hidropar
İzmir
hidropar
İzmir
Otomasyon Sistemleri
Bornova Caddesi No: 9/7H
Öztim İş Merkezi TR 35070
Işıkkent - Bornova / İZMİR
Tel :+90 232 472 23 80 pbx
Fax :492 00 80
www.izmirhidropar.com
Otomasyon
Ürün Kataloğu
Sürücü Sistemleri
Motorlar ve Redüktörler
Otomasyon Sistemleri
1
Otomasyon
Otomasyon
Otomasyon Sistemleri
2
Bir Bakışta Otomasyon Sistemi ve
Kontrol Ürünleri
IndraMotion MLD
Drive-based
IndraMotion MLC
Controller-based
motion logic system
motion logic system
IndraMotion MTX
CNC systems
IndraLogic
PLC
IndraWorks
Engineering + operation
Ethernet
Engineering
IndraControl V
VPP
VPB
VDP
VDP40
Industrial PC
VAM
VAK
Control panels/keyboards
VEP
VEP30
VCP
Embedded PC
VCH
Controller
IndraControl L
L10
L20
L25
L40
L45
L65/85
Controller-based control hardware
Function modules
Controller-based control hardware
sercos
the automation bus
Inline/
IndraControl S20/S67
Fieldline
Inline
bus coupler
Inline
block I/O,
digital
Inline
block I/O,
analog
Inline
I/O modules
IndraControl S20 IndraControl S20
bus coupler
I/O modules
IndraControl S67
bus coupler
IndraControl S67
I/O modules
Fieldline M8
I/O modules
IndraDrive
IndraDrive C
IndraDrive M
Drives
hidropar
İzmir
IndraDrive Cs
IndraDrive Mi
IndraDyn
Drives
Motors
Otomasyon Sistemleri
5
Otomasyon
IndraMotion MLD Entegre Edilmiş Hareket Kontrol Lojiği
Dünyanın İlk Açık Sürücüsü
IndraMotion MLD modüler makina tasarımları için
modern açık otomasyon platformu oluşturmak üzere
sürücü hareket ve PLC fonksiyonlarını birleştirir.
Sürücüye entegre Hareket lojiği daha yüksek seviye
kontrol sistemlerine olan ihtiyacı azaltır hatta yok eder.
Açık Standartlar
Standart programlama dilleri ve entegre edilmiş
mühendislik ara yüzü ile IndraWorks, projelendirme,
programlama, hata kontrolünü basitleştirir.
IndraWorks programı IEC61131-3 ile uyumlu aşağıdaki
diller ile programlama imkanı sağlar.
·
Komut listesi (IL)
·
Yapılandırılmış Metin (ST)
·
Fonksiyonel Blok Diagram (FBD)
·
Merdiven Diagram ( LD)
·
Sıralı Fonksiyon Çizelgesi (SFC)
Hedeflerinize Daha Hızlı Ulaşın
Kullanıma hazır fonksiyon bloklarımız ve önceden
tanımlanmış teknoloji paketlerimiz ile büyük ölçekli
kompleks uygulamalar bile kolaylıkla yürütülebilir.
İsterseniz kendi kullanıcı programınızla kombine edin,
isterseniz konfigüre edilebilir fonksiyonları kullanın.
Örneğin;
·
PLCopen Modülleri
·
Kam grubu
·
Print-mark kontrolü
·
Kayıt / İşaret kontrolü
·
Gerginlik kontrolü
·
Çevrim kontrolü
·
Sarıcı
·
Talep işleme
·
Genişletilmiş sürücü fonksiyonları
Otomasyon
Sorunsuz Bir Şekilde Koordine Olmuş Sürücü Ve
Kontrol Sistemleri
• Tek eksen ve Çok eksen uygulamalar için ek donanım
gerektirmeyen ekonomik çözüm
• IEC ve PLCopen uyumlu proje planlaması sayesinde
minimize edilmiş mühendislik
• Sistem çözümünün daha hızlı uygulanması için
önceden tanımlanmış teknoloji paketleri
IndraMotion MLD
Single-axis solution
·
Sürekli Fonksiyon Çizelgesi ( CFC)
PLCopen uyumlu fonksiyon kütüphanesinde standart
modüllerin bulunması çok sayıda hareket fonksiyonuna
erişmenize olanak sağlar.
Esnek Programlama
Kullanıcı tarafından tanımlanabilen programlama ile
uygulamanızı ihtiyaçlarınıza göre konfigüre etme
özgürlüğüne ve esnekliğine sahipsiniz. Gerçekten de,
yenilikçi sürücü fonksiyonları,
çok fonksiyonlu
kütüphaneler ve süreç odaklı teknoloji paketlerini tek bir
mükemmel otomasyon çözümünde birleştirme şansınız
var.
Analog kuvvet kontrolü ve daha fazlası
Hardware requirement
(master)
SPS
MLD-S
ADVANCED
MLD-M
ADVANCED
1
1
up to 10
BASIC control unit
CSB
ADVANCED control unit
CSH
ADVANCED control unit
CSH with option CCD
TF
ML/MA
ML/MA
Firmware option
Performance
Processing time
Depends on the utilization of
the BASIC drive
Number of tasks
HMI
4
Types of tasks
Cycle time
IndraDyn
IndraMotion MLD-S
Integrated motion logic
Tüm Uygulamalar İçin Yenilikçi Modüller
Cyclic, free-running, event-controlled
[ms]
2
From firmware 04VRS
[kB]
From firmware 06VRS with
option CCD
[kB]
Fonksiyon Kütüphanesi: IEC veya PLCopen'a uygun
fonksiyon bloğu koleksiyonu
–
conforming to libraries
Technology
On control unit
byte
With option MD1, MD2
or CCD
[kB]
Multi-axis solution
Kullanıcı Kütüphanesi: Kullanıcı tarafından geliştirilen
fonksiyon bloğu koleksiyonu
Programming languages
hidropar
İzmir
248
248
–
32
32
Instruction list (IL), Structured text (ST), Functional block diagram (FBD), Ladder
diagram (LD), Sequential function chart (SFC), Continuous function chart (CFC)
Program debug functions
Breakpoint, single-step, single cycle, write/force, monitoring,
sampling trace, simulation, online change
Libraries supplied
Teknoloji Paketleri: Süreç odaklı fonksiyon blokları,
Örneğin, gerginlik kontrolü
SPS
System-specific, drive-specific and PLCopen
Control communication
Interfaces
sercos II, sercos III, PROFIBUS, Multi-Ethernet, DeviceNet, CANopen, parallel interface,
analog interface, analog/digital for OPEN LOOP mode, IndraMotion MLD
Digital inputs and outputs
Inputs
IndraDyn
User libraries
51)
7
31)
4
Option MD1
–
12 I/8 O
Option MD2
–
16 I/16 O
16 I/16 O
16 I/16 O
–
1 I/2 O
Depends on the number
and type of control units
and options used
Analog inputs and outputs
packages
Firmware
248
Rexroth IndraWorks MLD
Inputs/outputs (user-defined
settings)
IEC 61131-3
Running system, I/O handling, communication
4,000
Retain data memory
Programming system
Motion logic
Function
1
Approx. 350
Parallel interface
PLC logic
1
Program memory
Programming
HMI
User program
100 μs per 1,000 instructions
in IL using bit and word processing
Tasks
Kullanıcı programı: Farklı fonksiyon bloklarının ve
teknoloji paketlerininin uygulamaya özel kombinasyonu
Drive
MLD-S
BASIC
Number of axes
Değişken geri çekme hareketi
Uyarlanabilir feedrate kontrolü
Otomasyon Sistemleri
6
IndraMotion MLD-M
Integrated motion logic with
cross communication
On control unit
With option MA1
¹ ) Kontrol birimi CSB01.1C için geçerlidir.
2 I/2 O
2 I/2 O
Depends on the number
and type of control units
and options used
Otomasyon Sistemleri
7
Otomasyon
Otomasyon
Otomasyon Sistemleri
8
Basit, açık ve esnek
• Entegre hareket lojiği ile toplam çözüm
• Kullanımı kolay, performans ve fonksiyon açısıdan ölçeklenebilir
• Tüm mekatronik çözümler için optimum performans
IndraMotion MLC Kontrolör Tabanlı
Hareket Lojik Çözümü
IndraMotion MLC
Rexroth'tan kompakt hareket lojiği
sistemi IndraMotion MLC, tutarlı ve
modern makine otomasyonu için
istediğiniz tüm özgürlüğü verir. Basit
mühendislik ve açık sistem arayüzleri
ile yenilikçi yazılım ve firmware
fonksiyonları tüm gerçek zamanlı
hareket uygulamalarında maksimum
esneklik sağlar.
Hareket kontrolü, PLC ve teknoloji
fonksiyonlarını birleştirerek çok eksenli
uygulamaları
kolayca
senkronize
edebilirsiniz. Esnek kontrol platform ile
merkezi veya dağıtılmış çözümler için
serbestçe
ölçeklenebilir.
Master
eksenleri, elektronik redüktörler ve
kamlar gibi hareket fonksiyonları,
kolayca ve net bir şekilde kullanılabilir.
PLCopen'a uyumlu kullanıcı arayüzü, IEC
61131-3'e uygun standart fonksiyon
blokları ile çeşitli makina tasarımlarına
entegrasyonu kolaylaştırır.
Avantajlarınız
• Çeşitli süreç, makina ve fabrikalarda
hızlı entegrasyon
• Maksimum performanslı merkezi ve
dağıtılmış mimariler için ölçeklenebilir.
• Hareket, lojik ve robot kontrol ve
yenilikçi teknoloji fonksiyon blokları için
entegre runtime sistemi
• IEC 61131-3 ve PLCopen uyumlu
fonksiyon blok kütüphaneleri
• Esnek genişletme kapasiteli kompakt
kontrol platformu IndraControl L
• İletişim ve teknoloji fonksiyonları için
açık arayüzler
• Tüm mühendislik görevleri için sezgisel
paket IndraWorks
IndraMotion MLC
Merkezi ya da dağıtılmış - IndraMotion MLC tüm makine ve sistemlerinizin otomasyonundaki entegrasyon, test, sistem
kontrolü ve bakım maliyetlerini azaltır.
MLC
L40 1G
MLC
L65 1G
MLC
L25
MLC
L45
MLC
L65
32
64
16
32
64
–
–
4
8
32
4
4
4
4
4
2
2
2
2
2
4
4
4
4
4
Motion control
Number of axes
Virtual, real, encoder, grouped
Control axis
Centrally controlled
Synchronization
(ELS – electronic line shaft)
Virtual axes (virtual masters)
Encoder axes (real axis)
Realaxes (servo drives)
Grouped axes (cross communication)
Dynamic synchronization
Master axis cascading
Positioning
Single-axis
Electronic gears
Electronic cams
Rexroth Automation House'dan
entegre kontrol tabanlı sistem
çözümü IndraMotion
MLC.
Kullanıma
hazır teknoloji
fonksiyonları
mühendisliği
hızlandırır örneğin, paketleme
ve işleme uygulamalarında
hidropar
İzmir
Intermediate point tables (in the drive,
max. 1,024 intermediate points)
Electronic motion profile
(in the control, motion profile with
max. 16 segments)
FlexProfile (in the control,
master/time-based motion profiles with
max. 16 segments)
Otomasyon Sistemleri
9
Otomasyon
İster standart bir makineyi, ister
tamamen otomatik üretim sistemini
kontrol edin - IndraMotion
MTX
uygulamanızda her zaman minimum
arıza süreleri ile son derece dinamik
işlemeyi garanti eder. Aşağıdaki sistem
versiyonları mevcuttur:
• IndraMotion MTX Micro;
Torna, Freze makinaları için hazır
kompakt sistem çözümleri ve genel
uygulamalar.
• IndraMotion MTX Standard;
Üniversal makinalar için modüler CNC
kontrolü
• IndraMotion MTX Performance;
64 eksene kadar yüksek hızlı makinalar
için yüksek performanslı CNC kontrolü
• IndraMotion MTX Advanced;
Yüksek dinamikli
çoklu teknoloji
makinaları için ekstra güçlü CNC
kontrolü
Otomasyon Sistemleri
10
Açık, Eksiksiz ve Verimli
• Nanometre seviyesine kadar en üst üretim hassasiyeti
• Mükemmel performans için CNC çözümü
• Dinamik işleme için en kısa CNC ve PLC çevrim süreleri
IndraMotion MTX Tüm Takım Tezgahları için
Verimli CNC Çözümü
Rexroth
IndraMotion
MTX,
başarılı işleme ve şekillendirme
tasarımları için entegre PLC'li, ayrı
olarak
ölçeklenebilir
CNC
platformudur.
Mükemmel
performans verisi ve kapsamlı
teknoloji fonksiyonları maksimum
verimlilik ve esneklik için yeni
ufuklar açar.
Otomasyon
IndraMotion MTX Micro
Avantajlarınız
• Torna, freze, delme, taşlama, bükme,
nibbling, punch ve lazer kesme için
gelişmiş teknoloji fonksiyonları
• Modüler konfigürasyonlu açık sistem
platformu
• Kolay programlama için tek biçimli
operasyonal tasarım
• Ayrı olarak öçeklenebilir performans ve
fonksiyon
• Kapsamlı teknoloji fonksiyonları ve
kütüphaneleri ile yenilikçi CNC çekirdeği
• Yüksek hızlı işleme için dahi en kısa
CNC çevrim süreleri
• Minimum PLC işleme süreleri
• Esnek olarak konfigüre edilebilen
kullanıcı arayüzü
• Farklı makineye özel fonksiyonlar
• Üst seviye ERP sistemlerine kolay
bağlantı için açık standartlar
IndraMotion MTX
Modüler sistem tasarımı, açık kontrol
yapısı ve uluslararası standart arayüzleri
ile IndraMotion MTX, CNC teknolojisindeki
tüm işleme görevlerini mükemmel dinamik
ve hassasiyetle çözer
MTX micro
MTX standard
MTX performance
MTX advanced
Turning
●
●
●
●
Milling
●
●
●
●
Drilling
●
●
●
●
Grinding
●
●
●
●
Nibbling, shape cutting
●
●
●
●
Forming
–
●
●
●
3/4 ●
8●
8●
8●
Max. number of axes
6○
8●
64 ○
64 ○
Max. number of spindles thereof
2●
2●
32 ○
32 ○
Default number of independent channels
2●
2●
3●
3●
Max. number of independent channels
2●
2●
12 ○
12 ○
Default number of interpolating axes per channel
4●
4●
4●
4●
Max. number of interpolating axes per channel
4●
4●
8* ○
8* ○
Machining technologies
Axis control
Default number of axes
IndraMotion MTX Torna, freze,
delme, taşlama, bükme,
nibbling, punch ve lazer kesme
için özelleştirilmiş CNC
çözümüdür.
hidropar
İzmir
Otomasyon Sistemleri
11
Otomasyon
IndraControl L Kontrolör Tabanlı Kontrol Ürünleri
• Modüler ve kontrolör tabanlı kontrol
donanımı
• Hareket kontrolü, CNC veya PLC
uygulaması için hepsinde aynı donanım
kullanılır
• Çeşitli performans sınıflarında kontrol
platformu
• Açık mimarisi, çeşitli fonksiyon
modülleri ile birlikte heterojen sistem
teknolojilerinde kolay entegrasyon
• Konfigüre edilebilir fieldbus arayüzleri
sistemin ihtiyacına göre, master ve/veya
slave olarak geçişe izin verir.
• Ölçeklenebilir donanım platformu
• Standart iletişim arayüzleri
• Fonksiyon ve teknoloji modülleri ile
opsiyonel genişleme
• Merkezi ve dağıtılmış
kontrol
topolojileri için ideal
• Ayrı ayrı genişletilebilen yüksek seviye
İnsan-Makina Arayüz (HMI) ürünleri
• Modüler I/O birimleri
Otomasyon
12
Otomasyon Sistemleri
IndraControl L Kontrole Bakış ve Kısa Tanımlama
IndraControl L10
Basit PLC uygulamaları için temel seviye kompakt kontrolör
· Ethernet TCP /IP
· Board üzerinde I/O : 8 yüksek giriş , 4 yüksek çıkış
Performance
Connectivity
· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir.
IndraControl L20
Standart PLC uygulamaları için orta seviye kompakt kontrolör
· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS ,RS232
· Board üzerinde I/O : 8 yüksek giriş , 8 yüksek çıkış
Performance
Connectivity
· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir.
IndraControl L25
Standart PLC ve motion uygulamaları için orta seviye kompakt kontrolör
Performance
· Ethernet TCP/IP , sercos III
· 2 adede kadar Fonksiyon Modülleri ilavesi yapılabilir.
Connectivity
· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir.
IndraControl L40
Talep edilen PLC, motion ve CNC uygulamaları için yüksek performanslı kompakt kontrolör
· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS ,RS232, sercos II
· 4 adede kadar fonksiyon modülleri ilavesi yapılabilir
IndraControl L - kompakt kontrol platformu
· Board üzerinde I/O : 8 yüksek giriş , 8 yüksek çıkış
• Tüm kontrolör tabanlı Rexroth kontrolleri için tek donanım platformu
• Esnek ölçeklenebilirlik ile performans ve fonksiyon
• İnsan-makina arayüzü (HMI) ve I/O ürünleri ile bireysel genişleme kapasitesi
• Herhangi bir alete gerek kalmadan hızlı montaj ve kurulum
• Standart iletişim arayüzü ile açık
· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir.
Performance
Connectivity
IndraControl L45
Talep edilen PLC , motion ve CNC uygulamaları için yüksek performanslı kompakt kontrolör
· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS ,sercos III , PROFINET IO, Ethernet /IPPerformance
· 4 adede kadar fonksiyon modülleri ilavesi yapılabilir
· Board üzerinde I/O : 8 yüksek giriş , 8 yüksek çıkış
Connectivity
· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir
IndraControl L65
Üst seviye PLC motion ve CNC uygulamaları için en son teknojiye sahip kompakt kontrolör
IndraControl L - fonksiyon modülleri
IndraControl L'yi heterojen kontrol topolojilerine entegre etmek için bir grup fonksiyon
modülü (fieldbus arayüzleri ve teknoloji modülleri) mevcuttur. Modüller, kontrol
işlemcisi ile yüksek hızlı sistem bus aracılığıyla iletişim kurarlar - bu yüksek performans
ve fonksiyonellik ihtiyaçlarının karşılanmasını garanti eder. Fonksiyonların modüllere
kısmi olarak uygulanması kontrolör CPU'daki yükü azaltır.
• IndraControl L kontrollerinin fonksiyonlarının kolay genişletilmesi
• Çeşitli iletişim ve teknoloji arayüzleri
• Esnek kombinasyon seçenekleri
• Ergonomik tasarım
· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS sercos III ,PROFINET IO, Ethernet /IP
· 4 adede kadar fonksiyon modülleri ilavesi yapılabilir
· Board üzerinde I/O : 8 yüksek giriş , 8 yüksek çıkış
· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir
Connectivity
IndraControl L85
Üst seviye CNC uygulamaları için yüksek performanslı kompakt kontrolör
· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS sercos III ,PROFINET IO, Ethernet /IP
· 4 adede kadar fonksiyon modülleri ilavesi yapılabilir
· Board üzerinde I/O : 8 yüksek giriş , 8 yüksek çıkış
· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir
hidropar
İzmir
Performance
Performance
Connectivity
13
Otomasyon Sistemleri
Otomasyon
Indra Control VÇığır açan İnsan-Makina arayüz (HMI)
Cihazları ve Endüstriyel PC'ler
IndraControl V, tüm endüstrilerde
bireysel kontrol, operasyon ve
görselleştirme için kapsamlı
HMI
sistem sınıfıdır.
Program sınıfı
kontrolör tabanlı cihazları, kompakt
gömülü
PC'leri
ve yüksek
performanslı endüstriyel PC'leri
kapsar. IndraControl V, ölçeklenebilir
donanım ve yazılımı ile makinenize
özel ihtiyaçlarınıza
tam olarak
uyarlanılabilir.
IndraControl
V, uygun maliyetli
otomasyon için uygun operasyon ve net
görselleştirmeden entegre kontroller ve
sistem
kontrolüne
kadar
tüm
fonksiyonları bir araya getirir. Rexroth'un
kanıtlanmış sistem çözümleri ile birlikte,
IndraControl
V size eksiksiz bir
otomasyon çözümü sağlar.
•
•
•
•
•
•
•
•
Takım tezgahları
Transfer makineleri
Baskı presleri ve işleme makineler
Gıda işleme ve paketleme makineleri
Şekillendirme makineleri
Ağaç işleme makineleri
Tekstil makineleri
İşleme ve montaj sistemleri
IndraControl V'nin aşağıdaki
versiyonları mevcuttur:
Otomasyon
Otomasyon Sistemleri
Çok yönlü, Dayanıklı ve modüler
• Tutarlı Kontrol, Operasyon ve görselleştirme sınıfı
• Tehlikeli endüstriyel çevrelerde dahi güvenilir sistem teknolojisi
• Modern PC teknolojisi sayesinde gelecekte de güvenilir.
IntraControl VCP-kontrolör tabanlı
kompakt operatör terminalleri
IndraControl VCH-mobil kullanım için
kompakt manuel operatör paneli
IndraControl VEP-gömülü PC tabanlı
operatör terminalleri
Bu Kontrolör tabanlı kompakt operatör
terminalleri üretim verilerinizi sadece bir
tuşa basarak veya ekrana dokunarak
düzenlemenizi
sağlar.
Sistem
versiyonları basit grafik göstergelerden
tam grafik kapasiteli ve dokunmatik
ekranlara kadar geniş bir sınıfı kapsar ve
fonksiyon tuşlarının sayısı sistem
tasarımına göre değişir. Kapsamlı arayüz
sınıfı, Ethernet, fieldbus veya seri tüm
iletişim isteklerinizi karşılar.
IndraControl VSH 08, lokasyondan
bağımsız olarak, Ethernet, TCP/IP
aracılığıyla
operasyon,
ayarlama,
parametrelendirme
ve sistem
kontrolüne imkan verir. Bağlanma ve
bağlantı kesme sırasında durdurma
fonksiyonu otomatik olarak devre dışı
bırakılır ve böylece kolay çalışma
sağlanır. Optimal tasarım ve hafiflik,
operatörlerin yorulmadan çalışmasını
sağlar. Entegre 3 aşamalı etkinleştirme
düğmesi ve 2 devreli durdurma düğmesi
bağlantı kutusu VAC 30 ile bağlanır ve
maksimum güvenlik sağlar.
Bu terminallerde,
makinenizi
dokunmatik ekran veya sanal klavye
aracılığıyla kolay ve rahat bir şekilde
çalıştırabilirsiniz. Bu "PC'ye yakın"
cihazlar, güvenilirliği maksimize etmek
için sadece gömülü ürünler kullanırlar.
Çok sayıda arayüzleri ve yuvaları ile
IndraControl VEP cihazları makine ve
sistem ihtiyaçlarına tamamen adapte
edilebilirler. Bu esneklik sayesinde
isterseniz
cihazları
sadece
görselleştirme için kullanırsınız veya
isterseniz
soft PLC çözümümüz
IndraLogic ile genişletebilirsiniz.
•İnsan
ve makina
içi güvenlik
fonksiyonları
•Entegre etkinleştirme ve durdurma
düğmeleri olan saplar
• Endüstriyel kullanım için dayanıklı yapı
•Güvenli ve yorulmadan çalışma için
optimum ergonomi
•Parlak 3.8" grafik ekran ve genel
kullanımlı dokunmatik panelle rahat
operasyon ve görselleştirme.
•Kontrol
panosuna
veya askılara
bağlamak için kompakt sistem tasarımı
• Harddiski veya döner araçları olmayan
donanım
• Tek cihazda kontrol ve görselleştirme
• Entegre short-time UPS
•Genel WinStudio
görselleştirme
yazılımı ile görselleştirme, operasyon ve
gözlem
• Kontrolör tabanlı
- IndraControl VCP
- IndraControl VCH
• Gömülü PC tabanlı
- IndraControl VEP
- IndraControl VEH
• PC tabanlı
- IndraControl
- IndraControl
- IndraControl
- IndraControl
- IndraControl
VSP
VPP
VDP
VPB
VSB
• İlave ürünler
- IndraControl VAK
- IndraControl VAM
•Uygun
fiyatlı
operasyon
ve
görselleştirme
• Kompakt boyutlar
•Sistem görselleştirmesinin
kolay
konfigürasyonu
• Görselleştirme yazılımı VI-Composer ile
kapsamlı fonsiyonlar
• Asya karakter setleri desteği
IndraControl
V - tüm
endüstrilerde
bireysel
kontrol,
operasyon
ve
görselleştirme için kapsamlı
ürün sınıfı
hidropar
İzmir
14
Sürücü Sistemleri
Rexroth IndraDrive
Sürücü Sistemi
15
Otomasyon
Otomasyon
16
Rexroth IndraDriveEksiksiz, akıllı ve güvenli
Rexroth tüm hatta yenilik demektir. Bu sayede Rexroth'un yeni nesil sürücülerini seçmek
bütün dileklerinizin gerçekleşeceği anlamına gelir.
IndraDrive'ın Temel Özellikleri:
• Tek platformda kompakt konvertörler ve modüler invertörler
• Multi-protokol destekli Ethernet tabanlı iletişim donanımı
• Servo motor ve kontrol ünitesinden oluşan ultra kompakt sürücü ünitesi
• IEC uyumlu PLC ile entegre hareket lojiği
• Sürücüye entegre güvenlik teknolojisi
• Akıllı teknoloji fonksiyonları
• Projelendirme, programlama, operasyon ve kontrolü için entegre mühendislik paketi
• Eksiksiz senkron ve asenkron motor sınıfı
hidropar
İzmir
Sürücü Sistemleri
Sürücü Sistemleri
17
Otomasyon
Rexroth
IndraDrive
Güç Birimleri
Otomasyon
Sürücü Sistemleri
18
IndraDrive –
Güç Ünitelerinin Akıllı Kombinasyonu
Konvertörlü Tek Eksen
3 AC 200 V to 500 V
Çözümü
Konvertörlü ve İnvertörlü Çok 3 AC 400 V to 500 V
Eksen Çözümü
IndraDrive C Serisi kon-
Indradrive C konvertörleri ve
vertörler güç kaynağı ve
modüler IndraDrive M
invertörü tek birimde
invertörlerinin entegrasyonu
birleştirirler. Ek şebeke
özellikle küçük eksen grupları
bağlantı bileşenleri
için uygun maliyetli çözüm
içeren kompakt
sağlar.
yapısıyla, özellikle tek
eksen uygulamalar için
İlk eksenin konvertörü diğer
idealdir.
eksenlerin invertörlerini aynı
anda besler. Bu durumda,
İstenen eksen sayısı ve güç düzeyine göre uyarlanmış
• Tüm uygulamalar için geniş güç aralığı
• Konvertörler ve invertörler kombine edilebilir küçük eksen
grupları için ideal
•Güç kaynakları ve invertörler kombine edilebilir büyük eksen
grupları için ideal
IndraDrive C –kompakt konvertörler
• 12A -1535A arası maksimum akımlı 1.5 kW 'dan 630 kW'a
kadar güç aralığı
• Yüksek yüklenme kapasitesi
• Tek eksen uygulamalar için kompakt tasarım
• Uygun maliyetli çözümler için invertörlerlerle bağlanabilir
• 200 V 'dan 500 V'a kadar doğrudan şebeke bağlantısı
küçük İnvertörleri de
besleyebilmek için yeterli güç
kaynağına sahip bir konvertör
seçilmelidir.
Güç Kaynaklı ve İnvertörlü Çok Eksen
M
3 AC 400 V to 480 V
AC
modüler sistemin uzmanlık alanıdır. Güç
kaynakları invertörler için gerekli DC bus
voltajını sağlarlar. Kompakt tek eksen
veya çift eksen invertörler ve entegre
Control voltage
şebeke bağlantı bileşenlerine sahip güç
kaynakları büyük eksen grupları için
Module bus
kompakt çözümler sağlar. Sürücülerin
rejenerative operasyonunda elde edilen
enerji kazanımının yanı sıra, Sinüsoidal
DC
DC bus
hat akımı, 0.99 güç faktörü ve kapalı
AC
çevrim DC Bus bu cihazların özellikleri
arasındadır.
hidropar
İzmir
M
Çok eksen uygulamalar, IndraDrive M
AC
Güç kaynakları ve İnvertörler kombine edilebilir
IndraDrive M –Modüler Güç Kaynakları
• 15 kW'tan 120 kW'a kadar güç aralığı
• 400 V'tan 480 V'a kadar doğrudan şebeke bağlantısı
• Enerji tasarrufu sağlayan hat rejenerasyonu
• Entegre şebeke kontaktörü
• Entegre frenleme direnci
M
Çözümü
Konvertörler ve İnvertörler kombine edilebilir
IndraDrive M –Modüler İnvertörler
• 20 A - 350 A arası maksimum akımlı tek eksen invertör
• 12 A - 36 A arası maksimum akımlı çift eksen invertör
• Çok eksenli uygulamalar için yer tasarrufu sağlayan tasarım
• Güç kaynağı birimi veya konvertör aracılığıyla beslenebilir
• Ortak DC bus aracılığıyla enerji alışverişi
• Uygun maliyetli çözümler için konvertörlere bağlanabilir
M
M
M
M
M
M
AC
DC
M
M
Sürücü Sistemleri
19
Otomasyon
Otomasyon
IndraDrive C–
Kompakt Konvertörler HCS02
Modeller
- Entegre kontrol voltaj kaynaklı
- Entegre sıcaklık kontrollü fan
- Ek seçenek yok
Performance data
Continuous current1)
Maximum current
DC bus continuous power without/with choke
Maximum output without/with choke
Mains voltage
Continuous input mains current
Dependence of output on mains voltage
HCS02.1E-W0012
-A-03-NNNV
-A-03-LNNN
-A-03-NNNN
[A]
[A]
[kW]
[kW]
[V]
[A]
DC bus terminal2)
DC bus capacity
[µF]
Brake resistor
Brake resistor
Maximum braking energy consumption
[kWs]
Permanent braking power
[kW]
Maximum braking power
[kW]
Control voltage data
Control voltage, internal
[V]
Control voltage, external
[V]
Power consumption without control unit and
[W]
motor brake
Continuous current without control unit and motor brake
[A]
Mechanical data
Width W
[kW]
Height H
[mm]
Depth D
[mm]
[kg]
Weight
4.5
11.5
2.1/2.1
5/5
6
IndraDrive C–
Kompakt Konvertörler HCS03
Konvertörler
HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054
-A-03-NNNV
-A-03-NNNV
-A-03-LNNN
-A-03-LNNN
-A-03-NNNN
-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070
-A-03-NNNV
-A-03-LNNN
-A-03-NNNN
11.3
20.6
28.3
54
5.1/5.1
7/10
8/10
12/16
3 AC 200 to 500, 1 AC 200 to 250 (±10%)
13
19
28.3
70.8
9/14
14/19
30
at ULN < 400 V: 1% power reduction per 4 V
at ULN > 400 V: 1% power gain per 5 V
–
135
270
405
675
Internal
1
0.05
4
Internal
5
0.15
10
Internal/external
9
0.35/3.8
18
Internal/external
13
0.5/5.5
25
DC 24 (not for supply of motor holding brake)
DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)
12
14
23
23
0.5
0.6
1
1
65
290
65
105
352
105
6.7
6.8
252
2.9
Sürücü Sistemleri
20
3.8
Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.
¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır.
²)HMS,HCS,HLB,HLC gibi ek birimlerinin bağlanması için
Model
- Entegre kontrol voltajı beslemeli
- Entegre frenleme transistörlü ve entegre
kontrol voltaj beslemeli
- Entegre kontrol voltaj beslemeli ,frenleme
transistörlü ve fan kontrollü
Performance data
Continuous current1)
Maximum current
DC bus continuous power without/with choke
Maximum output without/with choke
Mains voltage
Continuous input mains current
Dependence of output on mains voltage
DC bus terminal2)
DC bus capacity
Brake chopper
Permanent braking power
Maximum braking power
Control voltage data
Control voltage, internal
Control voltage, external
Power consumption without control unit and motor
brake
Continuous current without control unit and motor
brake
Mechanical data
Width W
Height H
Depth D
HCS03.1E-W0070
-A-05-NNNV
-A-05-NNBV
Konvertörler
HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150
-A-05-NNNV
-A-05-NNNV
-A-05-NNBV
-A-05-NNBV
-A-05-LNBV
-A-05-LNBV
-A-05-LNBV
-A-05-LNBV
[A]
[A]
[kW]
[kW]
[V]
[A]
45
70
13/25
20/40
73
100
24/42
33/59
95
150
34/56
54/89
145
210
42/85
68/124
[µF]
940
1,440
1,880
4,700
[kW]
[kW]
13.2
42
18.9
63
25.2
97
42.6
137
[V]
[V]
[W]
DC 24 (not for supply of motor holding brake)
DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)
22.5
25
25
30
[A]
3 AC 400 to 500 (+10%/–15%)
50
80
106
146
at ULN < 400 V: 1% power reduction per 4 V decrease in voltage
0.9
1
[mm]
125
225
[mm]
[mm]
[kg]
13
20
Weight
Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.
¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır.
²)HMS,HCS,HLB,HLC gibi ek birimlerinin bağlanması için
1
1.3
225
350
20
38
440
315
H
H
T
T
hidropar
İzmir
B
HCS03.1E-W0210
-A-05-NNNV
-A-05-NNBV
B
Sürücü Sistemleri
21
Otomasyon
Otomasyon
Indra Drive M Modüler Tek-Eksen İnverter
HMS01 ve HMS02
IndraDrive C–
Kompakt Konvertörler HCS04
Model
HCS04.2EW0350-N04-NNBN
HCS04.2EW0420-N04-NNBN
HCS04.2EW0520-N04-NNBN
Konvertörler
HCS04.2E- HCS04.2EW0640-NW0790-N04-NNNN
04-NNNN
Sürücü Sistemleri
22
HCS04.2EW1010-N04-NNNN
Performance data with high continuous load1)/high overload2)
[kW]
132/110
160/132
200/160
250/200
315/250
400/315
Typical motor rating
[hp]
200/150
250/200
300/250
400/300
500/400
600/400
Continuous current
[A]
259/215
300/257
366/313
459/387
586/477
720/614
Maximum current 60 s
[A]
311/323
360/386
439/470
551/581
703/716
864/921
Maximum current 2 s
[A]
350/355
405/424
494/516
620/639
791/787
972/1,013
[A]
226/194
271/229
338/277
418/340
527/424
660/529
Continuous input mains
current3)
Mains voltage
[V]
3 AC 380 to 480 (+10%/–15%)
DC bus terminal
DC bus capacity
[mF]
7.8
7.8
10.4
10.8
15.6
16.2
Brake chopper
Brake chopper
internal
internal
internal
external
external
external
Permanent braking power [kW]
85
100
120
200
200
400
Maximum brake power 10 s [kW]
165
200
240
300
375
475
Control voltage data
Control voltage, internal
[V]
DC 24 (not for supply of motor holding brake)
Control voltage, external
[V]
DC 24 (±20%)
Mechanical data
Width W
[mm]
350
330
430
585
585
880
Height H
[mm]
782
950
950
950
950
1,150
Depth D
[mm]
380
380
380
380
380
380
[kg]
74
80
110
140
140
215
Weight, approx.
Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve Ana DC şok ile 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.
1) 60 sn için %20, 2 sn için %35 yüklenme kapasitesi
2) 60 sn için %50, 2 sn için %65 yüklenme kapasitesi
3) Şok Bobini
HCS04.2EW1240-N04-NNNN
HCS04.2EW1540-N04-NNNN
500/400
630/500
700/600
900/700
894/749
1,126/930
1,073/1,124 1,351/1,395
1,207/1,236 1,520/1,535
834/675
1,037/834
23.4
31.2
external
400
600
external
400
750
880
1,150
380
225
1,110
1,150
380
300
Model
-Ek seçenek yok
Performance data
[A]
Continuous
current1)
Maximum
[A]
current
DC bus capacity [mF]
Tek Eksen İnverter
HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS02.1N- HMS02.1NW0020-A- W0036-A- W0054-A- W0070-A- W0110-A- W0150-A- W0210-A- W0350-A- W0028-A- W0054-A07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN
12.1
21.3
35
42.4
68.5
100
150
250
13.8
25
20
36
54
70
110
150
210
350
28
54
0.14
0.27
–
Control voltage data
Control voltage, [V]
external
Power consump- [W]
tion without
control unit and
motor brake
[A]
Continuous
current without
control unit and
motor brake
Mechanical data
Width W
[mm]
Height H
[mm]
Depth D
[mm]
[kg]
Weight
DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)
10
15
10
16
34
23
75
2182)
13
17
0.4
0.7
0.4
0.7
1.4
1
3.1
9.12)
0.5
0.7
50
50
75
100
125
150
200
350
50
4403)
309
5.3
5.3
6.7
7.9
11
12.7
18.4
31.7
hidropar
İzmir
3.5
5
Tek eksen İnvertör Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.
¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır.
²)Yardımcı filtre HAB içerir
³) Yardımcı fan HAB ile birlikte, HSM01.1N-W0350 max yüksekliği : 748mm
H
T
75
352
252
H
B
T
B
Sürücü Sistemleri
23
Otomasyon
Otomasyon
Indra Drive M Modüler Güç Kaynakları
HMV01 ve HMV02
IndraDrive C–
Modüler Çift-Eksen İnverter
HMD01
Model
HMD01.1NW0012-A07-NNNN
-Ek seçenek yok
Performance data
Continuous current per inverter (axis)1)
Maximum current per inverter (axis)
Control voltage data
Control voltage, external
Power consumption without control unit and motor brake
Continuous current without control unit and motor brake
Mechanical data
Width W
Height H
Depth D
Weight
[A]
[A]
[V]
[W]
[A]
[mm]
[mm]
[mm]
[kg]
Sürücü Sistemleri
24
Çift Eksen İnverter
HMD01.1NW0020-A07-NNNN
7
12
HMD01.1NW0036-A07-NNNN
10
20
20
36
DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)
17
17
11
0.7
0.7
0.5
50
50
440
309
5.7
5.5
75
7.5
Çift eksen İnvertör Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.
¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır
Standart Modüller
Rejeneratif Modüller
HMV01.1E- HMV01.1E- HMV01.1E- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV02.1RW0030-A-07 W0075-A-07 W0120-A-07 W0018-A-07 W0045-A-07 W0065-A-07 W0120-A-07 W0015-A-07
-NNNN
-NNNN
-NNNN
-NNNN
-NNNN
-NNNN
-NNNN
-NNNN
Model
-Ek seçenek yok
Performance data
DC bus continuous power
without/with choke
[kW]
Maximum output
[kW]
Mains voltage
[V]
Continuous input mains current[A]
Dependence of output on
mains voltage
DC bus capacity
DC bus voltage range
Brake resistor
Brake resistor
Maximum braking
energy consumption
Permanent braking power
Maximum braking power
Control voltage data
Control voltage, external
Power consumption
Continuous current
Mechanical data
Width W
Height H
Depth D
[µF]
[V]
18/30
45/75
72/120
–/18
–/45
–/65
–/120
–/15
45
112
180
45
112
162
180
29
125
3 AC 400 to 480 (+10/–15%)
200
26
65
94
at ULN < 400 V: 1% power reduction per 4 V
181
23
51
at ULN > 400 V:
1% power gain per 4 V
1,410
3,760
5,640
705
DC 435 to 710
at ULN > 400 V:
no power gain
1,880
2,820
4,950
DC 750 (regulated)
Internal
700
[kWs]
100
250
500
80
100
150
External
–
Internal
40
[kW]
[kW]
1.5
36
2
90
2.5
130
0.4
36
0.4
90
0.4
130
–
–
0.3
33
[V]
[W]
[A]
25
1
30
1.3
55
2.3
DC 24 ±5%
31
41
1.3
1.9
108
4.5
2241)
131)
27
1.1
[mm]
150
250
350
175
250
350
350
150
[mm]
4402)
352
[mm]
309
252
[kg]
13.5
22
32
13.5
20
31
34.5
9.5
Weight
HMV01.1R durumunda sürekli çıkış ve maksşmum çıkış verileri geri bildirim modu için de geçerlidir.
Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir. HLB, HLC gibi yardımcı elemanlar için bağlantı
seçeneği
¹ ) Fan ünitesi HAB içerir
²) Fan ünitesi HAB ile birlikte, HSM01.1R-W0120 max yüksekliği : 748mm
H
H
T
B
T
hidropar
İzmir
B
Sürücü Sistemleri
27
Otomasyon
Otomasyon
Sürücü Sistemleri
28
IndraDrive
IndraDrive
Kontrol Birimleri
Performans ve Fonksiyonellik
Basit frekans konvertöründen entegre hareket
kontrollü üst seviye servo sürücüsüne kadar tüm
IndraDrive kontrol birimleri, tüm IndraDrive C
konvertörleri ve IndraDrive M İnvertörleri ile
uyumludur.
Ölçeklenebilir Performans Ve Fonksiyonellik
• Standart uygulamalardan yüksek seviye uygulamalara
kadar bireysel çözümler
• Yenilikçi teknoloji fonksiyonlarına ile entegre hareket
lojiği
• Uluslararası kullanımlar için açık arayüzler
• Sertifikalı Güvenlik Teknolojisi
Power unit
Kontrol birimleri
performans,
fonksiyon
ve
konfigürasyon açısından farklılıklar gösterir. Çeşitli
firmware versiyonları ve operasyon panelleri ile
kombine edildiğinde,
akla gelen her ihtiyaç
karşılanabilir. Bu esnek sistem anlayışı, kendi özel
uygulamanızı yürütmek söz konusu olduğunda çok
çeşitli seçenekler sunar ve her zaman optimum teknik
ve ekonomik çözümü sağlar.
Control unit
Standart uygulamalardan üst seviye uygulamalara kadar,
sizin uygulamalarınıza özel kontrol birimleri temin
edebiliriz. Entegre hareket lojiği, sayısız teknoloji
fonksiyonları, sertifikalı güvenlik teknolojisi ve standart
arayüzler sayesinde isteyebileceğiniz herşeyi alırsınız.
BASIC Kontrol Üniteleri – Standart Performans ve
Fonksiyonellik
Bu kontrol birimleri, performans ve arayüz esnekliği
bakımından orta dereceli talepleri olan tüm standart
uygulamalar için ekonomik çözümler oluştururlar. IndraDyn
motorları için standart bir encoder arayüzü BASIC kontrol
birimlerinde zaten tanıtılmıştır. BASIC UNIVERSAL kontrol
birimlerinde ek bir genişletme yuvası mevcuttur.
Aşağıdaki BASIC kontrol birimlerinden biri seçilebilir.
Seçenekler
Tek eksen
BASIC
OPEN LOOP
Tek eksen
BASIC
ANALOG
Analog/digital for Open Loop operation
l
–
–
–
Analog interface
–
l
–
–
Parallel interface
–
–
–
–
PROFIBUS
–
–
l
–
sercos II
–
–
–
l
sercos III
–
–
–
–
Multi-Ethernet
–
–
–
–
Tek eksen
BASIC
PROFIBUS
Tek eksen
BASIC
SERCOS
Çift Eksen
BASIC6)
UNIVERSAL
Tek eksen
ADVANCED
–
–
–
–
–
Tek eksen
BASIC
UNIVERSAL
Control communication
1)
–
•
BASIC OPEN LOOP
•
BASIC ANALOG
•
BASIC PROFIBUS
•
BASIC SERCOS
CANopen
–
–
–
–
–
•
BASIC UNIVERSAL – tek eksen
DeviceNet
–
–
–
–
–
•
BASIC UNIVERSAL – çift eksen
Option 1
–
l2)
l2)
l2)
l2)
l/l
l
Option 2
–
–
–
–
l
l/l
l
l
ADVANCED Kontrol
Esneklik ve Performans
Birimleri
3)
Configurations
– Maximum
Bu kontrol birimleri
en yüksek performans taleplerini
karşılarlar.Çok çeşitli iletişim ve encoder arayüzleri ile
analog ve dijital giriş ve çıkışlar sayesinde tüm uygulamalar
yürütülebilir.
hidropar
İzmir
Option 3
–
–
–
–
–
–
Safety option
–
l
l
l
l
l/l
l
Slot for MultiMediaCard
–
–
–
–
l
l
l
Sürücü Sistemleri
29
Otomasyon
Otomasyon
Sürücü Sistemleri
30
BASIC OPEN LOOPSeçenekler
Tek eksen
BASIC
OPEN LOOP
Tek eksen
BASIC
ANALOG
Tek eksen
BASIC
PROFIBUS
Tek eksen
BASIC
SERCOS
IndraDyn motors MSK, MKE, MAD und MAF,
Hiperface®, 1 Vpp and 5 V TTL4)
–
l
l
l
MHD and MKD motors
–
–
–
–
–
–
–
–
Tek eksen
Tek eksen
Çift eksen
ADVANCED
BASIC
BASIC6)
UNIVERSAL UNIVERSAL
Encodersiz tüm uygulamalar için
Bu kontrol ünitesi özelikle encodersiz frekans konvertörü uygulamaları için dizayn edilmiştir.
Hedef hız, analog veya dijital girişler aracılığıyla ayarlanabilir.
Durum sinyalleri ve kontrol mesajları dijital çıkışlar veya izole edilmiş, röle kontakları aracılığıyla
verilir.
Kolay devreye alım için, VCP standart operatör paneli veya Rexroth IndraWorks yazılımı olan bir
PC kullanın
Encoder interfaces
EnDat 2.1, 1 Vpp and 5 V
TTL5)
l
1
Safety options compliant with EN 13849-1 and EN 62061
Safe Torque Off (category 3 PL e/SIL 3)
–
Safe Motion (category 3 PL d/SIL 2)
–
–
–
–
3
–
Extensions
Encoder emulation
–
l
–
–
Analog I/O extension
–
–
–
–
Digital I/O extension
–
–
–
–
Digital I/O with SSI interface
–
–
–
–
–
–
Cross communication
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
l
l
l
l
l
l
–
–
MultiMediaCard
5 Operatör Panel
Standart Operatör panel
4 Seri Arayüz
RS232
BASIC OPEN LOOP Kontrol ünitesini sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:
4
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FWW
Tek Eksen Basic
Kontrol İletişimi
FC=Frekans Konvertör Arayüzü
5
Software module
3 Arayüzler
Analog giriş ve çıkışlar
1 Arayüzler
Dijital giriş ve çıkışlar
Analog giriş ve çıkışlar
2 Arayüzler
Röle Çıkışları
2
Operatör Paneli
S = Standart
Operator panel
Standard
l
Comfort
Cycle times
Current control
[µs]
125
62.5
Speed control
[µs]
250
125
Position control
[µs]
500
250
BASIC ANALOG
İspatlanmış teknoloji,uygun maliyet
Bu kontrol bileşeni, geleneksel +/- 10 V analog arayüzü ile kontrollerde dijital sürücü
PWM frequency
4/8 kHz
l/l
l/l
l/l
l/l
l/l
l/l
l/l
12/16 kHz
–/–
–/–
–/–
–/–
–/–
–/–
l/l
8/–
5/–
5/1
5/1
5/1
18/2
7/2
–
4
3
3
3
4
4
Inputs/outputs
Digital inputs/outputs
(user-defined settings)
Analog inputs
2
2
–
–
–
1
1
Analog outputs
2
–
–
–
–
2
2
Relay outputs
3
1
1
1
1
1
1
l
l
l
l
l
l
l
Interfaces
RS232
Control voltage data
Control voltage
[V]
Power consumption without options
[W]
7.5
8
7.5
7.5
6.5
7.5
6
Continuous current without options
[A]
0.31
0.33
0.31
0.31
0.27
0.31
0.25
hidropar
İzmir
2
iletişim arayüzleri içerecek şekilde değiştirebilme ek seçeneği sunar. Varsayılan hız analog giriş
kontrol kabini yerleşiminizi korumanızı sağlayarak kontrol ekipmanınızı istediğiniz zaman başka
aracılığıyla ayarlanır. “Kontrol devrede” veya “Sürücü stop” gibi sinyaller kontrol sistemi ve
Digital inputs/of which utilizable
for probes
• Standard
Seçenekli
1) Ek seçenekleri ile birlikte
2) IndraDyn motorlar için Enkoder arayüzü
3) sadece sercos III ve EtherCAT ile
4) Besleme voltajı 12 V
5) Besleme voltajı 5 V
6) Sadece güç ünitesi HMD ile kullanılır
1
teknolojisinin birçok avantajından faydalanmanızı sağlar. Ayrıca kontrol bileşenini değiştirirken
DC 24
kontrol birimi tarafından dijital girişler ve çıkışlar aracılığıyla alınıp verilir. Sürücünün içindeki
enkoder simülasyon çıkışı, kontrol sistemi için gerçek pozisyonları sistematize eder. Basit artımlı
6
3
4
5
encoder sinyali veya SSI formatı arasında seçim yapılabilir. IndraDyn motorları veya Hiperface
gibi diğer standart encoderleri bağlamak için doğru arayüz halihazırda entegre edilmiştir.
1 Encoder Arayüzü
IndraDyn motorları ,Hiperface
1 Vpp ve 5V TTL
2 Arayüzler
Dijital girişler ve çıkışlar
Röle çıkışı
3 Kontrol İletişimi
Sercos II
5 Operatör Paneli
Standart Operatör Paneli
4 Seri Arayüz
RS232Hareket Kilidi
6 Güvenlik Seçeneği
SAFETY
ON
BOARD
BASIC ANALOG kontrol biriminizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:
Tek Eksen BASIC
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
Kontrol İletişimi
AN:Analog Arayüz
Encoder Arayüzü
ENS: IndraDyn Motorlar ,Hiperface v.b
Operasyon Paneli
S: Standart
Güvenlik Teknolojisi
L2=Hareket Kilidi İle
NN=Hareket Kilidi Hariç
Sürücü Sistemleri
31
Otomasyon
Otomasyon
Sürücü Sistemleri
32
BASIC PROFIBUS-
BASIC UNIVERSAL Tek Eksen –
Fabrika Otomasyonu İçin İdeal
Özel Çözümler İçin Esnek
PROFIBUS fieldbus arayüzü yıllardır otomatik üretim teknolojisinde ve proses otomasyonunda
başarıyla kullanılmaktadır.
Bu bus sistemi, kontrol sisteminin, durum sinyalleri ve sistem kontrol mesajları dahil tüm
belirlenmiş ve gerçek değerleri periyodik olarak bus kullanıcıları ile paylaştığı araçtır.
IndraDyn motorları veya Hiperface gibi diğer standart enkoderleri bağlamak için doğru arayüz
halihazırda entegre edilmiştir.
IndraWorks mühendislik paketi ile devreye alım, PROFIBUS için uygun bir seçenektir.
1
2
6
3
4
1 Encoder Arayüzü
3 Kontrol İletişim
IndraDyn motorlar,Hiperface PROFIBUS
2 Arayüzler
4 Seri Arayüz
Dijital Girişler Ve Çıkışlar
RS232
Röle çıkışı
5 Operatör Paneli
Standart Operatör Paneli
6 Güvenlik Seçeneği SAFETY
ON
Hareket Kilidi
PB= PROFIBUS
Encoder arayüzü
ENS= IndraDyn motorlar ,Hiperface etc.
6
2
3
7
BOARD
8
BASIC PROFIBUS kontrol biriminizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
Tek Eksen BASIC
Operatör Paneli
S:Standart
Kontrol İletişimi
5
1
Tercih ettiğiniz kontrol iletişim türü ne olursa olsun, BASIC UNIVERSAL size sektörde standart,
çok çeşitli arayüzler sunar. Sonuç olarak bu kontrol birimi sektörünüzdekilerde dahil olmak üzere
çok çeşitli uygulamalar için uygundur.
IndraDyn motorları veya Hiperface gibi diğer standart encoderleri bağlamak için doğru arayüz
halihazırda entegre edilmiştir. Ek olarak bu kontrol biriminin, harici bir enkoder bağlantısı, analog
I/O modülü bağlantısı veya encoder emülasyon çıkış modülü bağlantısı için boş bir yuvası
mevcuttur.
Ek bir plug-in Multi – Media kart size, eksene yönelik sürücü parametrelerinizi basit olarak iletme
veya çoğaltma seçeneği sunar. Bu kart ayrıca sürücüye entegre edilmiş hareket lojiğinin hafızasını
genişletmek için de kullanılabilir. (firmware seçeneği)
Kolay devreye alım için Rexroth IndraWorks yazılımına sahip olan bir PC'yi kullanın.
Güvenlik Teknolojisi
L2:Hareket Kilidi İle
NN:Hareket Kilidi Hariç
4
5
1 Encoder Arayüzü
2 Slot
IndraDyn Motorlar ,Hiperface
MultiMediaCard
6 Seçenek
Encoder Arayüzleri
1 Vpp ve 5V TTL
Analog I/O modülleri
Encoder emülasyon çıkışı
2 Arayüzler
4 Seri Arayüz
7 Güvenlik Seçeneği
Dijital Giriş ve Çıkışlar
RS232
Hareket Kilidi
Röle Çıkışı
5 Operatör Paneli
8 Kontrol İletişimi
SAFETY
ON
BOARD
Standart Operatör Paneli Sercos III
Profibus,v.b.
BASIC SERCOS –
Hassas Ve Ekonomik
1
2
3
4
5
6
Sadece SERCOS II arayüzü ile1) dijital akıllı sürücü teknolojisinin tüm avantajlarından
faydalanabilirsiniz. Sercos II 'nin ayırt edici bir özelliği, tüm hedef ve gerçek değerlerin kontrol
sistemi ve kontrol birimleri arasında transfer edildiği çevrim süresinin çok kısa olmasıdır. Tüm
sürücülerin mükemmel senkronizasyonu sayesinde SERCOS II arayüzü maksimum dinamiği ve
hassasiyeti garanti eder. Fiber optik aracılığıyla yapılan sinyal transferi gerçek zamanlı verilerin
en az kablolama ile güvenli olarak iletilmesini sağlar. IndraDyn motorları veya Hiperface gibi diğer
standart encoderleri bağlamak için doğru arayüz halihazırda entegre edilmiştir. IndraWorks
mühendislik paketi ile devreye alım için uygun seçenekler SERCOS servis kanalı ve RS232
arayüzüdür.
BASIC UNIVERSAL tek eksen kontrol biriminizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:
(1) Dünya çapında standart ( IEC61491/EN 61491 ) sürücü arayüzü SERCOS II ,dijital sürücülerin ürün özelliklerinden
maksimum etkinlikte faydalanırken ,farklı üreticiler tarafından yapılan kontrollerin optimum uyumunu kolaylaştırır.
PB=PROFIBUS
1 Encoder Arayüzü
IndraDyn motorları ,Hiperface
1 Vpp ve 5V TTL
2 Arayüzler
Dijital girişler ve çıkışlar
Röle çıkışı
3 Kontrol İletişimi
Sercos II
4 Seri Arayüz
RS232
5 Operatör Paneli
Standart Operatör Paneli
6 Güvenlik Seçeneği
Hareket Kilidi
SAFETY
ON
BOARD
SE: Sercos II
Encoder Arayüzü
ENS: IndraDyn motorlar,Hiperface v.b.
hidropar
İzmir
Operator Paneli
S=Standart
Kontrol İletişimi
SE=Sercos II
PL=Paralel Arayüz
Güvenlik Teknolojisi
L2=Hareket Kilidi İle
NN=Hareket Kilidi Hariç
CO=CANopen,DeviceNet
S3=SercosIII
ET=Multi_Ethernet
NN=Donanımlı Değil
Seçenek
ENS= IndraDyn Motorlar ,Hiperface v.b.
EN1=MHD,MKD Motorlar
EN2=EnDat 2.1,1Vpp,5V TTL
ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface,V.b.
MA1=Analog I/O Modülü
MEM=Enkoder Emülasyon
NNN=Donanımlı Değil
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
Kontrol İletişimi
Tek Eksen BASIC UNIVERSAL
Encoder Arayüzü
BASIC SERCOS Kontrol Biriminizi Sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:
Tek Eksen BASIC
CSB01.1C –SE –ENS –NNN-L2-S-NN-FW
Operatör paneli
S: Standart
Güvenlik Teknolojisi
L2:Hareket Kilidi İle
NN:Hareket Kilidi Hariç
Sürücü Sistemleri
33
Otomasyon
Otomasyon
BASIC UNIVERSAL Çift Eksen –
Sürücü Sistemleri
34
ADVANCED - Maksimum Performans ve Esnekliğin Garantisi
Esnek ,Güvenilir,Yer Tasarruflu
BASIC UNIVERSAL çift eksen, tek kontrol ünitesinde iki tane dijital eksen fonksiyonalitesine
sahiptir.
1
5
EN 13849 -1 ve EN-62061 e uygun sertifikalı güvenlik teknolojisi ile hem operatör hem makine
için etkin koruma sağlarsınız.
Gerçekten de doğrudan sürücünün içine farklı güvenlik fonksiyonları ilave edildi. Bu kontrol
ADVANCED kontrol birimleri en yüksek performans ve dinamik taleplerine cevap verir. Maksimum
performansa ek olarak, çok sayıda ve çeşitli kontrol iletişimi ve enkoder arayüzünü desteklerler.
Dijital analog girişler ve çıkışlar, üst seviye kontrol sistemleri ile birlikte iletişim için halihazırda
kalıcı olarak entegre edilmiştir. Bunlar dijital veya analog I/O modülleri veya enkoder emülasyon
çıkışları ile genişletilebilir. Bu yüksek performanslı kontrol birimi, opsiyonel olarak , EN 13849-1
ve EN 62061 e uygunluğu onaylanmış güvenlik teknolojisi ile donatılabilir. ADVANCED kontrol
birimi, sürücüye entegre PLC olan IndraMotion MLD için ideal bir platformdur.
5
1
2
6
bileşenlerinden tasarruf etmenizi ve kurulum işini minimize etmenizi sağlarken, güvenilirliği de
arttırıyor.
6
2
yapabilirsiniz. IndraDrive, özel uygulamalarınızın farklı taleplerini karşılamak adına, çeşitli
encoder sistemlerinin bağlanması, analog bir I/O modülünün bağlanması veya enkoder
7
4
1 Yuva
8
emülasyon çıkış modülü bağlanması için ek seçenekleri sunar.
MultiMediaCard
Çift eksen kontrol birimi, her iki eksenin eksene yönelik sürücü parametrelerinin opsiyonel Multi-
2 Arayüzler
MediaCard'da depolanmasına imkan verir.
9
3
8
3
7
Kontrol iletişimi için, Sercos II, PROFIBUS, Sercos III ve Multi-Ethernet arasında seçim
4)Operatör paneli
6)Seçenek 1 ve 2
Standart operatör paneli Enkoder arayüzleri
2)Arayüzler
Dijital girişler ve çıkışlar
Analog Girişler ve çıkışlar
Röle çıkışı
5)Seçenek 3 ve 4
Enkoder Arayüzleri
Analog I/O modülü
Enkoder emülasyonu
3)Seri arayüz
RS232
7)Güvenlik seçeneği
Hareket kilidi ile
Güvenlik teknolojisi
Encoder Arayüzü
Encoder Emülasyonu
Analog Giriş Ve Çıkışlar
I/O Modülü
Dijital I/O Modülü
Röle çıkışı
Encoder Emülasyonu
Çapraz İletişim
7 Güvenlik Seçeneği
RS232
Hareket Kilidi
4 Operatör Panel
Güvenlik Teknolojisi
SAFETY
ON
BOARD
8)Kontrol iletişimi
Sercos III
Profibus vs..
Operatör Paneli
S= Standart
Operasyon Paneli
Güvenlik Teknolojisi
L2=Hareket Kilidi İle
S2=Güvenlik Teknolojili
NN=Güvenlik Teknolojisi Hariç
Seçenekler 3 Ve 4
ENS=IndraDyn Motorlar ,Hiperface v.b.
EN1=MHD,MKD,MKE Motorlar
EN2=EnDat 2.1,1Vpp,5V TTL
NNN=Donanımlı değil
ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface v.b.
EN1=MHD,MKD Motorlar
EN2=EnDat 2.1 , 1 Vpp,5 V TTL
MA1=Analog I/O Modülü
MEM=Enkoder Emülasyon
NNN=Donanımlı değil
hidropar
İzmir
Güvenlik Teknolojisi
L2=Hareket Kilidi İle
PL=Paralel Arayüz
NN=Donanımlı değil
Seçenekler 1 ve 2
SE=Sercos II
PB=PROFIBUS
Kontrol İletişimi
ET= Multi- Ethernet
Sercos III
PROFIBUS ,vb…
ADVANCED Kontrol Bileşeninizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber ;
Tek Eksen ADVANCED
S=Standart
S3=SERCOS III,
9 Kontrol İletişimi
CSH01.1C - SE – ENS- EN2- NNN- S2 – S – NN - FW
CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1-S2-S-NN-FW
PB=PROFIBUS
SAFETY
ON
BOARD
Standart Operatör Panel
BASIC UNIVERSAL çift eksen kontrol bileşeninizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:
SE= Sercos II
Analog I/O modülü
Dijital Giriş Ve Çıkışlar
Kontrol İletişimi
Çift Eksen BASIC UNIVERSAL
8 Seçenek 3
Encoder arayüzleri
6 Seçenek 2
3 Seri Arayüz
4
1)Yuva
Multimedia Kartı
5 Seçenek 1
Encoder Arayüzü
S2=Güvenlik Teknolojisi İle
CO=CANopen ,DeviceNet
NN=Güvenlik Teknolojisi Yok
S3=Sercos III
ET=Multi-Ethernet
Seçenek 3
NN=Donanımlı değil
Seçenek2
Seçenek 1
ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface v.b
EN1=MHD,MKD motorlar
EN2=EnDat 2.1,1 Vpp, 5V TTL
NNN=Donanımlı Değil
ENS=IndraDyn Motorlar,
Hiperface ,v.b.
EN1=MHD,MKD motorlar
EN2=EnDat 2.1,1 Vpp, 5V TTL
MA1=Analog I/O Modülü
MEM=Encoder Emülasyonu
NNN=Donanımlı Değil
ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface v.b.
EN1=MHD,MKD motorlar
EN2=EnDat 2.1,1 Vpp, 5V TTL
MA1=Analog I/O Modülü
MEM=Encoder Emülasyonu
MD1= Digital I/O Modülü
MD2=Digital I/O ile SSI encoder arayüzü
CCD=Çapraz İletişim
NNN=Donanımlı Değil
Sürücü Sistemleri
37
Otomasyon
IndraDrive CS
Kompakt Multi- Protokol Sürücü Sistemi
Otomasyon
Çok yönlü, Kompakt Sürücüler
• 100 W 'tan 9 KW 'a kadar güç aralığı
• Ethernet tabanlı iletişim,multi-protokol desteği
• Yenilikçi multi-enkoder arayüzü
• Son derecede kompakt dizayn
IndraDrive CS –Kompakt sürücülerin Özelliği
Ethernet Tabanlı İletişim
IndraDrive CS günümüzün artan açık ve kusursuz
dizayn ihtiyacı ile adreslenmiş multi protokol desteği
ile birlikte yeni iletişim donanımı sunar.
Sürücüler, SERCOSIII, PROFINET IO, Ethernet I/P ve
EtherCat arayüzlerini destekler. Indraworks yazılımıyla,
Ethernet tabanlı arayüz aracılığıyla konfigüre edilebilir.
Alternatif olarak IndraDrive CS, konvensiyonel
haberleşme protokollerini destekler (Profibus gibi)
Rexroth çözümü kullanıcılara minimum mühendislik
çalışması ile birlikte maksimum iletişim esnekliği
sağlar.
Multi enkoder arayüzü ile, InDrive CS 'te opsiyonel
olarak sunulan girişler tüm standart enkoderleri
destekler. IEC uyumlu hereket lojiği ve özel teknoloji
fonksiyonları sayesinde çok geniş uygulama alanlarını
destekler.”
hidropar
İzmir
38
Sürücü Sistemleri
Sürücü Sistemleri
39
Otomasyon
Otomasyon
IndraDrive CS
Performans Verileri
[Aeff]
Maksimum
Akım
[Aeff]
1
1.4
3.3
0.15/–
HCS01.1E-W0006-A-02
1
2.4
6.0
0.25/–
CS kapsamlı Ethernet tabanlı iletişim arayüzü sunar.
HCS01.1E-W0009-A-02
1
3.0
9.0
0.46/–
HCS01.1E-W0013-A-02
1
4.4
13.0
0.80/–
Yeni iletişim arayüzü, bütün protokol aralığını destekler. IndraDrive Cs herhangi bir
donanım değişikliğine gerek kalmadan, Ethernet tabanlı iletişim protokollerinin geniş
bir spektrumu ile çalışacaktır. IndraDrive Cs birçok genel enkoder tipi ile uyumludur.
Bu sürücülerin standart bir özelliğidir bu da uygulamanız için en iyi motor/encoder
sistemini seçmekte tamamen özgür olduğunuz anlamına gelir.
HCS01.1E-W0018-A-02
2
7.6
18.0
1.80/–
1
2.0
5.0
0.46/–
HCS01.1E-W0008-A-03
1
2.7
8.0
0.86/–
HCS01.1E-W0018-A-03
2
7.6
18.0
1.70/–
HCS01.1E-W0028-A-03
2
11.5
28.0
2.60/4.00
HCS01.1E-W0054-A-03
3
21.0
54.0
9.00/14.00
HCS01.1E-W0003-A-02
Kompakt dizaynının ve yüksek etkileyici performans özelliklerinin yanısıra, IndraDrive
2
3
HCS01.1E-W0005-A-03
1)
1 Tümleşik fren direnci
4
5
2 Güvenlik Seçeneği SAFETY
Hareket Kilidi ile
ON
Güvenlik Teknolojisi BOARD
6
Şebeke Voltajı
7
Ebat
[V]
Evrensel ,Akıllı ve Fiyat Avantajlı
1
Sürücü Sistemleri
40
4 Arayüzler
6 Kontrol İletişimi
Dijital girişler ve çıkışlar sercos III
Analog giriş
Multi Ethernet
3 AC 110 to 230 V1)
3 AC 200 to 500 V
Sürekli
Akım
DC bus continuous power
without/with mains choke
[kW]
Tek faz güç kaynağı mümkün, HCS01.01E-W0013 ve W0018 ile gerilim oranı azalması
Size 2 dimensions
Size 1 dimensions
196
196
7 Operatör Panel
5 Seçenek
Enkoder Arayüzü
Programlanabilir modül
PROFIBUS
fonksiyonu ile
160
160
215
268
213
215
CANopen
3 Multi-encoder arayüz
Encoder emülasyonu
220
Multi protokol kabiliyetli kompakt sürücü sistemi
50
Size 3 dimensions
IndraDrive Cs Sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:
220
70
196
HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
Maksimum Akım
E.g 0013= 13A
Güvenlik Teknolojisi
L3=Hareket Kilidi ile
S4=Güvenlik Teknolojisi
Koruma Kategorisi
268
213
1)
L4=Fren Kontrollü Hareket Kilidi
A=IP20
Şehir Şebekesi Voltajı
02= 3 x AC 110 to 230V
03=3xAC 200 to 500 V
Seçenek
1)
PB=Profibus
NN= Donanımlı Değil
Kontrol Ünitesi/ Kontrol İletişimi
E-S3= ECONOMY sercos III ile
B-ET= BASIC UNIVERSAL Multi Ethernet ile
EM=Enkoder Emülasyonu
CN=Canopen
ET=Multi Ethernet
2)
(sercos III,PROFINET IO,
ETHERNET/IP,ETHERCAT)
A-CC=ADVANCED sercos III master ile
Multi Enkoder Arayüzü
EC=IndraDyn Motorlar,Hiperface,
1 Vpp,5V TTL, ENDAT 2.1.Resolver
1)
Eonomy versionu ile uygun değil
ADVANCED versiyonu ile
2) Sadece
hidropar
İzmir
220
130
EC= Multi Enkoder arayüzü
Teknik Özellikleri
110 – 230 V AC veya 200 -500 VAC ye 2 seri için direkt bağlantı
0.05 – 9 kW aralığında motorlar için sürekli çıkış
Ölçeklenebilir sürücülerin tüm aralığı
IndraDrive ailesi ile uyumlu
Sürücü üzerinde dijital giriş /çıkışlar ve analog girişler.
Programlanabilir modül fonksiyonu ile akıllı operasyon paneli
EN 13849_1 Cat.+ PL e ve
EN 62061 SIL3 ile uyumlu
güvenlik teknolojisi ile
tümleşik IEC
uyumlu IndraMotion
MLD(opsiyonel)
Entegre fren direnci, harici
Fren direnci alternatif olarak
bağlanabilir.
Motorlar ve Redüktörler
41
IndraDyn Motorlar ve redüktörler
Otomasyon
Otomasyon
42
Güçlü Bir Aile
• Sağlam kasalı ve yüksek hızlı motorları kapsayan geniş sınıf
• Tüm güç aralığını kapsama
• Yüksek hassasiyetli encoder sistemleri
• Yüksek – dinamik senkron lineer motorlar
• ATEX veya UL/CSA uyumlu tehlikeli hizmet tasarımları
IndraDyn S
MSK senkron servo motorlar Max 495 Nm'e kadar, MKE
patlama riski olan ortamlar için üretilen servo motorlardır
MKE 187 Nm'e kadar, MSM ultra kompakt servo motorlar
ise 7.1 Nm'ye kadar torka sahiptir.
MSM ultra kompakt servo motorlar sadece IndraDrive CS
ile sürülebilir.
IndraDyn A
93 kW 'a kadar güç değerleriyle hava soğutmalı MAD
asenkron servo motorlar
120 kW ' a kadar güç değerleriyle sıvı soğutmalı MAF
asenkron servo motorlar
IndraDyn L
21.500 N 'a kadar besleme güçleri için senkron
doğrusal motorlar.
IndraDyn T
13.800 Nm momente kadar ve 4000 Rpm e varan
hızlarda MBT senkron moment motorları
IndraDyn H
4500 Nm maksimum tork ve 22500 Rpm'e varan MBS
senkron yüksek hızlı motorlar
1 MB
875 Nm ye kadar moment değerlerinde ve 20.000
Rpm'e varan hızlarda yüksek hızlı asenkron motorlar
Planet Dişli Redüktörler
Standart planet dişli redüktörler GTE
Yüksek hassasiyetli planet dişli redüktörler GTM
Standart ve Redüktörlü Motorlar
IndraDrive 'a kombine etmek üzere tanınmış üreticiler
tarafından imal edilen geniş motor yelpazesi
hidropar
İzmir
Motorlar ve Redüktörler
Motorlar ve Redüktörler
43
IndraDyn S –
MSK Senkron Servo Motorlar
Otomasyon
Otomasyon
44
Motorlar ve Redüktörler
Kompakt Ve Güçlü
• 495 Nm ye kadar Maksimum Moment
• 9.000 Rpm e kadar maksimum hız
• Çok sayıda ve çeşitli uygulamalar için enkoder sistemleri
• IP65 yüksek koruma sınıfı
MSK motor sınıfının özellikle öne çıkan özellikleri geniş
güç spekturumu ve dar ebat artımlarıdır. Bu senkron
servo motorlar ,yüksek moment yoğunlukları sayesinde
kompakt dizaynlarda 495 Nm momente kadar ulaşırlar.
Gereken hassasiyet seviyesine göre motorlara standart ya
da yüksek hassasiyetli enkoder sistemleri sağlanabilir.
Bütün enkoder versiyonları için tek turlu veya çok turlu
konfigürasyonlar mevcuttur.
Sürücü gücün yükseltilmesi gereken uygulamalarda
opsiyonel fanlar kullanılır. Fanların dikey yada yatay
bağlantı tipleri vardır. Daha fazla güç isteyen
uygulamalarda su soğutmalı motorlar opsiyonel olarak
sunulmaktadır.
• Soğutma sistemi seçenekleri
MSK060C-0600-NN-S1-UG 0-N NNN
Motor
Ebat (örn. “060” )
Toplam Boy ( örn. “C” )
Sargı (örn.”0600”)
N:Standart
S:Ekipman grubu 2 ,kategori 3
G ve D'ye uygun patlama riskli
Bölge versiyonu
Soğutma Sistemi
NN:Doğal Konveksiyon
Yüzey soğutması ya da belirli
ebatlar için sıvı soğutma seçeneği
Encoder
S1: Tek turlu enkoder (Hiperface ) ,128 artım
M1: Çok turlu enkoder ( Hiperface )
4096 mutlak dönüşlü , 128 artım
S2:2 Tek turlu enkoder (EnDat) ,2048 Artım
M2:2 Çok turlu enkoder(EnDat)
4096 mutlak dönüşlü,2048 Artım
S3: Tek Turlu enkoder (Hiperface ) ,16 artım
M3: Çok turlu enkoder, 16 artım
4096 Mutlak Dönüşlü
Shaft
G = Conta bilezikli düz şaft
P= DIN 6885-1 'e uygun kama yuvası ve şaft conta bileziği
¹ ) Sadece belirli ebatlar için
2
) MSK040'dan itibaren
hidropar
İzmir
Diğer Versiyonlar
Şaft Aşınması
N: Standart, sadece S1 /M1 yada
S3/M3 enkoderleriyle birlikte
R: İndirgenmiş ,DIN 42955 ile
Uyumlu doğrusal hareket ,
Sadece S2 veya M2 enkoderleri
ile birlikte
Motor Freni
0= Motor Freni hariç
1= Elektrikli motor frenli
21)= Ağır hizmet ile motor frenli
31)= Ekstra ağır hizmet ile motor frenli
Motorlar ve Redüktörler
45
Otomasyon
Otomasyon
Motorlar ve Redüktörler
46
IndraDyn S –
Teknik Veriler
Maksimum
moment
nmax
[rpm]
Sürekli
duruş
momenti
M0 60k
[Nm]
Maksimum
akım
Imax
[A]
Atalet
momenti
Mmax
[Nm]
Sürekli
duruş
akımı
I0 60k
[A]
MSK030B-0900
9,000
0.4
1.8
1.5
6.8
0.000013
54
MSK030C-0900
9,000
MSK040B-0450
6,000
0.8
4
1.5
6.8
0.00003
1.7
5.1
1.5
6
0.0001
MSK040B-0600
7,500
1.7
5.1
2
8
MSK040C-0450
6,000
2.7
8.1
2.4
MSK040C-0600
7,500
2.7
8.1
MSK043C-0600
7,500
2.7
MSK050B-0300
4,300
MSK050B-0450
Motor
Maksimum
hız
J
[kgm²]
Boyutlar
Ağırlık
A
B
C
ØD
ØE
ØF
ØG
H
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Motor
[kg]
Maksimum
moment
nmax
[rpm]
Sürekli
duruş
momenti
M0 60k
[Nm]
Maksimum
hız
Maksimum
akım
Imax
[A]
Atalet
momenti
Mmax
[Nm]
Sürekli
duruş
akımı
I0 60k
[A]
88
14.2
63.9
0.00613
J
[kgm²]
Boyutlar
Ağırlık
A
B
C
ØD
ØE
ØF
ØG
H
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
98.5
1.3
MSK075E-0300
5,200
21
58
32
165
11
202
22.5
4.5
98.5
1.9
MSK075E-0450
6,000
21
86
18.6
86
0.00613
140
6.6
124.5
2.8
MSK076C-0300
4,700
12
43.5
7.2
32.4
0.0043
140
387
58
292.5
50
32
130
165
11
202
22.5
24
110
165
11
180
6.6
124.5
2.8
MSK076C-0450
5,000
12
43.5
12.2
54.9
0.0043
140
292.5
13.8
50
24
110
165
11
180
95
6.6
124.5
3.6
MSK100A-0200
4,400
15
54
9.2
41.4
0.011
192
13.8
302
60
32
130
215
14
211.5
50
95
6.6
124.5
3.6
MSK100A-0300
5,200
15
54
10.2
45.9
0.011
23
192
302
60
32
130
215
14
211.5
14
50
95
6.6
124.5
3.6
MSK100A-0450
6,000
15
54
12
54
23
0.011
192
302
60
32
130
215
14
211.5
40
19
95
115
9
134.5
4
MSK100B-0200
4,100
28
102
14.7
23
66.2
0.0192
192
368
60
32
130
215
14
211.5
173
40
19
95
115
9
134.5
4
MSK100B-0300
4,500
28
102
34
17.4
78.3
0.0192
192
368
60
32
130
215
14
211.5
98
173
40
19
95
115
9
134.5
4
MSK100B-0400
4,500
28
34
102
24.5
106.7
0.0192
192
368
60
32
130
215
14
211.5
0.00033
98
203
40
19
95
115
9
134.5
5.4
MSK100B-0450
4,500
34
28
102
28.5
110.7
0.0192
192
368
60
32
130
215
14
211.5
18.8
0.00033
98
203
40
19
95
115
9
134.5
5.4
MSK100C-0200
34
3,500
38
148
17.7
79.7
0.0273
192
434
60
32
130
215
14
211.5
45.1
6.2
24.8
0.00033
98
203
40
19
95
115
9
134.5
3
12
0.00048
116
181
50
24
95
130
9
156
5.4
5.7
MSK100C-0300
4,500
38
148
21.6
97.2
0.0273
192
434
60
32
130
215
14
211.5
45.1
MSK100C-0450
4,000
38
148
35.4
159.3
0.0273
192
434
60
32
130
215
14
211.5
15
6.1
24.4
0.00048
116
181
50
24
95
130
9
156
45.1
5.7
MSK100D-0200
2,000
48
187
13
58.5
0.035
192
502
60
32
130
215
14
211.5
8
24
4.8
19.2
0.0008
116
226
50
24
95
130
9
56
156
8.4
MSK100D-0300
3,000
48
187
20.7
93.2
0.035
192
502
60
32
130
215
14
211.5
6,000
8
24
9.5
38
0.0008
116
226
50
24
95
130
56
9
156
8.4
MSK100D-0350
3,000
48
185
29.9
135
0.035
192
502
60
32
130
215
14
211.5
MSK061B-0300
4,200
3.5
14
1.9
8.6
0.00044
116
223
40
19
95
56
130
9
156
5.7
MSK101C-0200
3,300
32
110
14.9
67.1
0.0065
192
350
80
38
180
215
14
262
28.3
MSK061C-0200
3,100
8
32
3.2
14.4
0.000752
116
264
40
MSK061C-0300
4,200
8
32
4.3
19.4
0.000752
116
264
40
19
19
95
130
9
156
8.3
MSK101C-0300
4,500
32
110
18.7
84.2
0.0065
192
350
80
38
180
215
14
262
28.3
95
130
9
156
8.3
MSK101C-0450
5,800
32
110
25.1
113
0.0065
192
350
80
38
180
215
14
262
MSK061C-0600
6,000
8
32
7.7
34.7
0.000752
116
264
40
28.3
19
95
130
9
156
8.3
MSK101D-0200
3,400
50
160
22.2
99.9
0.00932
192
410
80
38
180
215
14
262
MSK070C-0150
2,500
13
33
4.1
16.4
0.00291
140
238
58
40
32
130
165
11
202
11.7
MSK101D-0300
4,600
50
160
30.6
137.7
0.00932
192
410
80
38
180
215
14
262
40
MSK070C-0300
5,500
13
33
8.2
32.8
0.00291
140
238
58
MSK070C-0450
6,000
13
33
12.3
36.9
0.00291
140
238
58
32
130
165
11
202
11.7
MSK101D-0450
6,000
50
160
41.7
187.7
0.00932
192
410
80
38
180
215
14
262
40
32
130
165
11
202
11.7
MSK101E-0200
3,500
70
231
32.1
144.5
0.0138
192
501
80
38
180
215
14
262
53.5
MSK070D-0150
2,700
17.5
52.5
6.2
24.8
0.00375
140
268
58
32
130
165
MSK070D-0300
4,900
17.5
52.5
11
33
0.00375
140
268
58
32
130
165
11
202
14
MSK101E-0300
4,600
70
231
41.6
187.4
0.0138
192
501
80
38
180
215
14
262
53.5
11
202
14
MSK101E-0450
6,000
70
231
58.3
262.4
0.0138
192
501
80
38
180
215
14
262
MSK070D-0450
6,000
17.5
52.5
16.6
49.8
0.00375
140
268
58
32
130
165
53.5
11
202
14
MSK103A-0300
5,200
21
54
12.5
40
0.00442
192
186
80
38
180
215
14
255
MSK070E-0150
2,200
23
70
6.4
25.6
0.00458
140
298
58
32
130
18
165
11
202
16.2
MSK103B-0300
4,700
28
85
17
63
0.00594
192
211
80
38
180
215
14
255
22.5
MSK070E-0300
5,300
23
65
15.4
49.3
0.00458
140
298
58
32
MSK070E-0450
6,000
23
60
19.3
57.9
0.00458
140
298
58
32
130
165
11
202
16.2
MSK103D-0300
4,600
46
138
26.3
94.7
0.00894
192
265
80
38
180
215
14
255
31.6
130
165
11
202
16.2
MSK131B-0200
3,200
85
250
36.7
165
0.0232
260
470
110
48
250
300
18
337
MSK071C-0200
3,500
12
44
5.2
23.4
0.00173
140
272
58
84
32
130
165
11
202
13.9
MSK131D-0200
3,000
160
495
65.2
293.4
0.0382
260
610
110
48
250
300
18
337
116
MSK071C-0300
5,000
12
44
7.3
32.9
0.00173
140
272
MSK071C-0450
5,800
12
44
8.9
40.1
0.00173
140
272
58
32
130
165
11
202
13.9
Bütün değerler S1 enkoderli ve frensiz temel versiyon motora aittir.
58
32
130
165
11
202
13.9
MSK071D-0200
3,200
17.5
66
7.3
32.8
0.00255
140
MSK071D-0300
3,800
17.5
66
9.1
40.5
0.00255
140
312
58
32
130
165
11
202
18
312
58
32
130
165
11
202
MSK071D-0450
6,000
17.5
66
15.4
69.3
0.00255
18
140
312
58
32
130
165
11
202
MSK071E-0200
3,400
23
84
10.1
45.5
18
0.0029
140
352
58
32
130
165
11
202
23.5
MSK071E-0300
4,200
23
84
12.5
56.3
0.0029
140
352
58
32
130
165
11
202
23.5
MSK071E-0450
6,000
23
84
20
90.1
0.0029
140
352
58
32
130
165
11
202
23.5
MSK075C-0200
4,100
12
MSK075C-0300
5,000
12
44
6.3
28.4
0.00352
140
307
58
32
130
165
11
202
14.8
44
8.4
37.8
0.00352
140
307
58
32
130
165
11
202
14.8
MSK075C-0450
6,000
MSK075D-0200
3,800
12
44
12.6
56.7
0.00352
140
307
58
32
130
165
11
202
14.8
17
64
8.3
37.4
0.0049
140
347
58
32
130
165
11
202
MSK075D-0300
19
4,800
17
66
11.7
52.7
0.0049
140
347
58
32
130
165
11
202
19
MSK075D-0450
6,000
17
64
16.5
74.3
0.0049
140
347
58
32
130
165
11
202
19
MSK075E-0200
3,850
21
88
10.2
45.9
0.00613
140
387
58
32
130
165
11
202
22.5
20
9
40
54
188
82
155.5
0.0001
82
9.6
0.00014
3.1
12.4
12.5
3.6
3
9
6,000
3
MSK050B-0600
6,000
MSK050C-0300
20
9
40
63
30
14
50
95
155.5
30
14
50
95
82
185.5
30
14
50
0.00014
82
185.5
30
14
18.5
0.000083
82
185.5
30
1.8
7.2
0.00028
98
173
9
2.8
11.2
0.00028
98
3
9
3.7
14.8
0.00028
4,700
5
15
3.1
12.4
MSK050C-0450
6,000
5
15
4.7
MSK050C-0600
6,000
5
15
MSK060B-0300
4,800
5
15
MSK060B-0600
6,000
5
MSK060C-0300
4,900
MSK060C-0600
hidropar
İzmir
63
4.5
MMax
140
387
[kg]
130
152.5
ØF
ØD
M0
ØE
ØG
nMax
C
B
A
H
Motorlar ve Redüktörler
47
Otomasyon
IndraDyn S –
MSM IndraDrive Cs İçin Servo Motorlar
Bakım gerektirmeyen MSM motorlar 5 ebatta 750 W 'a
kadar sürekli güç sağlamasıyla birlikte uygulama
senaryolarının geniş aralığında güçlü yapısıyla ve
minimize edilmiş ebatlarıyla ideal seçim olanakları sunar.
IP54 koruma sınıfına sahip motorlar absolute enkoderli ve
opsiyonel olarak sunulan fren seçeneğiyle sipariş
edilebilir.
3x230 V AC girişli IndraDrive Cs ile de sürülebilir.
Otomasyon
Motorlar ve Redüktörler
48
Dinamik Ve Kompakt
• 7.1 Nm ye kadar maksimum momentler
• 5,000 Rpm'e kadar maksimum hızlar
• Çok turlu absolute enkoder
• Yüksek Dinamik Performans
Maksimum
moment
Maksimum Atalet
hız
momenti
Boyutlar
Güç
değeri
Sürekli
duruş
momenti
MSM019A
PN
[W]
50
M0 60k
[Nm]
0.16
Mmax
[Nm]
0.48
nmax
[rpm]
5,000
JR
A
[kgm2]
[mm]
0.0000025 38
MSM019B
100
0.32
0.95
5,000
0.0000051
38
92/122
25
8
30
45
3.4
51
0.47/0.68
MSM031B
200
0.64
1.91
5,000
0.0000140
60
79/115.5
30
11
50
70
4.5
73
0.82/1.3
MSM031C
400
1.3
3.8
5,000
0.0000260
60
98.5/135
30
14
50
70
4.5
73
1.2/1.7
MSM041B
750
2.4
7.1
4,500
0.0000870
80
112/149
35
19
70
90
6
93
2.3/3.1
Motor
B1)
[mm]
72/102
Ağırlık
C
ØD
ØE
ØF
ØG
H
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
[kg]
25
8
30
45
3.4
51
0.32/0.53
¹ ) Frensiz / frenli motor değerleri
MMax
M0
ØF
ØD
ØE
nMax
ØG
C
Absolute Encoder Fonksiyonu İçin Batarya Arayüzü
Batarya eksen pozisyonunun kalıcı olarak saklanmasını
sağlar.
Batarya kutusu basit bir şekilde monte edilebilir.
Sipariş kodu: SUP-E01-MSM-BATTERYBOX
B
A
MSM019 B-0300-NN-M0-C H 1
Ebat
Motor Freni
019= 38mm Flanş
0= Motor freni hariç
031= 60mm Flanş
1= Elektrikle salınmış motor freni ile
041= 80mm Flanş
Tüm Uzunluğu ( Örn: “B” )
Şaft
H ²) = Conta Bileziksiz Düz Şaft
²) Şaft Conta bileziği güçlendirilebilir.
Sargı
0300: 3000 rpm nominal hız
Alternatif olarak enkoder konnektörüne direk olarak güç
ünitesi üzerinden gerekli olan voltajın verilmesiyle eksen
pozisyonunun kalıcı olarak saklanması sağlanır.
Sipariş kodu: Harici voltaj girişli enkoder konnektörü:
RGS0001/K01
Soğutma Sistemi
Elektriksel Bağlantı
NN: Doğal Konveksiyon
C= 220 mm Kablo
Encoder
M0¹) Dijital çok turlu absolute enkoder çözünürlüğü 17 Bit/Tur
¹) Absolute enkoder fonksiyonu harici batarya ile kullanılır
hidropar
İzmir
H
Motorlar ve Redüktörler
49
Otomasyon
Otomasyon
IndraDyn AMAD Hava Soğutmalı Asenkron Servo Motorlar
Fevkalade güç yoğunluklarıyla ,MAD motor sınıfı ,servo
IP65
koruma
sınıfı
,motoru
zorlu
Motorlar ve Redüktörler
50
Sağlam Ve Kolay Bakım
• 93 KW'a kadar nominal çıkışlar
• 11,000 rpm'e kadar maksimum hız
• Çok sayıda ve çeşitli uygulamalar için encoder sistemleri
• IP65 yüksek koruma sınıfı ,fan motoru dahil
• Kolay bakım sağlayan motor dizaynı
endüstriyel
ve ana spindle uygulamaları için yaratılmışlardır. (Takım
ortamlarda çalışmaya müsait kılan motor fanını dahi
tezgahları, baskı makineleri ve metal şekillendirme
içermektedir.
teknolojileri gibi..)
MAD100C-0100-SA-S2-A H 0-05-N 1
Kolay bakımı sağlayan motor tasarımı, motor çalışırken
Yüksek çözünürlüklü tek turlu veya çok turlu enkoder
bile fanı değiştirebileceğiniz anlamına gelir. Özellikle
Motor
sistemleri ve göze çarpan çalışma kalitesi ,yüksek
basım endüstrisinde avantajlıdır.
Ebat ( ÖRn:”100”)
Titreşim Şiddet Seviyesi
1 =A
işleme hassasiyeti sağlar.Bu motorlar, opsiyonel kama
Tüm Boy (Örn:”C”)
3¹)=B
yuvası ve motor frenine ek olarak, yüksek hızlı ya da ağır
Sargı(Örn:”0100”)
4¹)=C
radyal yüklü uygulamalar için özel rulman takımı ile de
sunulabilir.
Soğutma Sistemi
Rulman Takımı
SA: Eksenel Fan
N=Standart
SL : Fan Başlığı
A¹)=Sabit taşıyıcı A tarafında
H¹)= Yüksek Hız
Enkoder
V= Ağır hizmet
S2=Tek turlu Enkoder (EnDat) 2048 Sinyal periodu
M2=Çok turlu enkoder (EnDat ) 2048 Sinyal periodu,
4096 mutlak dönüşlü
S6²)=Tek turlu enkoder (EnDat) ,2048 Sinyal periodu –
Yapı
05=Flanş Montajı
35= Flanş veya ayak montajı
patlama riski taşıyan Ortamlar için
M6²) =Çok turlu Enkoder (EnDat) ,2048 Sinyal periodu4096 mutlak dönüşlü Patlama riski taşıyan ortamlar için
C0= Artımlı enkoder ,2048 artım
Ekipman grubu II 2G koruma sınıfı EEX p d II B T3
sadece fan soğutma kapağı opsiyonuyla kombine edilir
Hat Terminali
Plug¹)
A= A yüzü için fiş
B= B yüzü için fiş
L= sol fiş
R= sağ fiş
Terminal Kutusu soğutma kapağı opsiyonuyla kombine edilebilir.
E= A yüzü için Terminal Kutusu
H=B yüzü için Terminal Kutusu
G=Sol Terminal kutusu
D= Sağ terminal kutusu
¹) Sadece belirli ebatlar için
hidropar
İzmir
Motor Freni
0= Motor freni hariç
1 = Elektrikle salınmış motor freni ile
3¹)= Elektrikle salınmış motor freni ile, Ağır hizmet
5¹)=Elektrikle kelepçelenmiş motor freni ile
Şaft Versiyonu
Düz Şaft
H:Conta bileziksiz düz şaft
G:Conta bilezikli Düz Şaft (Ip65)
F: Labirentli conta yuvası ile
Q:Conta bileziksiz
P:Conta bilezikli (IP65)
R:Labirentli Conta ile
Motorlar ve Redüktörler
51
Otomasyon
Otomasyon
Motorlar ve Redüktörler
52
IndraDyn A –
Teknik Veriler
Motor
MAD100
MAD130
MAD160
MAD180
Hız
değeri
Maksimum Moment
hız
değeri
Maksimum Güç
moment değeri
Akım
değeri
Atalet
momenti
Boyutlar
Ağırlık
nN
[rpm]
nmax
[rpm]
MN
[Nm]
Mmax
[Nm]
PN
[kW]
IN
[A]
JR
[kgm2]
A
B
C
ØD ØE
ØF ØG
H1)
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
B-0050
500
3,000
34
75.1
1.8
5.3
0.019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0100
1,000
6,000
31
74.7
3.2
8.9
0.019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0150
1,500
9,000
30
68
4.7
12.9
0.019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0200
2,000
11,000
28
66.2
5.9
14.6
0.019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0250
2,500
11,000
25
61.5
6.5
16.2
0.019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
C-0050
500
3,000
51
112.3
2.7
8.2
0.0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
C-0100
1,000
6,000
50
118.8
5.2
13.2
0.0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
C-0150
1,500
9,000
48
110.4
7.5
19.7
0.0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
C-0200
2,000
11,000
45
105.5
9.4
25.7
0.0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
C-0250
2,500
11,000
40
91
10.5
27.8
0.0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
D-0050
500
3,000
70
153.6
3.7
10.1
0.0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
D-0100
1,000
6,000
64
146.5
6.7
19.3
0.0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
612
60
32
130
215
14
287
72
Hız
değeri
m
[kg]
D-0150
1,500
9,000
59
140.8
9.3
25.6
0.0392
1922)
D-0200
2,000
11,000
54
129.8
11.3
27.2
0.0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
D-0250
2,500
11,000
50
118.7
13.1
32.4
0.0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
B-0050
500
3,000
95
208.8
5
12.8
0.084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0100
1,000
6,000
100
230
10.5
26.9
0.084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0150
1,500
9,000
85
200
13.4
34.9
0.084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0200
2,000
10,000
80
187.2
16.8
43
0.084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0250
2,500
10,000
75
176.5
19.6
47.2
0.084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
C-0050
500
3,000
140
307.9
7.3
19.7
0.108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
C-0100
1,000
6,000
125
305
13.1
36.2
0.108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
C-0150
1,500
9,000
117
275.2
18.4
48.9
0.108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
C-0200
2,000
10,000
110
252.9
23
57
0.108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
C-0250
2,500
10,000
100
250
26.2
62
0.108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
D-0050
500
3,000
180
395.6
9.4
24.2
0.164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0100
1,000
6,000
170
417.8
17.8
43.7
0.164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0150
1,500
9,000
155
374.6
24.3
61.5
0.164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0200
2,000
10,000
150
340.7
31.4
71.3
0.164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0250
2,500
10,000
120
310
31.4
72
0.164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
B-0050
500
3,000
220
483.9
11.5
26.1
0.25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
B-0100
1,000
6,000
200
520
20.9
43.5
0.25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
B-0150
1,500
6,000
190
440.1
29.9
61.6
0.25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
B-0200
2,000
6,000
160
375.3
33.5
75.8
0.25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
C-0050
500
3,000
240
528.2
12.6
27.6
0.311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0100
1,000
6,000
225
530
23.6
52.9
0.311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0150
1,500
6,000
215
496
33.8
75.3
0.311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0200
2,000
6,000
210
494.2
44
93.9
0.311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0050
500
3,000
325
715.5
17
38.2
0.458
3202)
979
140
60
300
350
18
469
334
C-0100
1,000
6,000
300
620
31.4
69
0.458
3202)
979
140
60
300
350
18
447
334
C-0150
1,500
6,000
270
681
42.4
88.6
0.458
3202)
979
140
60
300
350
18
447
334
C-0200
2,000
6,000
250
594.4
52.4
104.6
0.458
3202)
979
140
60
300
350
18
447
334
D-0050
500
3,000
390
857.8
20.4
39.7
0.594
3202) 1,089 140
60
300
350
18
447
403
D-0100
1,000
6,000
370
901.5
38.7
82.4
0.594
3202) 1,089 140
60
300
350
18
447
403
D-0150
1,500
6,000
340
794
53.4
107.4
0.594
3202) 1,089 140
60
300
350
18
447
403
D-0200
2,000
6,000
300
768.2
62.8
117.4
0.594
3202) 1,089 140
60
300
350
18
447
403
hidropar
İzmir
Motor
MAD225
Maksimum Moment
hız
değeri
Maksimum Güç
moment değeri
Akım
değeri
Boyutlar
Atalet
momenti
nN
nmax
MN
Mmax
PN
IN
JR
[rpm]
[rpm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[kgm2]
C-0050
500
3,000
660
1,450
34.6
72
C-0100
1,000
3,750
640
1,450
67
C-0150
1,500
3,750
593
1,450
93.1
A
B
C
ØD
ØE
Ağırlık
ØF
ØG
H1)
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
[kg]
1.65
4342) 1,240 140
75
350
400
18
572
610
121
1.65
4342) 1,240 140
75
350
400
18
572
610
174
1.65
4342) 1,240 140
75
350
400
18
572
610
Verilen tüm özellikler motor freni olmayan temel versiyon motor için geçerlidir.Maksimum hız rulman versiyonuna bağlıdır.
¹ )Terminal kutulu versiyonu için motor yüksekliği H, parantez içindeki değerler fişli güç bağlantısı ile ilgilidir
MAD100 = 260 mm, MAD130 = 338 mm, MAD160 = 393 mm
2) Housing size > flange size A
MN
PN
nN
F
ØD
Ø
ØE
ØG
nMax
C
B
A
H
Motorlar ve Redüktörler
53
Otomasyon
Otomasyon
GTE –
Ekonomik Ve Kompakt
• Standart uygulamalar için ideal
• Düşük dişli boşluğu
• Montaj pozisyonu seçimi serbest
• Sessiz operasyon
• Yağlama gerektirmez
Standart Planet Dişli Redüktörler
Dinamik MSK motorlarımız ile kompakt GTE sınıfı
planet dişli redüktörlerimiz tüm standart
uygulamalarda yüksek momentleri garanti eder.
Tipik uygulama alanları kremayer ve pinyon
tahrikli veya senkon kayış kasnak aktarmalı basit
otomasyon sistemleridir.
Ebatların ustaca dağılımı ve GTE redüktörlerinin
yüksek
güç yoğunluğu
sayesinde
bu
uygulamalarla
tüm performans
talepleri
karşılanabilir.
Tek katlı veya çift katlı redüktörler, düz şaftlı veya
kama yuvalı olacak şekilde sağlanabilir.
Motor
Aktarma
oranı
Singlestage
GTE040
Twostage
stage
GTE060
Twostage
Singlestage
GTE planet dişli redüktörlerinizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber :
GTE080
Two-
GTE 060-NN 1-004 A-NN03
Redüktör
Motor Redüktör Kombinasyonu
Ebat ( Örn: “040” )
Motor
Aktarma Katları
MSK
1=Tek Katlı
Çıkış Şaftı Ve Dişli Boşluğu
A=Kama yuvası ile
MSM
KSM
B= Düz şaft
hidropar
İzmir
Nominal giriş
hızı
Maksimum Maksimum Nominal Nominal Maksimum Maximum Dişli
çıkış
giriş
çıkış
giriş
çıkış
giriş
Boşluğu
hızı
hızı
momenti momenti
torku
torku
Bükülebilirlik
Verimlilik Atalet
Ağırlık
momenti
at 50% at 100%
MOUT Nom MOUT Nom
Single-
2=çift Katlı
Motorlar ve Redüktörler
54
030
040
043
050
060
061
070
071
075
076
100
041
061
071
076
019A
019B
031B
031C
041B
stage
GTE040
GTE060
GTE080
GTE120
GTE160
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
NN45
NN45
–
–
–
NN02
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
NN42
–
–
NN02
NN03
NN03
–
–
–
–
–
–
–
–
NN03
–
–
–
–
–
–
NN43
NN44
–
NN03
NN03
NN20
NN211)
NN051)
–
–
–
–
–
NN03
NN051)
–
–
–
–
–
–
NN44
–
–
–
NN20
NN21
NN05
NN16
NN16
NN16
NN06
NN091)
–
NN05
NN16
NN06
–
–
–
–
–
Singlestage
GTE120
Twostage
Singlestage
GTE160
Twostage
3
4
5
8
12
20
40
3
4
5
8
12
20
40
3
4
5
8
12
20
40
3
4
5
8
12
20
40
3
4
5
8
12
20
40
nIN Nom
nIN Nom
nIN MAX
nOUT MAX
MIN Nom
MOUT Nom
MIN MAX
MOUT MAX
[rpm]
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
4,500
4,500
4,500
4,500
4,500
4,500
4,500
3,900
3,650
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
3,500
3,500
3,500
3,500
3,500
3,500
3,500
1,700
1,700
2,000
2,950
1,950
2,700
3,000
[rpm]
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
4,450
4,400
4,500
4,500
4,500
4,500
4,500
2,400
2,150
2,650
4,000
3,450
4,000
4,000
2,500
2,250
2,250
3,500
2,500
3,500
3,500
1,000
1,000
1,150
1,750
1,050
1,500
2,950
[rpm]
18,000
18,000
18,000
18,000
18,000
18,000
18,000
13,000
13,000
13,000
13,000
13,000
13,000
13,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
6,500
[rpm]
6,000
4,500
3,600
2,250
1,500
900
450
4,333
3,250
2,600
1,625
1,083
650
325
2,333
1,750
1,400
875
583
350
175
2,167
1,625
1,300
813
542
325
163
2,167
1,625
1,300
813
542
325
163
[Nm]
3.67
3.75
2.8
0.75
1.67
1
0.45
9.3
9.5
8
2.25
3.7
2.2
1
28.3
28.7
22
6.2
10
6
2.75
38.3
38.75
39
15
21.7
13
5.75
133.3
112.5
90
56.25
66.7
40
17.5
[Nm]
11
15
14
6
20
20
18
28
38
40
18
44
44
40
85
115
110
50
120
120
110
115
155
195
120
260
260
230
400
450
450
450
800
800
700
[Nm]
5.9
6
4.4
1.25
2.7
1.6
0.73
15
15.25
12.8
3.63
5.83
3.5
1.6
45.3
46
35.2
10
16
9.6
4.4
61.3
62
62.4
24
34.7
20.8
9.2
213.3
180
144
90
106.7
64
28
[Nm]
17.6
24
22
10
32
32
29
45
61
64
29
70
70
64
136
184
176
80
192
192
176
184
248
312
192
416
416
368
640
720
720
720
1,280
1,280
1,120
–
D
[arcmin] [Nm/arcmin]
< 24
< 24
< 24
< 24
< 28
< 28
< 28
< 16
< 16
< 16
< 16
< 20
< 20
< 20
<9
<9
<9
<9
< 14
< 14
< 14
<8
<8
<8
<8
< 12
< 12
< 12
<6
<6
<6
<6
< 10
< 10
< 10
1
1
1
1
1.1
1.1
1.1
2.3
2.3
2.3
2.3
2.5
2.5
2.5
6
6
6
6
6.5
6.5
6.5
12
12
12
12
13
13
13
38
38
38
38
41
41
41
η
J
[%]
[kgcm2]
0.031
0.022
0.019
0.017
0.029
0.019
0.016
0.135
0.093
0.078
0.065
0.127
0.075
0.064
0.77
0.52
0.45
0.39
0.72
0.44
0.39
2.63
1.79
1.53
1.32
2.56
1.5
1.3
12.14
7.78
6.07
4.63
12.37
6.65
5.28
96
96
96
96
94
94
94
96
96
96
96
94
94
94
96
96
96
96
94
94
94
96
96
96
96
94
94
94
96
96
96
96
94
94
94
[kg]
0.35
0.35
0.35
0.35
0.45
0.45
0.45
0.9
0.9
0.9
0.9
1.1
1.1
1.1
2.1
2.1
2.1
2.1
2.6
2.6
2.6
6
6
6
6
8
8
8
18
18
18
18
22
22
22
Motorlar ve Redüktörler
55
Otomasyon
Otomasyon
GTM –
Yüksek Hassasiyet ve Yükleme Kapasitesi
En doğru pozisyonlama için hassas aktarma
Sürekli operasyonda minimum güç dağılımı
Sessiz operasyon için optimize edilmiş aktarma dişi şekli
Çevre koşullarına dayanıklı ,hermetik sızdırmaz muhafaza
Kompakt ve sert yapı sayesinde yüksek ivme momenti
gerçekleştirilebilir.
Yüksek Hassasiyetli Planet Dişli Redüktör
Özellikle yüksek güç yoğunluğu ve düşük dişli
boşluğu olan hassas GTM sınıfı planet dişli
redüktörler, servo motorlar üzerine doğrudan
montaj için tasarlanmıştır.
Bu redüktörler, yüksek verimlilik seviyeleri ile
sürekli S1 operasyonu için uygundur bu nedenle
,örneğin baskı makineleri için idealdir.
Dinamik IndraDyn motorlar ile kombine
edildiğinde en yüksek hız, ivme ve optimum
pozisyonlama doğruluğuna ulaşırlar.
Tek katlı veya çift katlı redüktörler için düz bir şaft
veya kama yuvası isteğe bağlı olarak azaltılmış
dişli boşluğu sağlanabilir.
Motor
4
GTM060
GTM075
edebilmeniz için basit bir rehber :
GTM100
GTM 075-NN 1-004 A-NN03
Aktarma
Motor/gearbox combination
Ebat (Örn: “075)
Motor
Aktarma Katları
GTM060
GTM075 GTM100 GTM140
GTM180
GTM240
030 NN02
–
–
–
–
–
040 NN03
NN03
–
–
–
–
043 NN03
NN03
–
–
–
–
050 –
NN20
NN20
NN20
–
–
2= Çift Katlı
060 –
NN21
NN21
NN21
–
–
061 –
NN05
NN05
NN05
–
–
070 –
–
NN16
NN16
NN16
–
MSK
1= Tek Katlı
Çıkış şaftı Ve Dişli Boşluğu
A=Kama yuvalı
B= Düz şaft
C=Kama yuvası ile azaltılmış dişli boşluğu
MAF
MAD
KSM
D=Düz şaft ve azaltılmış dişli boşluğu
071 –
–
NN16
NN61
NN16
–
075 –
–
NN16
NN61
NN16
–
076 –
–
NN06
NN06
–
–
100 –
–
–
NN09
NN09
–
101 –
–
–
NN19
NN19
–
103 –
–
–
NN19
NN19
–
131 –
–
–
–
NN151)
NN151)
041 NN03
NN03
NN03
–
–
–
061 –
NN05
NN05
NN05
–
–
071 –
–
NN16
NN16
NN16
–
076 –
–
NN06
NN06
–
–
100 –
–
–
NN09
NN09
–
130 –
–
–
–
NN111)
NN111)
160 –
–
–
–
–
NN121)
100 –
–
–
–
NN08
–
130 –
–
–
–
NN111)
NN111)
¹ ) Sadece tek katlı redüktörler ile kombinasyon mümkün
hidropar
İzmir
Aktarma
oranı
Single- 5
GTM planet dişli redüktörlerinizi sipariş
Motorlar ve Redüktörler
56
GTM140
GTM180
GTM240
7
10
Two- 20
stage 50
4
Single- 5
stage 7
10
Two- 20
stage 50
3
4
Single5
stage
7
10
Two- 20
stage 50
3
4
Single5
stage
7
10
Two- 20
stage 50
3
4
Single5
stage
7
10
Two- 20
stage 50
3
4
Single5
stage
7
10
stage
Nominal MaksimumMaksimum Nominal
giriş
çıkış
giriş
giriş
hızı
hızı
hızı
momenti
Nominal
çıkış
momenti
Maksimum
giriş
torku
Maximum
çıkış
torku
nIN Nom
nIN MAX
nOUT MAX
MIN Nom
MOUT Nom
MIN MAX
MOUT MAX
[rpm]
[rpm]
[rpm]
[rpm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
3,000
4,000
5,000
6,000
4,000
6,000
3,000
4,000
5,000
6,000
4,000
6,000
2,300
2,500
3,000
4,000
5,000
3,000
5,000
1,800
2,000
2,500
3,000
4,000
2,500
4,000
1,300
1,500
2,000
2,500
3,000
2,000
3,000
800
1,000
1,200
1,500
2,000
5,000
6,300
8,000
10,000
6,300
10,000
5,000
6,300
8,000
10,000
6,300
10,000
4,000
4,000
5,000
6,300
8,000
5,000
8,000
3,200
3,200
4,000
5,000
6,300
4,000
6,300
2,500
2,500
3,200
4,000
5,000
3,200
5,000
2,000
2,000
2,500
3,000
3,500
1,250
1,260
1,143
1,000
315
200
1,250
1,260
1,143
1,000
315
200
1,333
1,000
1,000
900
800
250
160
1,067
800
800
714
630
200
126
833
625
640
571
500
160
100
667
500
500
429
350
6.25
5
3.6
2
1.25
0.5
21.3
20
12.1
6
4.25
2
40
42.5
40
24.3
12
8.5
4
93.3
105
100
60
28
21
10
240
255
240
145.7
72
51
24
600
625
600
357.1
180
25
25
25
20
25
25
85
100
85
60
85
100
120
170
200
170
120
170
200
280
420
500
420
280
420
500
720
1,020
1,200
1,020
720
1,020
1,200
1,800
2,500
3,000
2,500
1,800
12.5
10
7.1
4
2.5
1
42.5
40
24.3
11
8.5
4
73.3
85
80
48.6
22
17
8
186.7
210
200
120
56
42
20
480
510
480
291.4
144
102
48
1,000
1,250
1,200
714.3
300
50
50
50
40
50
50
170
200
170
110
170
200
220
340
400
340
220
340
400
560
840
1,000
840
560
840
1,000
1,440
2,040
2,400
2,040
1,440
2,040
2,400
3,000
5,000
6,000
5,000
3,000
Dişli
Boşluğu
Bükülebilirlik
–
D
[arcmin] [Nm/arcmin]
≤ 6/≤ 3
≤ 6/≤ 3
≤ 6/≤ 3
≤ 6/≤ 3
8/≤ 6 ≤
≤ 8/≤ 6
≤ 6/≤ 3
≤ 6/≤ 3
≤ 6/≤ 3
≤ 6/≤ 3
8/≤ 6 ≤
≤ 8/≤ 6
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
6/≤ 4 ≤
≤ 6/≤ 4
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
6/≤ 4 ≤
≤ 6/≤ 4
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
6/≤ 4 ≤
≤ 6/≤ 4
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
≤ 4/≤ 2
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
8.2
8.2
8.2
8.2
8.2
8.2
24
24
24
24
24
24
24
48
48
48
48
48
48
48
148
148
148
148
148
148
148
340
340
340
340
340
Verimlilik Atalet
Ağırlık
momenti
η
J
m
[%]
[kgcm2]
[kg]
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
94 ≥
≥ 94
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
94 ≥
≥ 94
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
94 ≥
≥ 94
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
94 ≥
≥ 94
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
94 ≥
≥ 94
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
≥ 97
0.16
0.16
0.15
0.14
0.12
0.1
0.55
0.47
0.41
0.38
0.47
0.47
2.8
2
1.64
1.36
1.22
1.56
1.44
8.2
6.75
5.54
4.59
4.1
5.29
4.96
36
24.5
18.8
14.5
12.3
6.95
5.45
128
97.6
76.4
59.9
51.1
1.6
1.6
1.6
1.6
2.2
2.2
2.9
2.9
2.9
2.9
3.8
3.8
5.7
5.7
5.7
5.7
5.7
7.5
7.5
11.5
11.5
11.5
11.5
11.5
15
15
27
27
27
27
27
35
35
62
62
62
62
62
Download

Otomasyon - Hidropar İzmir