GYTE Robotik Grubu
Pac-Man Robotu
Yarışması
Kurallar ve Bilgilendirme
Pac-Man Robotu’nun Amacı
 Otonom robotların üzerinde bulunan sensörler yardımı ile platform
üzerinde bulunan ışıkları verilen süre içerisinde, en fazla sayıda
söndürebilmektir.
Yarışma
 Her robot sırayla yarışır. Yarışma sıralaması, yarışmadan önce her
takımdan birer temsilcinin katılımı ile yapılan kura ile belirlenir.
 Robotlar, platforma zarar verdiği durumda yarış dışı olurlar.
 Yarışmaya 1. ve 2. tur için, ortadaki noktasız yerden başlanacaktır. 3. tur
için, başlama noktası belirlenmiştir. Başlama noktalarında sağa veya sola
dönemez diye herhangi bir sınırlama yoktur.
 Yarışmacılar her tur için, üç defaya mahsus olmak üzere, gereken
durumlarda robotunu farklı bir konuma taşımamak kaydıyla robotlara
müdahale edebilir. Müdahale esnasında, olduğu yerde istenilen yöne
çevirmek serbesttir. Toplam da üç defa müdahale hakkı vardır ve her
müdahale “-10” puan olarak hesaplanacaktır. Üç defa müdahale hakkını
doldurmuş kişiler, robotlara KESİNLİKLE müdahale edemez.
 Tur aralarında robotlara yazılımsal veya donanımsal müdahale etmek
serbesttir. Tur başlamadan önce tüm robotlar kontrol edildikten sonra
toplanarak yarış alanında hazır bekletilecektir.
 Robot yapımı için verilen motorlar ve tekerleklerin dışında malzeme
kullanmak yasaktır.
 Robot yarışırken, bir sonraki yarışacak robotu yapan kişi sahanın başında
yarışı, yarıştıran kişi ile izlemek ZORUNDADIR. Herhangi bir itiraz söz
konusu olduğunda bu kişiden görüşleri alınacaktır. O an gerçekleşen yarış
için itiraz, yarış bitiminden sonra bir dakika içinde yapılmak zorundadır.
Bunun dışında yapılan itirazlar kabul edilmeyecektir.
 Her tur başlamadan önce robotlar pil, tekerlek ve motor denetiminden
geçirilecektir. Kriterlere uygun olmayanlar, turdan “0” puan almış sayılırlar.
Başarı Kriteri
 Parkuru oldukça hızlı tamamlayabilmektir.
 Yarışma üç turdan oluşmaktadır.
 1. Tur : Robotlara 1,5 dakika süre tanınacak ve parkur üzerindeki
söndürdükleri her ışık için 5 puan verilecektir. Mavi renkli ışık 20 puan
değerindedir.
 2. Tur : Robotlara 1 dakika süre tanınacak ve parkur üzerindeki
söndürdükleri her ışık için 5 puan verilecektir. Mavi renkli ışık 20 puan
değerindedir
 3. Tur : 1. ve 2. turlarda toplamda en yüksek puanı alan ilk 10 robot bu
turu oynamaya hak kazanmış olacaktır. 10. ve 11. sırada olan robotlar
aynı puanı alırlarsa, kendi aralarında 1 dakika tekrar yarıştırılır ve
söndürdükleri her ışık için 5 puan verilir. En çok puanı alan robot galip
gelmiş ve bu tur için hak kazanmış olur.
Bu turdan önce alınan puanlar silinip sadece bu turda alınan puanlar
hesaplanacaktır. Ayrıca, parkurun orta noktasına girmeyi başaran veya
mavi renkli ışığı yiyebilen robota, her biri için 10 puan eklenecektir.
Aşağıdaki resimde belirlenmiş olan başlangıç noktasından yarışmaya
başlatılır. 1 dakika içinde en çok puanı almayı başaran ilk üç robot
yarışmayı kazanır.
Pac-Man Robotu Yarışma Platformu
Özellikleri





Platform zemini ve duvarları siyah renktedir.
Yolların genişliği 20 cm’ dir.
Duvarların yüksekliği 10 cm’ dir.
Nokta çapı 5 cm’ dir.
Noktalar saydamdır.
Robot Özellikleri
 Robotlar otonom olmak zorundadır. Otonom olmayan robotlar yarışmaya
dahil olmayacaktır. Yani, uzaktan kumanda ile kullanılamaz.
 Enerji için kalem pil ya da lipo pil kullanılabilir.
 Robotlara en fazla 12 V gerilim verilmedir. 12 V’ dan fazla gerilim
verenler, KESİNLİKLE yarışmaya dahil edilmeyecektir.
 Robotların uzunluğu azami 16 cm, genişliği azami 14 cm olabilir.
 Yükseklikte ve ağırlıkta herhangi bir sınırlama yoktur. Platformun duvar
yükseklikleri 10 cm olduğundan, tasarlanan robotun yüksekliği, sensörlerin
algılama kapasitesi göz önünde bulundurularak hesaplanmalıdır.
Pac-Man Robotu için Robotik Grubu tarafından temin edilebilecek malzemeler:








Motor (2 adet)
Tekerlek (2 adet)
Sarhoş tekerlek (1 adet)
Pil yuvası (1 adet) (Kalem pil kullanacaklar için)
Robot gövdesi için plexi (1 adet)
Ultrasonik sensör (3 adet)
Jumper kablo (14 adet)
Her türlü vida, havya, bağlantı ekipmanı
Genel Duyuru
 Hazırlanan örnek robot ile bir video hazırlanacaktır. Bu, sosyal medya ve
internet sitesi üzerinden duyurulacaktır. (http://www.robogyte.com)
 Parkur hazırlanmış olup, daha önceden robotlarını denemek isteyenler
robotik atölyesi sorumlularından yardım isteyebilir.
 Yarışma için, robot yapan gruplara yardımcı olmaları için, bilgili ve tecrübeli
olan kişiler danışman olarak atanacaktır.
Puanlama
 Parkur üzerindeki mavi ışık hariç, her ışık eşit puanda olup, her biri 5 puan
değerindedir.
 Mavi renkli ışık, ilk iki tur için 20, son tur için 10 puan değerindedir.
 Belirlenen sürede 1,2 ve 3. tur için tüm ışıkları söndürebilen robotun
alacağı toplam puan, her tur için 275 ’tir.
 Yarışmanın 3. turunda diğer turlardaki gibi puanlama aynıdır, ancak
parkurun orta noktasına girmeyi başaran veya mavi renkli ışığı yiyebilen
robota, her biri için 10 puan eklenecektir.
Ödül
 Birinci olan robota sürpriz hediye, plaket ve onur belgesi verilecektir.
 İkinci olan robota sürpriz hediye, plaket ve onur belgesi verilecektir.
 Üçüncü olan robota sürpriz hediye, plaket ve onur belgesi verilecektir.
Download

Pac-Man Robotu Yarışması