURAN, Sedat SEVER, İrfan ASLAN,
Recep TAN, Mahmut VURAT, Yusuf ÇAĞLAYAN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada su altında hareket edebilecek ve görüntüleme işlemlerini
gerçekleştirebilecek bilgisayar kontrollü bir su altı gözlem aracı
geliştirilmiştir. Geliştirilen bu araç gelişmiş hareket kabiliyetine sahip ve
yüksek basınca dayanacak şekilde tasarlanmış ve imal edilmiştir. Araç 4
adet basınca dayanıklı hale getirilmiş, DC motor aracılığı ile 3 eksende
hareket edebilmektedir. Araç içerisinde bulunan kamera, 2 eksende 160
derece dönebilmekte ve böylelikle daha geniş bir görüş sağlamaktadır.
Aracın tüm kontrolleri araç için tasarlanmış bilgisayar yazılımı ile
gerçekleştirilmektedir. Yazılım, bilgisayara bağlı bir joystick aracılığı ile
aracın ve kameranın hareketini sağlamakta ve aynı zamanda kamera
görüntülerini kullanıcıya göstermektedir. Ayrıca bilgisayar yazılımı
herhangi bir sızıntı durumunda kullanıcıyı bilgilendirmektedir. Su
altı gözlem aracı ile kontrol yazılımı arasındaki tüm iletişim, araca güç
sağlayan elektrik hattı üzerinden gerçekleştirilmektedir.
62
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SU TASARRUFLU ABDEST ALMA ÜNİTESİ
Ramazan KAŞIKÇI, Okan KUZEYİ, Hasan ÇETİN, Barış
ZIVALIOĞLU, Özgür ÇARKÇI, Oğuzhan CERRAH
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Abdest alma sisteminin başlıca amacı abdestin farz ve sünnetleri düşük su
tüketimi ile yerine getirmektir. Bunun için sistemde sensörlü musluklar
kullanılacak olup suyun zayi olmasının önüne geçilecektir. Aynı zamanda
Ayakta alınan abdesti kolaylaştırmak amacı ile iki adet yıkama bölümü
tasarlanmıştır.
63
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
TAŞINABİLİR SU ISITMA-SOĞUTMA SİSTEMİ
TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Barış AKTUĞ, Halil İbrahim ŞENOL,
İsmet KAYIKÇI
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Çoğu ısıtma ve soğutma sistemlerinde fazla enerjiye ihtiyaç duyulmaktadır.
Bu çalışmada güneş paneli yardımı ile bir besleme kaynağına ihtiyaç
olmadan etkili bir enerji tasarrufu sağlanarak taşınılabilir sıcak ve soğuk
su deposu tasarımı gerçekleştirilmektedir. Sıcak iklimli bölgelerde ihtiyaç
duyulan soğuk su temini yapılmakta ve güneş paneli yardımıyla enerji
tasarrufu sağlanmaktadır. Güneş paneli ile üretilen enerji yardımıyla
Thermo Electric Cooler (TEC) adı verilen malzemenin soğuyan yüzeyi
alüminyum kap içerisindeki suyu soğutmakta, ısınan yüzeyi ise diğer
alüminyum kaptaki suyu ısıtmaktadır. Bu sayede soğuk su ve sıcak su
ihtiyacı giderilebilir. Sistemin kontrolü gömülü sistem (Arduino UNO)
ile yapıldığı için kontrol işlemi daha hızlı ve kararlı yapılabilmektedir.
64
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
TAŞINABİLİR ŞARJ İSTASYONU TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Yunus Emre ŞAHİN, Emrullah AKÇAY
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada cep telefonları, tablet vb. elektronik cihazların şarj
ihtiyaçlarının güneş paneli şarj sistemi ile karşılanması amçlanmaktadır.
Güneş panelinin ürettiği enerji akü ile depolanarak, cep telefonları ve tablet
gibi cihazlar için gerekli şarj gerilimlerine dönüştürülmesi sağlanmaktadır.
Dönüştürme işlemi DC-DC Convertor ile gerçekleştirilmektedir. Sistem
taşınabilir ve yenilenebilir enerji ile desteklendiğinden enerji tasarrufu ve
maliyet yönünden avantaj, pratik kullanımı ile işlevsellik sağlamaktadır.
65
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
TERMOELEKTRİK JENERATÖR
Celil YAVUZ, Barış ZIVALIOĞLU, Özgür ÇARKCI
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu projede fabrikalar, iş yerleri, evler, araçlar vb. kullanım alanlarında
çeşitli durumlarda ortaya çıkan ısı enerjisinden faydalanılarak
elektrik elde edilmesi planlanmaktadır. Bu amaçla piyasada bulunan
yaklaşık 40x40x3,8mm ölçülerindeki Termoelektrik elemanlardan
faydalanılarak, üzerinden sıcak su veya benzeri sıvı maddelerin geçişi
esnasında meydana gelen sıcaklık farkını elektrik enerjisine çeviren
sistemin imalatı düşünülmektedir. Bu sayede sıcak akışkan bu sistem
üzerinden geçirilerek elektrik enerjisi elde edilecek, elde edilen enerji
ise akülere depolanarak istenilen zamanlarda kullanılabilecektir.
Bu sistem ile atık ısıların değerlendirilmesi ve elektrik enerjisine
çevrilmesi planlanırken, kullanım alanı olarak otomobil radyatör
suları ve egzoz gazları, kalorifer tesisatı sıcak suları, atık baca gazları
vb. olarak düşünülmektedir.
66
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
UÇAKLARIN KALKIŞ MESAFELERİNİN YAPAY
SİNİR AĞLARI İLE TAHMİNİ
Mustafa ŞAHİN, Ertuğrul KARATAY, Sinan KEİYİNCİ,
Metin UZUN
Erzincan Üniversitesi, ERZİNCAN
ÖZET
Bu çalışmada, uçaklarda kalkış mesafesinin öneminden, kalkışı
etkileyen faktörlerden ve insan beyni esas alınarak modellenmiş
bir sistem olan yapay sinir ağlarından bahsedilmiştir. Uçak kazaları
genellikle kalkış esnasında, pist etrafında uçarken, yaklaşırken
ve inerken meydana gelmektedir. Geçmiş yıllardaki uçak
kazaları incelendiğinde bu kazaların % 25’inin kalkış esnasında
gerçekleştiği ve bunların büyük bir çoğunluğunun da can
kayıplarıyla sonuçlandığı görülmektedir. Bu kazaları minimum
düzeye indirmek için gerekli tedbirlerin alınması gereklidir. Bu
bağlamda çalışmada kalkış mesafesi hesaplamalarına alternatif
olarak uçakların kalkış mesafelerinin belirlenmesinde yapay sinir
ağları kullanılmıştır. Maksimum Kalkış Ağırlığı, Hücum Açısı,
Motor Gücü, Maksimum Yüklü Menzil, Motor Sayısı, Maksimum
Hız, Gövde Uzunluğu gibi uçağın kalkışına etki eden veriler
kullanılmış ve kalkış mesafesi tahmini için bir yapay sinir ağı
modeli oluşturulmuştur. Oluşturulan bu yapay sinir ağ modelini
kullanarak uçaklardaki kalkış mesafesinin tahmin edilmesiyle
birlikte kalkış esnasındaki uçak kazalarının önüne geçilmesi
hedeflenmiştir. Sonuç olarak bu çalışmada, uçakların kalkış
mesafelerinin tahmininde yapay sinir ağlarının ne ölçüde başarılı
olduğu gözlemlenip hem ekonomiklik hem de kullanım açısından
daha doğru sonuçlara ulaşıldığı gözlemlenmiştir.
67
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ÜÇÜNCÜ GÖZ
Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, L. Özlem AKKAN,
Arda ATİLAY, Mertcan YILMAZ, Mustafa TABAN
Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Mekatroniğin canlıların hareketlerini taklit etmeye yönelik alt dalı
olan Animatronik alanında günümüzde birçok robotik sistemler
geliştirilmektedir. Bu çalışmada geliştirilen üçüncü göz isimli yüz
robotu kendisine belirtilmiş renkteki cisimlerin odak noktalarını bulup
hareketine göre bir cismi takip etmektedir. Yüz robotu bir Arduino Uno
mikrodenetleyici platformu ve buna ek olarak CMUCAM4 görüntü
işleme eklentisi ile kontrol edilmektedir. Görüntü işleme eklentisi
istenilen bir cismin odak noktasını renklere göre bulma yeteneğine
sahiptir. Yüz robotunun durduğu tabaka mdf malzemeden yapılmış
olup sağa-sol dönme hareketi mekanizmasını taşımaktadır. Hemen
üstünde ise alüminyumdan yapılmış aşağı- yukarı hareket mekanizması
bulunmaktadır. Görüntü işleme eklentisi motor sürücü kartına gerek
duymadan motorları sürebilmektedir. Sağ-sol ve aşağı-yukarı hareket
için 2 adet analog servo motor tercih edilmiştir. Sisteme eklenen LCD
ekran üzerinde görüntü işleme eklentisinin kamera görüntüleri de
izlenebilmektedir. Ayrıca yüz robotunun göz kısımlarına bir veya iki adet
ağ kamerası konularak çevrenin kamera görüntüleri mono veya stereo
biçimde bir bilgisayara aktarılabilmektedir.
68
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ARDUİNO UNO VE XBee MODÜLER İLE RF
HABERLEŞME
Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Emre DURMUŞ, Enes TAŞKIN,
Yunus ÖZCAN, Mustafa YILMAZ, Bülent ERCAN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada Arduino UNO ile kablosuz haberleşme tasarlanmıştır.
Arduino UNO ile birlikte XBee modüller kullanılmıştır. Klavyeden
girilen bilgi yazısı grafik LCD de yazdırılarak Arduino UNO ile XBee
modül üzerinden diğer XBee modüle iletilip alınan bilgi yine bir Arduino
UNO ile grafik LCD ekranında yazdırılmaktadır. Tasarlanan sistem çift
yönlü bilgi gönderme işlemi yapmaktadır. Arduino UNO düşük enerji ile
çalışabilen bir sistem olduğundan güneş paneli kullanılarak açık alanda
kablosuz haberleşme amacıyla kullanılabilir.
69
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
XYZ DÜZLEMSEL ROBOT TASARIMI
Mümin Küçük, Ulaş Cemal KARABACAK, Özlem KARA
Ege Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Bu projede X, Y, Z eksenlerinde hareket edebilen bir düzlemsel robot
tasarlanmıştır. X, Y, Z eksenlerindeki hareketler adım motorları ile
sağlanmıştır. Motor sürücü devreler güç MOSFET’leri kullanılarak
tasarlanmıştır. Sistemin denetimi 8051 tabanlı P89V51RD2
miikrodenetleyicisi kullanılarak yapılmıştır. Sistem bilgisayar ile USB
port üzerinden veri iletişimi yapabilmektedir. Sitem maksimun 15x25 cm
ebatlarındaki baskı devre kartını delmek ve kenarlarını kesmek amacıyla
tasarlanmıştır.
70
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ATIKSU ARITMA TESİSLERİNDEN
ÇIKAN ARITMA ÇAMURLARI VE UYGULAMALARI
Bekir YELMEN, Muhammed Ali KILLIOĞLU
Seyhan Batı Atık Su Arıtma Tesisi
ÖZET
Atıksu Arıtma tesislerinden çıkan çamurun bertaraf edilmesi atıksu arıtma
tesislerinin en büyük problemi olup 2016’da uygulanacak Avrupa Atıksu
Standartları Mevzuatına göre de arıtma çamurlarındaki patojenlerin ve
organiklerin %75’inin giderilmesi zorunlu hale gelecek. Atıksu Arıtma
tesislerinden çıkan çamur yeni ilave tesisler yapılmak suretiyle hem
bertaraf edilir hemde elektrik üretilebilir. Bu çalışmada Atıksu Arıtma
tesislerinden çıkan çamurun bertaraf edilmesi, Atıksu Arıtma tesisleri
(A.A.T.) için uygun olabilecek yöntemler ve ilgili örnekler ele alınmıştır.
71
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
YEREL YÖNETİMLERDE EVSEL ATIKSULARDAN
SÜRDÜRÜLEBİLİR YEŞİL ENERJİ ÜRETİMİ
Bekir YELMEN, Muhammed Ali KILLIOĞLU
Seyhan Batı Atık Su Arıtma Tesisi
ÖZET
Arıtım işlemleri, atıksuyun içerdiği kirletici maddelere, fiziksel, kimyasal
ve biyolojik özelliklerine göre çeşitli tekniklerle gerçekleştirilebilmektedir.
Dünyada atıksu arıtımı konusunda sürekli olarak yeni teknolojiler
geliştirilmekte ancak, bu teknolojilerin çoğu uygulamada teorikteki kadar
başarılı olamamaktadır ve beklenen arıtım verimi alınamamaktadır.
Tesise gelen suyun önce kaba pislikleri ve kumu uzaklaştırılmakta,
ardından atıksu, çökebilen katıların ayrıldığı ön çökeltim işlemine tabi
tutulmaktadır. Kirlilik havalandırma havuzlarında giderildikten sonra
arıtılan su denize deşarj edilmektedir. Arıtım sonrası elde edilen çamur
önce yoğunlaştırılmakta ardından anaerobik çürütme işlemine tabi
tutulmaktadır. Anaerobik işlemler sırasında elde edilen biyogaz sayesinde
kurulu olan güçle tesis ihtiyacı olan elektriğin büyük bir kısmı karşılanabilir.
Yeterli biogaz üretimi ve uygun ekipman ile de tesis ihtiyaç fazlası elektrik
enerjiside ana şebekeye verilebilir. Bu çalışmada Yerel Yönetimlerde Evsel
Atıksulardan Sürdürülebilir Yeşil Enerji Üretimine bağlı olarak Atık Su
Arıtma Tesislerinin (A.A.T.) alıcı ortamı değerlendirilmiştir.
72
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ASENKRON MOTOR PARAMETRELERİNİN SCADA İLE
İZLENMESİ ve KONTROLÜ
Seyfettin VADİ, Hayriye BAKAY
Gazi Üniversitesi, ANKARA
ÖZET
Bu çalışmada üç fazlı bir asenkron motor parametrelerinin SCADA
sistemi ile izlenmesi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sistemin
denetlenmesinde kontrolcü olarak PLC, asenkron motorun sürülmesinde
ise frekans konvertörü tercih edilmiştir. Motora ait parametrelerin
bilgisayar üzerinden izlenmesi ve motorun kontrolü için görsel bir arayüz
hazırlanmıştır. Hazırlanan arayüz ile asenkron motorun şebekeden
çekmiş olduğu üç faz akım değerleri, üç faz çalışma gerilim değerleri, güç
katsayısı, çalışma frekansı değerleri izlenmekte olup arayüz üzerinden
motorun hızı kontrol edilmektedir. Ayrıca hız değişiminin motor
parametrelerine olan etkisi de arayüz üzerinden takip edilebilmektedir.
73
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SÜRÜCÜ KOLTUĞU SİMÜLATÖRÜ MEKANİK VE
TAHRİK SİSTEMİ TASARIMI
Murat Cihan ÇALIŞKAN, Ünal UYSAL, Nedim SÖZBİR
Sakarya Üniversitesi, SAKARYA
ÖZET
Simülatörler özellikle gerçek sistem üzerinde denenmesi tehlikeli
veya imkansız olan eğitim konuları için ya da halihazırda olmayan
sistemlerin davranışlarının gözlenmesi ve incelenmesi için kullanılır.
Araç sürücü koltuğu simülatörü yapılması, başta sürücü kurslarında
verilen pratik eğitimin daha ekonomik, verimli ve güvenli bir şekilde
yapılmasını sağlar. Aynı zamanda çevresel etkileri de azaltacaktır. Bu
doğrultuda tasarlanması planlanan sistem için önce literatür araştırması
yapılmıştır. Simülatör; üç ayrı bölümden meydana gelecek şekilde
tasarlanmıştır. Bu bölümler; Mekanik, Elektronik-Kontrol ve Tahrik
Sistemidir. Tasarım öncesinde insanın anatomik özellikleri düşünülerek
mekanik sistemin boyutlandırılması yapılmıştır. Mekanik sistem uygun
bir zemine yerleştirilecek ve üç boyutlu sanal olarak tasarlanmış sürüş
güzergahına uygun hareketler yapacak şekilde Elektronik- Kontrol ve
Tahrik sistemleri projelendirilecektir. Burada iki farklı tahrik sistemi
kullanılacaktır. Birincisinde mekanik sistemin tahriki hidrolik sistem,
ikincisinde ise elektromekanik sistem tarafından sağlanacaktır. Bu
iki farklı tahrik sisteminin simülatöre uygulanması, ekonomikliği ve
verimliliği karşılaştırılacaktır.
74
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
POSTER
SUNUMLAR
75
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
AKILLI EV SİSTEMLERİ
Halil Ahmet GÖREN, Burak Can UZGUÇ, Ahmet AŞÇIOĞLU, Selim
ÖZCAN, Emre UYGUN, İlker DEMİRCİ, Eray YAPICI
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada amacımız evlerde bulunan aydınlatma sistemi, klima,
kalorifer, perde sistemi gibi elektronik cihazların uzaktan kontrolünü
sağlayan ve enerji tasarrufu, para ve en önemlisi zamandan tasarruf
ettirebilecek olan bir sistem bir sistemi ortaya koymaktır. Bu projede
evlerdeki bazı mekanizmaları internet üzerinden kontrol etmek işlemi
yapılacaktır. Sistemin kısaca çalışma prensibi evde online internet
bağlantısı açık iken, başka bir yerden internet yoluyla evdeki mekanizmayı
kontrol etmektir. Proje devre tasarımı yapmamızı sağlayarak çalışanlara
uygulama olanağı sunduğu gibi yeni bir sistem üzerine çalışmayı da
sağlamıştır. Otomasyon teknolojisinin geldiği bu noktada bina yönetim
sistemleri, yalnızca yüksek binaları değil, her türlü yaşam alanını akıllı
hale getirebilme imkânını sunmuştur. Artık tüm binalarda olduğu gibi
evlerde de uygulanabilen akıllı ev otomasyon sistemleri, hem maliyet,
hem de konfor açısından ciddi avantajlar sağlanmaktadır. Böylece yaşam
alanınızda ideal konfor şartları sağlanırken, rutin olarak tekrarlanan
işlemler kendiliğinden gerçekleştiriliyor.
76
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
AKILLI KÖPEK TASMASI
Halil Ahmet GÖREN, Ahmet Can UZUNOĞLU
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada amacımız köpeklerin sahipleri tarafından bulunmasını
kolaylaştırmaktır. Özellikle çok yakında olmasına karşın kendisinden
haber alınamayan köpeklerin yerlerinin belirlenmesinde kolaylık
sağlamaktır. Projenin yapım aşaması, köpek tasması üzerine monte
edilecek olan bluetooth iletişim devresi ve bu devre ile uyumlu, akıllı
cep telefonuna yüklenecek olan program ile köpeğin nerede olduğu
belirlenecektir. İleriki aşamalarda Bluetooth yöntemi bir standart
olduğu için başka cihazlarda bağlantısı yapılabilecektir. Projenin yapım
aşamasında kullanılan parçalar bir adet köpek tasması, bluetooth iletişim
devresi ve bir telefondur. Projenin havyanlar üzerinde olumlu etkileri
olacağını, farklı canlılar üzerinde kullanılabileceğini düşünüyoruz.

77
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
RENK TANIMA SİSTEMİ
Çağla UZAN, Göknur KUMAŞ, A. Gaye ÜSTÜN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada eğitim amaçlı olarak anaokulu öğrencilerine renkli kartonlar
sayesinde renk, hayvan ve meyvelerin öğretilmesi amaçlanmıştır. C#
programı aracılığıyla hazırlanan program ile internet kamerasından elde
edilen görüntü sayesinde gösterilen nesnenin hangi renk, hayvan veya
meyveye ait olduğu seslendirilmiştir. Hazırlanan program sayesinde
anaokulu öğrencilerinin eğlenceli bir şekilde öğrenmeleri sağlanacaktır.
78
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ANDROID UYGULAMALI 3 BOYUTLU ROBOT KOL
TASARIMI
Fatih ISSI, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN, Mustafa ÖZTÜRK,
Abidin ŞAHİNOĞLU, Hüseyin GÖKÇE, İbrahim KUTAR,
Göksu GÖREL
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Akıllı telefonların kullanım alanları gün geçtikçe artmaktadır.
Donanımsal özellikleri bilgisayar özelliklerine yaklaşmış ve birçok alanda
bilgisayarların yerini almıştır. Otomasyon işlemleri ve diğer aygıtlara
bağlanıp denetimlerini sağlamak gibi birçok uygulamada kullanılmaktadır.
Bu çalışmada, gömülü sistem aracılığıyla mobil cihaza bağlantı kurularak
robot kol sisteminin kontrolü sağlanmıştır. Mobil cihaza yazılan arayüz
programı sayesinde robot kola istenen açı değeri gönderilir. Mobil
cihazdan gelen değer IOIO platformu aracılığıyla değerlendirilir ve servo
motorlar istenilen açı değerine yönlendirilir. Sonuçta android tabanlı
mobil cihaz aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilen 3 boyutlu robot kol
tasarımı uygulanmıştır.
79
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
BAHÇECİLİKTE KULLANILAN BİR ÇAPA MAKİNESİ
TASARIMI VE İMALATI
Mehmet Ali DÖNERTAŞ, Hüseyin GÖKÇE, Mehtap Yavuz KURUYER,
Olcay DURLANIK
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Endüstri devrimiyle beraber gelişen teknoloji bütün sanayi sektörleriyle
beraber, tarım sektörünü de etkilemiştir. Tabiat kaynaklarını kullanarak,
kişilerin beslenme, barınma ve giyim gibi temel ihtiyaçlarını karşılayan
tarım sektörü, tarımsal mekanizasyonun etkisiyle daha ekonomik ve
nitelikli ürünleri kullanıcılara sunulmasını sağlamıştır. Ülkemizde, tarım
alanın da makineleşme 1950’li yıllarda başlamıştır. Geçen bu 60 yılı
aşkın bir sürede çok çeşitli tarım makineleri bu sektöre kazandırılmış ve
kullanmıştır. Ülkemizin tarım alanlarının yapısının elverişsizliği yüksek
tonajlı tarım makinelerinin kullanımına uygun olmadığından daha küçük
makinelerine yönelmeyi sağlamıştır. Tarım faaliyetlerinin tarım alanları
bakımından şekil yönünden elverişsiz olduğu yerlerde ve dar alanlarda
çalışmanın zorluğundan dolayı ülkemizde de yoğun bir şekilde motorlu
çapa makineleri kullanılmaktadır.
80
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ELEKTRONİK DENGE SİSTEMLİ İŞ MAKİNESİ
KOLTUĞU
Süleyman DURAP, E. Yusuf TÖNGÜŞ, Resul TUNA
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada arazi şartlarına göre iş makinelerinin koltuklarının her zaman düz şekilde kalması hedeflenmiştir. Hazırlanan elektronik devre ile
iş makinesinin arazi üstündeki eğimine göre iş makinesinin koltuğunu
yatay konuma getirmiştir. Eğimli bir arazi üzerinde çalışan iş makinesini
kullanan kişi bu eğime maruz kalmamış olacaktır.
81
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
BORU BÜKME MAKİNESİ
Abdullah IŞIKTAŞ, Özgür DEMİR, Emre EROL, Vedat SEVİPTEKİN,
Yasin YALÇIN, Mustafa ÇAM, Abdullah GENÇAY
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Boru bükme işlemi metal sanayinin çeşitli sektörlerinde, mobilya
sektöründe, otomotiv sektöründe, ısıtma, soğutma sektöründe ve
seracılık alanında sıkça kullanılmaktadır. Teknolojinin gelişmesine
paralel olarak, daha önce insan gücüyle yapılmaya çalışılan boru bükme
işini kolaylaştırmak için elektrik motorlu bükme makinesi tasarlanmış ve
imal edilmiştir.
82
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT TASARIMI
Orkun SERİNKAN, Mustafa ENGİN, Serkan PINAR
Ege Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Bu projede özellikleri önceden belirlenmiş yarış parkurunu en hızlı ve
en az enerji tükekimiyle tamamlayan çizgi izleyen robot tasarlanmıştır.
Tasarlanan robotun eni ve boyu 35cm, yüksekliği 20cm’dir. Robot siyah
veya beyaz sürekli ve kesikli çizgiyi izleyebilir, maksimum 10 derece
eğimli parkurda hareket edebilir. İzlediği çizgi düz, 90 derece köşeli ve
sinisoidal olabilir. Robot ayrıca parkur üzerine yerleştirilen engellere
çarpmadan yoluna devam edebilir. Çizgiyi izlemek için 16 adet infared
sensör, hareketi sağlamak için iki adet motor, denetimi sağlamak için PIC
mikrodenetleyici kullanılmıştır. Hedeflenen robot yarışmalarına katılmış
ve birinci ve ikincilik dereceleri almıştır.
83
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
DAİRESEL OTOPARK SİSTEMİ TASARIMI
Kerim ÖZKARA, Rasim YEŞİLYURT, Emre KIZILARSLAN,
Adem AYAZ, Ramazan BİRİNCİ, Muhammed AKIN
Sinop Üniversitesi,SİNOP
ÖZET
Günümüzde, metropollerin başlıca dertlerinden biri kısıtlı alan ve
otopark sorunudur. Nüfus yoğunluğunun artışıyla doğru orantılı olarak
araç yoğunluğu da artmaktadır. Gelişimin doruğunda bulunan bu
şehirlerde, alan darlığının olduğu her mekanda, park büyük bir sorun
teşkil etmektedir. Kısıtlı alanlardan faydalanabilmek için dairesel otopark
sistemi geliştirilmiştir. Bu çalışmada dairesel otopark sistemi gömülü
sistem (Arduino UNO) ile kontrol edilmektedir. Sistemin mekanik
kısmı yüksek güçlü servo motor yapısından oluştuğu için gömülü
sistem ile mekanik yapı arasına sürücü devresi tasarlanmıştır. Bu sayede
enerji tasarrufu sağlanmaktadır. Tasarlanan sistem otomatik depolama
işlemlerinde de kullanılabilir.
84
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
DOKUNMATİK BİLGİ TERMİNALİ(KIOSK)
Mesut EKMEN, Yusuf A. BALCI, Resul TUNA
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu projede, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulunun dokunmatik bilgi
terminali ile tanıtımının sağlanması amaçlanmıştır. Dokunmatik bilgi
terminalinin veri bilgi güncellemesi yapılacak olan web sitesinin yönetim
panelinden yapılarak bir veya daha fazla KIOSK’un bulunduğu yere
giderek güncellemek yerine tek bir yerden güncellenmesi sağlanacaktır.
85
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
NEM SENSÖRÜ İLE DAMLA SULAMA SİSTEMİ
Tolga DEMİR, Selman BAYRAM, A. Gaye ÜSTÜN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada toprağım nem değeri ve bitkinin toprak nem durumuna
göre tarla alanının otomatik sulanması hedeflenmiştir. Topraktaki nem,
nem sensörü ile ölçüldükten sonra sulama ihtiyacı olduğunda C# ile
hazırlanan program sayesinde arduino üzerinde sulama sistemi devreye
sokuluyor. 30x30cm ebatlarında hazırlanan maket tarla alanında verilere
göre sulama sisteminin otomatik olarak sulamaya başlatılmış ve sulama
durdurulmuştur.
86
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
FARKLI UYRUKLARDAKİ KİŞİLERLE İLETİŞİM
KURMA
A Demet KARAKOYUNLU, Serpil COŞKUN, İ.Umut DURAN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu projede, farklı dillerdeki kişilerle rahat konuşulması amaçlanmaktadır.
Uygulama internet üzerinde iletişim kuran farklı uyruklu kişilerin bir
biriyle iletişim kurarken kendi ana dilleriyle iletişim kurmasına olanak
sağlamaktadır.
87
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
GO-KART ARAÇLARININ MODİFİKASYONU
Mustafa Kemal BALKİ, Abdullah Raci ERDEM, Mehmet AY,
Orhan BAY, Zafer KAYA
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Okulumuzda bulunan mevcut go-kart araçlarının uluslararası otomobil
federasyonunun (FIA) standartlarına uygun hale getirme çalışmaları
yapılacaktır. Bu amaç için mevcut araçların eksiklikleri tamamlanacak
ve gerekli mekanik işlemler gerçekleştirilecektir. Neticesinde, mevcut gokart araçlar ile daha emniyetli ve sağlıklı bir sürüşe olanak sağlamak bu
çalışmanın ana amacıdır.
88
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
HEXAPOD ROBOT
Ümit BULUM, Harun ULUBAŞ, Mustafa ENGİN
Ege Üniversitesi, İZMİR
ÖZET
Bu projede arazi koşullarında ilerleyebilen altı ayaklı, altı serbestlik
derecesine SHİP bir robot tasarlanmıştır. Öncelikle hafif malzemeden
robotun gövde tasarımı yapılmıştır. Hexapod robotu dengeli hareket
ettirmek amacıyla motorların her birinin pozisyonlarını belirlemek
amacıyla enkoder ve 9 serbestlik derecesine sahip IMU kullanılmıştır.
İşlemci olarak ARM tabanlı STM32F051R8 tüm devresi kullanılmıştır.
89
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
İKİ EKSENLİ ELEKTROMANYETİK FIRLATICI
TASARIMI VE UYGULAMASI
Görkem ÖZTOKAT, Erdal ŞEHİRLİ, Yücel ÇETİNCEVİZ Kastamonu
Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Geçmişte sadece iletişim alanında karşılaştığımız elektromanyetik
dalgalar, günümüzde elektromanyetik enerjinin yönlendirilmesiyle
elektromanyetik fırlatıcılar olarak savunma sanayinde araştırılmaya
ve kullanılmaya başlamıştır. Elektromanyetik enerji güncel bir konu
olmamakla beraber, yüksek güç ve ileri teknoloji gereksinimi ve yüksek
maliyet gibi nedenlerden dolayı pratik uygulamalarda çok fazla yer
bulamamıştır. Bu çalışmanın amacı, düşük maliyetli, pratik çözümler
sunarak mobil bir elektromanyetik fırlatıcı tasarlayıp uygulamak ve bu
alanda yapılacak olan çalışmalara örnek oluşturmaktır. Bu çalışmada,
iki eksenli fırlatma düzeneği tasarlanarak, elektromanyetik fırlatıcı
namlusunun istenilen konumlarda fırlatma işlemini gerçekleştirmesi
sağlanacaktır. Bunun için iki adet adım motoru kullanılacaktır. Bu sayede
ciddi bir geri beslemeli kontrole gerek kalmadan hassas bir şekilde konum
ayarı yapılabilecektir. Adım motorlarının kontrolü de mikrodenetleyici
vasıtasıyla sağlanacaktır.
90
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
İLERİ GERİ YÜRÜYEN ROBOT
Hadi BİLİR, İkbal AY, Hüseyin GÖKÇE, Handan ALGUR,
Ahmet KOCADAĞ, Ali SAMANCI
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Bu çalışma mekanik, elektrik ve elektronik uzmanlık alanlarının
birleşimi sonucu olan, sadece bir doğrultu boyunca ileri ve geri hareket
kabiliyetine sahip bir robot tasarlanarak üretime geçirilmiştir. Robot,
1000m2 üretim alanına sahip bir atölyede parça taşıma amacı göz önüne
alınarak tasarlanmıştır. Robotun taşıma kapasitesi yaklaşık 30kg olarak
düşünülmüş, hareket alanını daraltmamak için ise 300 X 300 X 250
şeklinde düşünülmüştür. Robot, bu yükü kendi üzerinde taşıyabileceği
gibi bir römork vasıtasıyla da çekme ve itme yaparak da taşıyabilme
kabiliyetine sahiptir. Robot bir akümülatör tarafından beslenen elektrik
motorundan tahrik edilmektedir. Bu hareket çeşitli aktarma organlarıyla
robotun ana hareketini sağlayan uzuvlara ulaştırılır. Hareket ileri ve
geri şeklinde yapılabilmektedir. Aynı zamanda robot uzaktan kumanda
edilerek kullanım kolaylığı sağlanmıştır.
91
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KABLOSUZ HABERLEŞME SİSTEMİ
A. Reşit KAVSAOĞLU, Emre ÇAVAŞ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada gömülü sistem (Arduino UNO) kontrollü ve NRF905 alıcı
verici devresiyle kablosuz sesli haberleşme sistemi tasarlanmıştır. Sistem
üniteler arasında herhangi bir kablo teması olmadan noktadan noktaya
veri gönderebilecek şekilde gerçekleştirilmiştir. Bu sayede iki ünite
birbirlerinin kapsama alanında olmaları, iletişim kurmaları için yeterli
olmaktadır. Üniteler tamamen bir iletişim cihazı olarak tasarlandığından,
kullanıcıya kolaylık sağlayan basit bir menüsü bulunmaktadır.
92
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KARTLI GEÇİŞ KAPI SİSTEMİ TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Emre ERDEM, Enes GENÇ, Onur Berk KURU,
Oğuzhan ARSLAN
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu doküman, Bu projede amaç; acil durumlarda zamandan daha fazla
kazanmak, trafiği de Bu çalışmanın amacı manyetik kart ile sürgülü garaj
kapısının kontrol edilmesidir. Kullanıcı kartını manyetik okuyucuya
tanıtarak kapının açılmasını sağlamaktadır. Araç geçişi bittiğinde kapı
otomatik olarak kapanarak tekrar giriş yapılana kadar kapalı kalmaktadır.
Sistem kontrol elemanı olarak gömülü sistem (Arduino UNO)
kullanılmaktadır. Kontrol kartının PWM çıkışları ile kapının açılma ve
kapanma hızları ayarlanabilir. Kartlı geçiş sistemi için gerekli enerji güneş
paneli ile sağlanmaktadır. Enerji tasarrufu ve işlevselliği ile kullanım
kolaylığı sağlamaktadır.
93
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
PLC KONTROLLÜ ON(10) SICAKLIK KADEMELİ KÜR
HAVUZU TASARIMI VE İMALATI
Ahmet KÖBELOĞLU, Feyzullah METİN
Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Mevcut kür havuzlarında tek bir sıcaklık ve zaman ayar değeri
bulunmaktadır. Bu çalışmada ise geliştirilen test cihazı ile bir periyotluk
çalışma için ayarlanabilir on kademeli sıcaklık ve sürelerde kür
koşulu ortamı sağlanabilmiştir. Sistem 120 litrelik bir kür havuzu
üzerine inşa edilmiştir. Denetleyici eleman olarak GEMO AR2-A PLC
(Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) kullanılmıştır. Kür havuz
sıcaklığı PTC eleman ile ölçülerek PLC’ ye aktarılmıştır. Isıtıcı eleman
olarak 2x2KW’lık rezistans takımı kullanılmıştır. Bu test cihazı ile değişik
süre ve sıcaklık ortamları oluşturularak 28 gün süren kür süresinin
kısaltılması hedeflenmektedir.
94
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
PNÖMATİK TAŞIMA SİSTEMİ TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Sedat ŞAHİN, Hilmi Tunahan KOÇ,
Özkan ÇELİK, Mert ÇETİNKAYA
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada, insan gücüne ihtiyaç duyulmadan yükün belirli bir
yerden başka bir yere taşınması için Pnömatik Robot Kol tasarlanmıştır.
Robot kol, pnömatik silindir ve valflerle çalışmakta, PLC ile kontrol
edilmektedir. Sistemin asıl amacı; taşıyıcı band hattında bulunan cam vb
kırılabilecek hassas malzemelerin robot kolun ucunda bulunan vakum
jeneratörü yardımı ile tutulup taşınmasını sağlamaktır. Bu sayede üretim
hattında yeterli işgücü, zaman ve performans bakımından avantaj elde
edilmektedir. Robot kol pnömatik sistem ile tasarlandığı için steril
(mikroptan arındırılmış) alanlarda da kullanılabilir.
95
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
QUADCOPTER
İ. Umut DURAN, Özgür DEMİR, Furkan NALBANT
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada dört motorlu radyo kontrollü bir quadcopter tasarım
ve imalatı yapılmıştır. İmalatı yapılan quadcopter ile görüntü kaydı
yapılabilmektedir. Gövdedeki kol uzunlukları 450mm x 450mm
ölçülerinde olup alüminyum malzeme kullanılarak imal edilmiştir.
Yüksek manevra kabiliyetine sahiptir ve oldukça stabil çalışmaktadır.
Li-Po bataryası sayesinde tek şarj ile yaklaşık olarak 45 dk uçuş
yapılabilmektedir.
96
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
RASPBERRY PI KULLANILARAK GERÇEKLEŞTİRİLEN
AKILLI EV UYGULAMASI
Furkan AKBAŞ, Göksu GÖREL, Hasan DEDE, Mustafa TEKE,
Mustafa KARHAN
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Bu çalışmada, güncel hayatımızı daha emniyetli ve pratik hale getirecek
bir akıllı ev modeli tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Otomasyon
teknolojisinin geldiği bu noktada akıllı ev uygulamaları ile konforlu
ve güvenli bir şekilde yaşamayı sağlamak mümkün hale gelmektedir.
Raspbery PI ile uygulamalı olarak gerçekleştirilen kamera sayesinde
evin güvenliği sağlanmakta ve istediğimiz zaman internet üzerinden
evi izleyebilmektedir. Aynı zamanda otomatik gaz sisteminden, su
baskınlarına karşı koruma sistemine, kartlı aydınlatma kontrolüne, hırsız
alarm sistemine, GSM tabanlı uzaktan kontrollü sisteme kadar farklı
sistemler bir arada gerçekleştirilmiştir.
97
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
RESİM ÇİZEN ROBOT
İ. Umut DURAN, Özgür DEMİR, Emre KARAKULLUKCU
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada bilgisayar ortamında bulunan bir resmin herhangi bir kalem
aracılığı ile istenilen düz bir yüzeye çizilebilmesi amacıyla 3 eksende
hareket edebilen bir robotun mekanik tasarımı gerçekleştirilmiştir.
Tasarımın gerçekleştirilmesinde piyasada yaygın olarak kullanılan
parçalardan faydalanılmıştır. Ayrıca geliştirilen bu robotun herhangi
bir programlama bilgisi gerektirmeden herkes tarafından kolaylıkla
kullanılabilmesi hedeflenmiştir. Geliştirilen bu robot, sadece kağıt
üzerine değil, istenilen herhangi bir yüzeye çizim yapabildiğinden baskı
devre imalatı ve plaket basımı gibi özel donanım gerektiren işlemlerde
kullanılabilmektedir.
98
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SERİ ÖRTGEÇ PROJESİ
Halil Ahmet GÖREN, Cihan UZUNOĞLU, Enver USTA, Doğukan
GÜNDOĞDU, Ramazan SARI, Mert TUNÇ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada tente sistemlerinin nem sensörü ve devresi kullanılarak
neme duyarlı hale getirilmesi sağlanmıştır. Yağmur çilemeye yada havada
çiğ oluşturmaya başladığı anda nem sensörü devreye girerek tente
sistemini örtme moduna geçirecektir. Böylece açık havada kurutulan
ürünler yağıştan etkilenmemiş olacaklardır. Bu Projede kullanılan
malzemeler bir boy profil demir ,bir çift tente gerdirme ipi ve bayrak
makarası ,tente dolama rulosu için iki adet rulmanlı yatak, bir adet tente,
bir adet dc motor, nem sensörü ve devresidir. Projenin tasarımı; katı
model çizimine göre kesilen profiller, üzerine tente bağlanacak şekilde
kaynakla birleştirilmiştir, tentenin bağlandığı gergi ipinin bağlanacağı iki
bayrak makarası alt kısımda ve iki rulmanlı yatak üst kısımdan profilden
oluşturulan çatının üzerine monte edilmiştir. Dc motor ve kontrol
devresi ile proje tamamlanmıştır. projenin fındık, domates, üzüm gibi
kurutularak satışa hazırlanabilen ürünlerin yağmurdan korunması için
kullanıma uygundur.
99
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SERİ YÜZER KURTARICI PROJESİ
Halil Ahmet GÖREN, Rahmi DEMİR, Emre ERDOGAN,
Selim EVCAN Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmanın amacı manuel olarak kullanılabilmesinin yanı sıra uzaktan
kontrollü sistem ile de kontrol edilebilen su üstünde seri bir şekilde
yüzebilen bir alet geliştirmektir. Yazın denizlerde boğulma tehlikesi
geçiren insanlara, görevli can kurtarıcının daha hızlı ve güvenli bir şekilde
yetişmesini sağlamak ve aynı zamanda yüzme bilmeyenlerin otomatik
olarak yönlendirebileceği bir sistemi kullanıma sunmaktır. Projede
kullanılan malzemeler izolasyon köpüğü, iki adet dc motor, köpükten
tasarıma uygun üretilmiş proje kasasının dışına uygulanan polyester
bez, dondurucu jel, kullanıcı için tasarlanmış tutamaklar ve kontrol
devresinden oluşmuştur. Projenin denizlerde boğulmanın önlenmesine
katkı sunması beklenmektedir.
100
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
S.O.S SİNYALİ İLE ACİL YANGIN ÇIKIŞ KAPISI
TASARIMI
İsmail MERSİNKAYA, Hasan KAYA, Faruk ORUÇ, Gökhan AYTAR
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Kapıya belli bir ritimle vurulduğunda ritmi kaydeden ve daha sonra aynı
ritimle vurulduğunda algılayıp kapı kilidinin açılmasını sağlayan sistemdir.
Sistemin kontrolünde gömülü sistem (Arduino UNO) kullanılmaktadır.
Titreşim sensöründen gelen bilginin yazılımdaki bilgi ile karşılaştırılması
sonucunda uygun ritim girildiğinde kontrol çıkışlarındaki sürücü devre
sayesinde solenoid valf kilidi açarak kapı kilidi kontrolü sağlanmaktadır.
Sistem düşük enerji ile çalıştığından güneş paneli ile birlikte kullanılarak
taşınabilir halde de kullanılabilir.
101
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
TAŞIYICI ROBOT PROJESİ
Halil Ahmet GÖREN, Sinan ÇALIŞKAN, Sezer TEKİN, Emre ŞAHİN,
Ömer TÖNGEL, Ramazan DURSUN, Mert YILMAZ
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada amacımız algılayarak ilerleyen bir taşıma aracı yapmaktır.
Taşıyıcı Robot adı altındaki bu araç, üzerinde bulunan ağırlığa duyarlı
kasası ile ön bölgesinde bulunan kamerası ve kameradan aldığı bilgiye
göre hareket etme kabiliyetine sahip, dört tekerlekli bir robottur. Projenin
yapımında kullanılan parçalar alüminyum kompozit plaka, alüminyum
köşebent, iki adet havalı tekerlek, iki adet 360 derece bağımsız dönebilen
tekerlek, iki adet 12 volt DC motor, iki adet12 volt 7 amperlik akü, bir
adet raspi pi devre, bir adet motor sürücü devresi, bir adet park sensörü,
dört adet led ışık, bir adet loadcell yük sensörü, kullanılmıştır. Projenin
tasarımı alüminyum köşebentlerden oluşturulmuş şase üzerine kaplanmış
alüminyum kompozit malzemelerden oluşmuştur. Oluşan bu kasanın ön
bölgesine oturtulan iki adet dc motora bağlanan iki adet havalı tekerlekten
çekiş sağlanmıştır. Kasanın arka bölgesinde açısal olarak bağımsız iki
tekerlek kullanılmıştır. Kasanın orta bölgesine aküler yerleştirilmiş,
akülerle ön tekerlek arasına kontrol devresi monte edilecektir. Arka
bölüme yerleştirilen kasanın altına loadcell yük sensörü konulacaktır ve
proje tamamlanacaktır.
102
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
TEK EKSENLİ GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ
Göksu GÖREL, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Dünya nüfusunun her geçen gün artması enerjiye olan talebinde artmasına
neden olmaktadır. Günümüzde ana enerji kaynağı olarak kullanılan
petrol ve kömürün, son yüzyıl içinde hızlı bir şekilde azalması ciddi bir
problem oluşmaktadır. İnsanlığa ekonomik ve güvenilir enerji ihtiyacı
konusunda ucuz işletme maliyeti ile yenilenebilir enerji kaynaklarından
biri olan güneş enerjileri sıcak ülkelerde ana enerji kaynakları olarak
kabul edilir. Genel olarak Türkiye yılın uzun bir dönemi güneşlidir.
Özellikle iç Anadolu bölgesi güneşten elde edilebilecek enerji konusunda
yüksek verimlere sahiptir. Fotovoltaik hücreler ile güneş ışınımını
toplayabilmekte ve bunu elektrik enerjisine çevirebilmektedir. Ancak
bu projelerin birçoğunda sabit bir yönde kurulan güneş panelleri ile
güneşten gelen yüksek verimi alma hesaba katılmamıştır. Bu çalışmada
Arduino mikroişlemci kart önerilen güneşi izleyebilen sistem sayesinde
güneş enerjisinden gün boyu istifade edebilme olanağı ortaya çıktığından
dolayı, bu sayede kayıp olan yaklaşık %45’lik kısmın sisteme katılımı ve
verimin %39’a yakın artması sağlanmaktadır
103
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
TEMASSIZ KART GEÇİŞ SİSTEMİ
Emrah Yulian TEMA, Resul TUNA
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET

Bu çalışmada dünyanın her yerinden bağlantı sağlanabilen temassız
kartlı geçiş sistemi yapılmıştır. Sistemde temassız kart okuyucu bir
cihaz kullanılmıştır ve bu cihaz Visual Studio 2013’te hazırlanan bir
program aracılığıyla tek bir server noktasıyla ilişkilendirilmiştir. Yapılan
denemelerde elimizde, kullanılan cihaz ve yazılan program bulunduğu
sürece, farklı bilgisayarlardan ve farklı şehirlerden internet aracılığıyla
bilgi aktarımı ve geçiş kontrolü sağlanabildiği görülmüştür. Sonuç olarak
farklı yerlerde internet olduğu sürece bilgi aktarımının gerçekleştiği
görülmüş, çok uzak iki işletmenin veya okulun aynı sistem üzerinden
geçiş kontrolü sağlayabileceği sonucuna varılmıştır.
104
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
PLC KONTROLLÜ ASFALT SİLİNDİRİ
Hüseyin GÖKÇE, Abdulkadir GÜLLÜ, Rıza Gürbüz Çankırı Karatekin
Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Titreşimli yapılan işlemlerde operatörlerin sağlıkla ilgili problemlerle
karşılaşması kaçınılmazdır. Bu yüzden uzun süreli çalışmalarda, İşlem
kalitesi ve operatör sağlığı için tedbir alınması kaçınılmazdır. Asfalt
sıkıştırmada silindir kullanılmaktadır. Silindir bu sıkıştırmayı vibrasyonla
sağlamaktadır. Vibrasyon her ne kadar takozlar ile sönümlense de uzun
süreli kullanımlarda operatörü rahatsız etmektedir. Bu sorunu gidermek
için bu çalışmada PLC kontrollü bir silindir tasarlanmıştır. Asfalt yapımı
birbirini takip eden birçok işlemi gerektirmektedir. Bu çalışma da zeminin
sıkıştırılması, asfaltın dökülmesi, asfaltın serilmesi ve asfaltın sıkıştırılması
işlemleridir. Mevcut sistemler operatör kontörü ile yapılmaktadır. İşlemin
yapılması, kontrol edilmesi, bir sonraki işlemin yapılması şeklinde, uzun
ve zahmetli bir süreçtir. Bu çalışmada, mekanik kontroller otomatik
kontrole dönüşmektedir. Buna göre valf gurupları seçilmiştir. Sistemin
PLC ile kontrol edilmesi amaçlanmıştır. İşlem yapılacak alanın verileri
girilmektedir. Makinanın üzerindeki titreşim ve ses frekans sensörü
işlemin yeterli kadar yapılıp yapılmadığı bilgisini vermektedir. Veriler
yapay sinir ağlarından işlenmektedir. Makine belirlenen değerlere
ulaşınca, bir sonraki işleme geçmektedir. Teknolojideki gelişmeler tam
kontrollü sistemlerin kullanımını yaygınlaştırmıştır. Bu sistemde ise
asfalt serme ve sıkıştırma işlemlerini yapan makinalar PLC ile kontrol
edilmesi amaçlanmıştır. Makinaların çalışması arasında uyum sağlanması
amaçlanmıştır. Operatör müdahalesi azaltılması ve zor çalışma
koşullarında operatörün en az etkilenmesi amaçlanmıştır. İşlem kalitesini
artırma. En az müdahale ile asfalt sıkıştırma işleminin tamamlanması
amaçlanmıştır.
105
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
YAKIT ENJEKSİYON SİSTEMİNİN PROTATİP
TASARIMI
Zaliş ZONTUROĞLU, Erdi AYYILDIZ, Sefa YİĞİT, Hakan YETİM
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Günümüz otomobillerde kullanılan yakıt sisteminin protatip bir
tasarımı yapılacaktır. Yakıt sistemi, taşıt motorlarında yakıt ile havanın
karışımını sağlayan bir sistemdir. Sistem, motorun çalışma koşullarına
uygun olarak gerekli miktarda yakıtın silindirler içerisine gönderilmesini
sağlamaktadır. Sistem ana olarak bir elektronik kontrol ünitesinden ve
yakıt püskürtülmesini sağlayan mekanik aksamlardan oluşmaktadır.
Yapılan proje ile hem yakıt sistemine ait elektronik kontrol sisteminin
yapılabilmesi hem de ileriki boyutta alternatif motor yakıtlarının
(biyodizel, etanol vb.) sistemde düzenli olarak kullanılmasına olanak
sağlayan elektronik kontrol ünitesinin geliştirilmesi hedeflenmektedir.
106
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
YENİLENEBİLİR ENRJİLİ OTOMATİK SULAMA
SİSTEMİ
Halil Ahmet GÖREN, Sinan İNAN, Ramazan ÇOLAK, Ali KOÇ,
Yunus E. DEMİR
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET
Bu çalışmada sulama sistemlerinin arazi koşullarındaki performansı
arttırmak hedeflenmiştir. Deneysel yöntemle araştırılmıştır. daha kolay
ve teknolojik sulama yapmak için projenin portatifini yapılmıştır.
Projemizde damlama, salma ve yağmurlama sulama sistemlerini
kullanılmıştır. Amacımız toprağın nemini yaptığımız nem sensörleri ile
ölçerek toprağın ihtiyacı olan suyu doğru bir şekilde toprağa vermek.
Bunu gerçekleştirmek için çalışılan projede üç farklı sulama tipi, toprağın
nemine göre tarlayı sulayacak, böylece gereksiz su kaybı ve fazla sulamadan
doğacak kök çürümelerinin önüne geçilecektir. Projenin portatif olarak
bir kasa içerisine toprak doldurularak ve çilek ekilerek gerçekleşecektir.
Çilek ekili kısma yine aynı kasanın içerisindeki başka bir bölmedeki su
tankından üç farklı sulama için üç çıkış verilmiş ve nem sensöründen
gelen sinyale göre sulama sistemlerinden gerekli olanın devreye girmesi
sağlanacaktır.
107
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
ZEKİ DENETİMLİ BAHÇE SULAMA SİSTEMİ
TASARIMI
Kerim ÖZKARA, Emre ÇETİNTAŞ, Berkan GÜNER, Müberra SARAÇ,
Sercan DEMİREL, Sedat YILDIZLI
Sinop Üniversitesi, SİNOP
ÖZET

Bu çalışmada toprağın nem miktarı, güneşin sıcaklığı ölçülerek su
tasarrufu, verimli topraklarda bitki yetiştirme ve sistemin kendi enerjisini
üreterek enerji tasarrufu yapılmaktadır. Çalışmada kontrol gömülü
sistem (Arduino UNO) ile yapılmaktadır. Ölçülen nem ve sıcaklığa göre
sulanması gereken alanın ihtiyacı olan su hesaplanarak su pompası kontrol
edilir. Bu sayede daha verimli bir üretim için su tasarrufu sağlanmaktadır.
Sistem güneş paneli ile enerjisini sağladığından işlenebilir açık tarım
arazilerinde kullanılabilir.
108
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
KÜÇÜK ÖLÇEKLİ RÜZGAR GÜLÜ SİSTEMİ
Muhammed Oğuz ALTINTAŞ, Göksu GÖREL, Emre ÖZDEMİRCİ,
Sedat ERSÖZ
Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI
ÖZET
Türkiye gibi gelişmekte olan ülkelerin sürdürülebilir kalkınma hedefini
gerçekleştirebilmesi için ithalata bağlı enerji bağımlılığı azaltılmalıdır.
Enerji ithalatını azaltabilmek için, alternatif enerji kaynakları bulmak
gerekmektedir. Bunların başında rüzgâr enerjisi gibi yerli ve yenilenebilir
enerji kaynakları gelmektedir. Yapılan bu çalışmada küçük ölçekli bir
rüzgârgülü tasarlanmıştır. Rüzgârgülü miline bağlı sabit mıknatıslı
bir generatör ile 38Volt doğru gerilim ve 12 Amperlik bir bir güç
üretmektedir. Rüzgâr hızının iklim ve çevresel koşullar göz önünde
bulundurularak değişebileceği varsayıldığı için bir adet şarj regülatörü
kullanıldı. Şarj regülatörü ile 12 Volt seviyelerine düşürülen gerilim ile
akü şarj edilmektedir. Alternatif yüklerin beslenebilmesi için de bir DAAA dönüştürücü kullanılmıştır.
109
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
GÖMÜLÜ SİSTEMLER İLE PID DENETİMLİ ÇİZGİ
İZLEYEN ROBOT TASARIMI
İsmail Rakıp KARAŞ a, Oğuz KÖSE b, Emre ELMACI b
a
Karabük Üniversitesi, KARABÜK,
b
Gümüşhane Üniversitesi, GÜMÜŞHANE
ÖZET
Bu çalışmada endüstride çok yaygın bir şekilde kullanılan PID denetleyici
ile çizgi izleme yapılmıştır. Sekiz tane algılayıcı ile yolun ortasındaki çizgi
takip edilmiştir. 6 tane algılayıcı da yolun kenarındaki çizgileri kontrol
etmektedir. Bu algılayıcılardan üç tanesi yolun sağ tarafındaki çizgileri
diğer üç tanesi ise yolun sol tarafındaki çizgileri kontrol etmektedir.
110
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
22-24 MAYIS 2014 SİNOP
SARIMSAK DİŞLEME MAKİNASI
H.Güran ÜNAL, Burak BÜLBÜL
Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU
ÖZET
Sarımsak, Kastamonu İlinin en fazla ekonomik girdi sağlayan
tarımsal üretimidir. Buna rağmen istenilen düzeyde mekanizasyonu
yapılamamaktadır. Gerek yetiştirilmesinde gerekse işlenmesinde yüksek
işgücü kullanılmakta bu da maliyetleri yükseltmektedir. Bu çalışmada
gerek çiftçinin kaliteli ve kalibre tohumluk ihtiyacının karşılanması amaçlı,
gerekse sarımsak işleme endüstrisinin işlem basamaklarından birinin
tamamlanması amaçlı olan sarımsak dişleme makinası geliştirilmiştir.
Makine sırasıyla yükleme, baş kırma, kabuk temizleme ve kalibrasyon
işlemlerini yapmaktadır. Tüm mekanizma hızları kontrol cihazlarıyla
ayarlanmakta ve optimum çalışma şartları, farklı sarımsak tipleri ve
boyutları için ayarlanarak en temiz ürün elde edilmektedir.
111
112
PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)
MAYIS 2014 SİNOP
DESTEK OLAN22-24
KURUM
VE KURULUŞLAR
DESTEK OLAN KURUM VE KURULUŞLAR
ANA SPONSOR
ANA SPONSOR
ALTIN SPONSOR
ALTIN SPONSOR
DİĞER SPONSORLAR
Download

mkt 2014 - Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı