Kinematika a dynamika (18KIAD)
podm´ınky udˇelen´ı z´apoˇctu, organizace cviˇcen´ı
letn´ı semestr 2014/2015
http://mech.fd.cvut.cz/education/bachelor/k618kiad/index_html
Anotace
Pˇr´ımoˇcar´
y a kˇrivoˇcar´
y pohyb hmotn´eho bodu. Kinematika tuh´eho tˇelesa. Kinematika tuh´e
desky v rovinˇe. Dynamika hmotn´eho bodu a jeho soustav, pohybov´e rovnice. Dynamika tuh´eho
tˇelesa, pohybov´e rovnice. Newtonova metoda, DAlembert˚
uv princip. Kmit´an´ı s jedn´ım stupnˇem
volnosti. Kmit´
an´ı voln´e a vynucen´e. Vynucen´e kmit´an´ı pˇri buzen´ı harmonickou silou. Kmit´an´ı
´
tlumen´e. Z´aklady teorie r´
azu. Uvod
do ˇreˇsen´ı kmit´an´ı soustav s v´ıce stupni volnosti.
C´ıle
Sezn´amit posluchaˇce s u
´lohami kinematiky tuh´
ych tˇeles v rovinˇe i v prostoru. Princip sestavov´an´ı
pohybov´
ych rovnic, ˇreˇsen´ı u
´loh kmit´
an´ı s jedn´ım stupnˇem volnosti a to pro kmit´an´ı voln´e i
visk´oznˇe tlumen´e, vlastn´ı i vynucen´e. Aplikace na vybran´e probl´emy technick´e praxe.
Podm´ınky udˇ
elen´ı z´
apoˇ
ctu
1. Probˇehne 6 cviˇcen´ı pokryvaj´ıc´ıch t´emˇeˇr celou l´atku pˇredmˇetu. V pˇr´ıpadˇe, ˇze cviˇcen´ı
´ cast na n´ahradn´ım cviˇcen´ı nebude povinn´
odpadne, bude nahrazeno v jin´em term´ınu. Uˇ
a,
ale l´atka bude povaˇzov´
ana za probranou.
2. Doch´azka a aktivn´ı u
´ˇcast na cviˇcen´ı. Na zaˇc´atku kaˇzd´eho cviˇcen´ı se bude ps´at kr´atk´
y
5 minutov´
y test na zopakov´
an´ı dˇr´ıve probran´e l´atky. Za odevzd´an´ı p´ısemn´eho testu dostane
student 1 bod (potvrzen´ı u
´ˇcasti na cviˇcen´ı) a d´ale m˚
uˇze z´ıskat max. 1 bod nav´ıc za
spr´avnost ˇreˇsen´ı. Pokud se dostav´ıte na cviˇcen´ı aˇz po testu a odevzd´ate podepsan´
y pap´ır,
z´ısk´ate 1 bod za prezenci. Za p´ısemnou omluvu nejpozdˇeji v den cviˇcen´ı z´ıskate 0.5
bodu, pokud z´
aroveˇ
n s omluvou poˇz´ad´ate o n´ahradn´ı pˇr´ıklad, kter´
y vypravujete do prvn´ı
nedˇele po cviˇcen´ı bude tento pˇr´ıklad dle spr´avnosti ohodnocen aˇz 0.5 bodem. Podm´ınka
aktivn´ı u
´ˇcasti bude splnˇena pˇri z´ısk´an´ı minim´alnˇe 7 bod˚
u a to nejpozdˇeji v den posledn´ıho
cviˇcen´ı. Prubˇeˇzn´
y bodov´
y stav na http://mech.fd.cvut.cz/members/kytyr - Doch´azka
Kinematika a dynamika 2015.
3. Vypracov´
an´ı dom´
ac´ıch u
´kol˚
u (celkem 8 u
´loh). Dom´ac´ı u
´koly budou zad´av´any a odevzd´av´any elektronicky s vyuˇzit´ım webov´eho rozhran´ı:
http://kapradi.fd.cvut.cz/myPHP/dc_kiad/. Za spr´avn´e vyˇreˇsen´ı dom´ac´ıho u
´kolu v
ˇr´adn´em term´ınu (zpravidla 14 dn˚
u od zad´an´ı u
´lohy) student z´ısk´a urˇcen´
y poˇcet bod˚
u. Za
pozdˇejˇs´ı vyˇreˇsen´ı dom´
ac´ıho u
´kolu do stanoven´eho koneˇcn´eho term´ınu student z´ısk´a pouze
polovinu bod˚
u. Term´ıny odevzd´
an´ı se budou odv´ıjet od probran´e l´atky a budou vidˇet po
pˇrihl´aˇsen´ı do webov´eho rozhran´ı. Pro z´ısk´an´ı z´apoˇctu je zapotˇreb´ı v souˇctu z´ıskat v´ıce neˇz
65% bod˚
u.
4. Semestr´
aln´ı pr´
ace - vypracov´
an´ı 3 pˇr´ıklad˚
u semestr´aln´ı pr´ace (zad´an´ı je specifikov´ano na
http://kapradi.fd.cvut.cz/myPHP/dc_kiad/). N´aleˇzitosti vypracov´an´ı viz d´ale. Fin´aln´ı
1
verze semestr´
aln´ı pr´
ace mus´ı b´
yt odevzd´ana do 22. 5. 2015. Za odevzd´an´ı se povaˇzuje
doruˇcen´ı e-mailu s odevzd´
avanou fin´aln´ı verz´ı pr´ace na adresu [email protected]
5. Z´apoˇctov´
y test - u
´spˇeˇsn´e sloˇzen´ı z´apoˇctov´eho testu (probˇehne na pˇredn´aˇsk´ach v 18.
kaledn´
aˇrn´ım t´
ydnu).
6. Vˇsechny poˇzadavky k udˇelen´ı z´
apoˇctu mus´ı b´
yt splnˇeny nejpozdˇeji do konce 1. t´
ydne
zkouˇskov´eho obdob´ı, tj. do 29. 5. 2015.
Poˇ
zadavky k vypracov´
an´ı a konzultaci semestr´
aln´ı pr´
ace
1. Zad´an´ı je zveˇrejnˇeno na http://kapradi.fd.cvut.cz/myPHP/dc_kiad/
2. Konzultace - semestr´
aln´ı pr´
ace m˚
uˇze b´
yt konzultov´ana osobnˇe nebo e-mailem ([email protected]).
Pro u
´ˇcely konzultace postupu v´
ypoˇctu u
´loh m˚
uˇze student pos´ılat i drafty a pracovn´ı verze.
Budou tedy akceptov´
any i ruˇcne psan´e v´
ypoˇcty, postupy a grafick´a vyobrazen´ı, kter´
a
ovˇsem mus´ı b´
yt ˇciteln´
a a logicky ˇrazen´a.
3. Pokud budete pro v´
ypoˇcty pouˇz´ıvat nejak´
y SW n´astroj, pˇriloˇzte i funkˇcn´ı zdrojov´
y k´od.
4. Fin´aln´ı odevzd´
an´ı - fin´
aln´ı verze semestr´aln´ı pr´ace bude zpracov´ana s vyuˇzit´ım vhodn´
ych
SW n´astroj˚
u pro z´
apis matematick´eho apar´atu a tvorbu technick´
ych schemat.
5. Pr´ace bude odevzd´
ana v´
yhradnˇe elektronicky ve form´atu .pdf na adresu [email protected]
Odevzd´
an bude pouze jeden soubor obsahuj´ıc´ı vˇsechny ˇc´asti semestr´aln´ı pr´ace, a to sn´asleduj´ıc´ım
n´azvem (nepouˇz´ıvejte diakritiku): prijmeni 18KIAD skupina semestralka.pdf
6. Pr´ace nesplnuj´ıc´ı vˇsechny tyto form´aln´ı n´aleˇzitosti nebude uzn´ana.
Pravidla e-mailov´
e komunikace
1. Pˇredmˇet - kaˇzd´
y e-mail bude m´ıt pˇredmˇet, kter´
y bude zaˇc´ınat 18KIAD: a pokraˇcovat
v´
ystiˇzn´
ym popisem obsahu zpr´
avy, napˇr.: Semestralni prace 1
2. Obsah zpr´
avy - kaˇzd´
y e-mail bude m´ıt tˇelo
3. Podpis - kaˇzd´
y e-mail v nov´em vl´aknˇe bude zakonˇcen Vaˇs´ım jm´enem a ˇc´ıslem skupiny, do
n´ıˇz patˇr´ıte.
4. Vl´akno - pokud se naˇse konverzace vztahuje k jednomu t´ematu, napˇr. v´ıcen´asobn´e opravov´an´ı stejn´eho, drˇzte vl´
akno, aby v tˇele mailu bylo vidˇet, co jsme si psali v mailech
pˇredchoz´ıch.
Konzultace
Konzultaˇcn´ı hodiny jsou zveˇrejnˇeny na webu (http://mech.fd.cvut.cz/members/kytyr).
17.2.2015
Dan Kyt´
yˇr
2
Download

Kinematika a dynamika (18KIAD)