XBee Expolere Dongle Kullanım Kılavuzu
Ürün Linki: http://www.robotistan.com/BM-RoboticsXBee-Explorer-Dongle-USB-Serial-Donusturucu-Karti,PR864.html
Robotitan.com
Genel Bakış
Xbee explorer kartı FT232RL USB-Seri TTL dönüştürücü temelli Xbee kablosuz modülleri ile
bilgisayarınızı haberleştirmek ve Xbee modülleri programlamak için kullanılan bir ara bağlantı kartıdır.
Bu kart Seri1, Seri2.5 ve standart, pro tüm Xbee modülleri ile beraber kullanılabilir. Kart
bilgisayarınıza takıldıktan sonra sanal bir COM port oluşacaktır. Bu COM port üzerinden X-CTU
programı ile Xbee modülünüzü programlayabilir veya yazacağınız bilgisayar programı ile robotunuz ile
bilgisayarınızı kablosuz olarak haberleştirebilir ve kontrol edebilirsiniz.
Kartın bir diğer özelliği ise aynı zamanda FTDI programlayıcı olarak kullanılabilmesidir. Yani bu
kart UART portu bulunan çipler ile bilgisayar haberleşmesi sağladığı gibi aynı zamanda arduino
uno’nun üzerindeki mikrodenetleyici olan ATmega328’i arduino programı ile programlamak içinde
kullanılabilir. FTDI programlama kartının tüm özelliklerini barındırmaktadır. Ayrıntılı bilgi için FTDI
programlama kartının sayfasını inceleyebilirsiniz. (link)
Özellikleri
Kart üzerinde Xbee modüllerin takılabileceği pinler bulunmaktadır. Tüm Xbee modülleri bu
pinlere takılabilir. Xbee modül takılırken yönünün doğru olduğundan emin olunuz. Modülün
resimdeki gibi takılması gerekmektedir. Ters takıldığı takdirde Xbee modülde kalıcı hasar oluşabilir.
Robotitan.com
Aynı zamanda kartın altında Xbee modül soketine paralel pinler bulunmaktadır. Xbee modüller
üzerinde bulunan giriş çıkış ve kontrol pinlerine bu pinler yardımıyla ulaşabilirsiniz.
Robotitan.com
Bahsedildiği gibi bu kart aynı zamanda FTDI programlama kartı olarakta kullanılabilir. FTDI
kartı üzerinde 6 tane pin bulunmaktadır. Bunlardan iki tanesi güç 4 tanesi ise sinyal hattıdır. Pin
açıklamaları şu şekildedir.
GND – Toprak (0 V) hattı
CTS - Clear to Send Control input / El sıkışma hattı (Arduino kartlarında bu özellik
kullanılmamaktadır.)
VCC – 5V veya 3.3V seçilebilir güç hattı
TX – Data transmit hattı
RX – Data receive hattı
DTR / RTS – Reset hattı
Xbee explorer kartı tıpkı FTDI programlama kartı gibi hem 5V hem de 3.3V ile çalışan kartlar
ile beraber kullanılabilir. Yani kartın tüm güç ve sinyal hatlarının gerilim seviyesinin 5V mu 3.3V mu
olacağı seçilebilir. Bu seçim kartın altında bulunan 3 pad’li lehim jumper’ı ile yapılabilir. Ancak dikkat
edilmesi gereken önemli bir nokta vardır. Eğer kart Xbee ile beraber kullanılacaksa kart kesinlikle 5V
moduna geçirilmemelidir. Çünkü Xbee modülleri 3.3V ile çalışmaktadır. Eğer kart 5V moduna
geçirilirse Xbee modülede 5V sinyal seviyesi uygulanacağından Xbee modülde kalıcı hasar
oluşturabilir. Kart sadece FTDI programlayıcı gibi kullanılacaksa 5V moduna geçirilmelidir. Xbee
bağlanacağı zaman kartı tekrar 3.3V moduna almayı unutmayınız.
Robotitan.com
Xbee explorer kartı 3.3V seçili olarak gönderilir. Yani eğer 3.3V ile çalışacaksanız kartın
üzerinde herhangi bir değişiklik yapmanıza gerek yoktur. Ancak kartı 5V gerilim seviyesinde
kullanacaksanız öncelikle kartın altında bulunan 3 pad’li jumper’ın orta pad’i ile 3.3V pad’i arasında
bulunan ince yolu kazımanız gerekmektedir. Bu işlem sırasında kartın diğer yollarına ve pad’lerine
zarar vermemek için dikkatli olunuz. Yolun tamamen kazındığından emin olmak için yani orta pad ile
3.3V pad’inin tamamen birbirinden ayrıldığından emin olmak için multimetre yardımıyla kısa devre
kontrolü yapınız.
Daha sonra orta pad ile 5V pad’ini birbirine dikkatlice lehimleyerek kartın tüm güç hatlarını
ve sinyal lojik seviyelerini 5V’a ayarlamış olursunuz. Yani kartın gerilim seviyesinin ne olması
istiyorsanız orta pad ile istediğiniz gerilim seviyesi pad’inin birbirine lehimli olması gerekmektedir.
Aynı anda hem 3.3V hemde 5V pad’inin orta pad’e lehimli olmamasına dikkat ediniz.
Robotitan.com
FTDI Sürücülerinin Yüklenmesi
Kart mini USB kablosu ile bilgisayara takıldıktan sonra sizden driver yüklemenizi isteyecektir.
Windows, Mac ve Linux için sürülere buradan( http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm )
ulaşabilirsiniz. İndirdiğimiz .zip dosyasını istediğimiz bir yer çıkartıyoruz.
Daha sonra kartı bilgisayarımıza takıyoruz ve aygıt yöneticisini açıyoruz. “Bağlantı noktaları”
veya “Diğer aygıtlar” sekmesi altında kartı görüyor olmamız lazım.
Robotitan.com
Sağ tıklayıp “Sürücü Yazılımını Güncelleştir’e” tıklıyoruz.
Daha sonra “Sürücü yazılımı için bilgisayarımı tara” tıklıyoruz, ardından da “Gözat” tıklayıp
indirdiğimiz dosyayı gösteriyoruz ve “İleri” diyoruz.
Robotitan.com
Sürücü yüklemesini yaptıktan sonra aygıt yöneticisinden kartın bilgisayarınız hangi COM
portuna bağlandığınız kontrol ediniz.
Burada kart COM34’e bağlandı. Bu port her bilgisayarda farklı olabilir. Kart ile yapacağınız
tüm işlemleri bu port üzerinden yapabilirsiniz.
Robotitan.com
X-CTU Programı
Xbee modüllerinin belli ayarlarının yapılabilmesi için Digi firmasının dağıttığı X-CTU
programına ihtiyaç vardır. Program buradan( http://www.digi.com/products/wireless-wiredembedded-solutions/zigbee-rf-modules/xctu ) indirilebilir. X-CTU programı ile ilgili ufak bir anlatım
“Xbee üzerinden bilgisayar arduino haberleşmesi” uygulamasında bulunmaktadır.
Robotitan.com
Download

XBee Expolere Dongle Kullanım Kılavuzu Ürün Linki:http://www