GeoNano - Geometrik Kontrol Sistemi
H
er türde ve farklı boyutta Teleskop Bomlu Çalışma Platformuna uygulanabilecek sade
ve kullanışlı bir sistemdir. Dahili Freescale işlemciye sahip sesli ve görsel uyarı ekranı
NANO ve elektronik Açı-Uzunluk sensörü hassas ölçüm sağlamaktadır.
GeoNano Sistemi




Suya ve toza dayanıklı IP67 sensörler ile yatay uzanım (radüs) ve yükseklik
kontrolü,
Hızlı kurulum ve ekran üzerinden kalibrasyon (bilgisayara gerek yoktur)
CAN-Bus protokolü ile iletişim
Arıza ve hataların ekranda gösterimi (diyagnostik)
gibi özelliklere sahiptir.
NANO ekran CAN-Bus kablosu üzerinden.
12V yada 24V araç elektriği ile çalışır.
IP66 koruma sınıfı ve -30°C ile +70°C
sıcaklık aralığında çalışabilme özelliğine
sahiptir.
3 adet renkli LED lamba, dahili buzzer ve 4
adet programlanabilir tuşa sahiptir.
Aracın çalıştırılması ile birlikte sistem çalışmaya başlar. Açı ve uzunluk sensöründen gelen
sinyal ve CAN mesajları kontrol edilir. Eğer herhangi bir sensörden bilgi gelmiyorsa ekranda
ilgili mesaj görüntülenir, sesli uyarı (Buzzer) duyulur ve KIRMIZI lamba yanar.
1
GeoNano v2.1
KURULUM VE KABLO BAĞLANTILARI
GeoNano Sistemi 1 adet açı + 1 adet uzunluk sensörü ve 1 adet işlemcili ekrandan
oluşmaktadır. Uzunluk sensörü analog sinyal (0-5V) göndermektedir. Açı sensörü ve ekran
CAN-Bus üzerinden haberleşmektedir. Uzunluk sensörü 5V ile beslenmelidir. CAN
hattında 120 Ohm direnç olmalıdır.
Ekran için 23 pinli konnektör üzerinde aşağıda belirtilen pinler kullanılmaktadır. Geri kalan
pinler kullanılmamaktadır.
NANO Ekran Konnektör Bağlantısı
Konnnektör Pin No
1
6
8
9
11
13
14
17
18
19
22
Açıklama
Aküden Gelen ARTI besleme
Kupa Önü/Arkası Switch Girişi
Joystikten/Levyeden Hareket Girişi (Uzatma veya indirme)
Aküden Gelen EKSİ (yada ŞASE)
Aküden Gelen ARTI besleme
Uzunluk Sensörü Sinyal Girişi
Sesli İkaz – Buzzer Çıkışı
Hareket Rölesine Çıkış (Elektrikli Levye/Joystik YOKSA)
CAN-L
Hareket Rölesine Çıkış (Elektrikli Levye/Joystik VARSA)
CAN-H
Açı ve uzunluk sensörü -20 ile +70oC, Nano işlemcili ekran -30 ile +70oC sıcaklıkta
çalışabilmektedir. İşlemcili ekran IP66, Sensörler ise IP67 koruma sınıfında ve askeri
standartta konnektörlere sahiptir.
2
GeoNano v2.1
Download

Platform Geometrik Kontrol - UMAX