3 Şubat 2014
ÖZGEÇMİŞ
Adı Soyadı: Ahmet Onat
Doğum Tarihi: 24 Eylül 1969
Unvanı: Doçent Dr. Mekatronik Müh, Sabancı Üniversitesi
Öğrenim Durumu
• Lisans: Elektronik ve Habereleşme Mühendisliği, Istanbul Teknik Üniversitesi,1991
• Y. Lisans: Elektrik Elektronik Müh., Kyoto Universitesi (Japonya), 1995
• Doktora: Elektrik Elektronik Müh., Kyoto Universitesi (Japonya), 1999
İş Deneyimi
• 2000’den günümüze Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik
Programı, doçent.
• 1999-2000:Kyoto Üniversitesi Havacılık ve Uzay Bilimleri Faültesi, doktora sonrası araştırma
görevlisi.
• 1991-1992: Istanbul Teknik Üniversitesi Elektrik elektronik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme
Bölümü araştırma görevlisi.
Araştırma Alanları
Atanmış Bilgisayarlı sistemler, gerçel zamanlı sistemler, lineer senkron motor tasarım modelleme ve
kontrolu, gerçel zamanlı haberleşme, dağıtık sistemler, kontrol, öğrenme algoritmaları ve yapay sinir
ağları.
Internet Sayfası
http://people.sabanciuniv.edu/onat
Projeler
1. Yeni nesil asansör sistemleri için sürüş ve güvenlik metodları, Japon şirket için ArGe projesinin 2.
etabı, 2010–2012. Süre:30 ay, bütçe 450.000USD, proje çıktısı: Yeni nesil asansörler için lineer
motor tasarım ve uygulamalarında yeni yaklaşımlar. Çıktılar:Yayın ve patentler, yeni lineer motor
tasarım ve sürüş yöntemleri Proje yürütücüsü.
2. Ticari Araçlarda Uzaktan Arıza Tanıma ve Müdahale Sistemi, Türk Şirketi için ArGe projesi,
Sanayi Bakanlığı SanTez destekli, 2009-2011. Süre: 24 ay, bütçe 145.000USD, proje çıktısı: Araç
bilgisayar ağı ile çalışan arıza tanıma sistemi, arızanın GSM şebekesi ile iletilmesi, arıza arama
ve bildiri veritabanı, makaleler. Proje yürütücüsü.
1
3. Yeni nesil asansör sistemleri için sürüş ve güvenlik metodu, Japon şirket için ArGe projesi,
2007–2009. Süre:24 ay(uzatılabilir), bütçe 105.000USD, proje çıktısı: Elektromekanik fren sistemi tasarım metodu ve yeni nesil asansör prototipi. Proje yürütücüsü.
4. Kayıplı Bilgisayar Ağları Üzerinden Kontrol(TÜBİTAK 1001), Sabancı Universitesi, 2007-2009.
SüreŞ24 ay, bütçe: 150.000YTL, proje çıktısı bilgisayarlı kontrol sistem metodu. Proje yürütücüsü. TÜBİTAK proje kodu: 106E155
5. Mikro insansız Hava Aracında Nanofiber Dokumalı Kanat Uygulaması, Sabancı Üniversitesi,
2005-2007. Süre: 24 ay, bütçe: 199.000 YTL, proje çıktısı prototip. Kurum içi proje kodu: TACF
05-00334
6. İki Bacaklı İnsansı Robot Tasarım İmalat ve Kontrolü(TÜBİTAK 1001), Sabancı Universitesi,
2006-2009. Süre: 36 ay, bütçe: 426.500YTL, proje çıktısı: İnsansı yürüyen robot prototipi.
7. Genel amaçlı ve açık yapıya sahip mikro sistem manipulasyon ve montaj iş istasyonunun bilgisayar, haberleşme ve elektronik sistemlerinin tasarımı ve prototip imalatı, 2005-2007. Süre 2 yıl,
bütçe 700.000USD, proje çıktısı prototip. Kurum içi proje kodu: EACF 05-00260
8. Güneş enerjili otomobil imalatı. Elektronik tasarım, malzeme saçimi ve imalatı, mekanik imalat
danışmanlığı, Sabancı Üniversitesi, 2005. Süre 2 ay, bütçe 150.00YTL, proje çıktısı prototip.
9. Bir tekstil firması için yapılan otomatik kumaş metolama makinesi tasarımı projesinde elektronik
ve otomasyon sistemlerinin geliştirilmesi ve prototip hazırlanması, 2004-2005. Süre 1 yıl, bütçe
40.000USD, proje çıktısı prototip. Kurum içi proje kodu: EACF 05-00268
10. Gerçek zamanlı Linux tabanlı küçük ve genişletilebilir işletim sistemi tasarımı, 2003-2005. Süre
2 yıl, bütçe 5.000USD, proje çıktısı prototip, makale.
11. Kendinden oluşan yürüyüş şekillerinin incelenmesi için çok bacaklı yürüyen robotun tasarım ve
imalatı, 1999. Süre 1 yıl, bütçe 40.000USD, proje çıktısı prototip, dergi makaleleri ve konferans
bildirileri.
Bilimsel Kuruluşlara Üyelikler
• IEEE 2004• Steinbeis GMBH, Steinbeis Türkiye, Steinbeis Sabancı Üniversitesi Mekatronik 2004• ABIGEM Avrupa Birliği iş Geliştirme Merkezi, Danışman 2005-
Ödüller
• 1998 ”Kyoto Shimbun Company” (Kyoto Gazetesi) tarafından doktora unvanını almak için maddi
destek ödülü.
• 1999 Japon Uluslararası Eğitim Birliği ve Japon Vakfı’nın yaptığı Japonca dil yeteneği sınavında
(TOEFL eşdeğeri) en yüksek seviye olan 1. Seviye Sertifikası’nın verilmesi.
• Avrupa Birliği 6. Çerçeve Programı Proje başvuru ödülü TÜBİTAK 2004. Afet kurtarma çalışmalarında kullanılacak sensör ağlarının tasarımı ve prototiplenmesi.
Yurtdışı Araştırma Gezileri
• 2001 Ağustos Kyoto Üniversitesi, Japonya. Çok bacaklı yürüyen robotların yürüme deneylerinde
veri toplama, holonomik olmayan görüntü işleme ile pozisyon belirleyen gezgin robotun tasarımı
2
ve imalatı.
• 2004 Ağustos Maribor Üniversitesi, Slovenya. Gömülü sistemlerde hızlı prototipleme.
• 2006 Ağustos/Eylül, Kyoto Üniversitesi, Japonya. Dağıtık sistemlerde kontrol.
• 2007-2010 arası Japonya Fujitec şirketine çok sayıda kısa süreli gezi. Lineer motor tasarımı ve
kontrol yöntemleri.
• 2010 Ağustos-Eylül, National Institute of Information and Communications Technology (NICT),
Japonya. Üç boyutlu ekran için robotik etkileşim sistemi.
• 2012 Haziran, Malardalen Univ., Isveç. Erasmus teaching staff mobility öğretim üyesi değişim
programı.
Yayınlar
Kitaplar
1. Alphan Ulusoy, Özgür Gürbüz, Ahmet Onat, "Cooperative Wireless Model Based Predictive Networked Control Systems: Design, Implementation and Analysis", Lambert Academic Publishing,
ISBN: 978-3843373999, 2010.
2. Mehmet Emrah Parlakay, Ahmet Onat, "Model Based Predictive Networked Control Systems:
Methods, Design and Implementation", LAMBERT Academic Publishing, ISBN: 978-3838353746,
2010.
Kitaplarda bölümler
1. Alphan Ulusoy, Özgür Gürbüz, Ahmet Onat, ”Wireless Control Networks with Real-Time Constraints”, ”Industrial Wireless Sensor Networks: Applications, Protocols, Standards, and Products”,CRC yay., basılmak için kabul edildi, 2012.
Uluslararası hakemli dergilerde yayınlanan makaleler
1. Ahmet Onat, Cagri Gurbuz, Sandor Markon, "A New Active Position Sensing Method for
Ropeless Elevator", Elsevier Mechatronics (SCI), Cilt 23, s.182–189, 2013.
2. Kazan E., Onat A., “Modeling of Air Core Permanent-Magnet Linear Motors with a Simplified
Nonlinear Magnetic Analysis”, IEEE Transactions on Magnetics (SCI), Cilt47, No.6, s. 1753–
1762, 2011.
3. Alphan Ulusoy, Ozgur Gurbuz, Ahmet Onat, ”Wireless Model Based Predictive Networked Control System Over Cooperative Wireless Network”, IEEE Transactions on Industrial Informatics
(SCI-E), Cilt.7, No.1, pp.41-51, 2011.
4. Onat A., Naskali T, Parlakay E, Mutluer O, “Control over Imperfect Networks: Model Based Predictive Networked Control Systems”, IEEE Transactions on Industrial Electronics(SCI), Cilt.58,
No.3, pp. 905-913, 2011.
5. Gurbuz C., Kazan E., Onat A., Markon S., ”Linear Motor for Multi-Car Elevators, Design and
Position Measurement” (davet edildi), Turkish Journal on Electrical Engineering and Computer
Sciences (SCI-E), kabul edildi, 2010.
3
6. Kemalettin Erbatur, Utku Seven, Evrim Taşkıran, Özer Koca, Metin Yılmaz, Mustafa Ünel,
Güllü Kızıltaş, Asıf Şabanovic, Ahmet Onat, ”Design and control of the humanoid robot SURALP”(davet edildi), Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, (SCI-E),
kabul edildi, 2010.
7. Onat A., Kazan E., Norio T., Daisuke M., Komatsu Y., Markon S., “Design and Implementation
of a Linear Motor for Multi-Car Elevators”, IEEE Transactions on Mechatronics (SCI), Vol.15,
No.5, pp.685-693, 2010.
8. S. Yannier, A. Sabanovic, A. Onat, M. Baştan “Sliding Mode Based Behavior Control, International Journal of Information Technology”, ISSN 1305-2403, Cilt 1, Sayı 1, S. 1-12, 2005.
9. S. Yannier, A. Sabanovic, A. Onat, “Realization of Reactive Control for Multi Purpose Mobile
Agents”, Journal of Electronics Engineering, IU, JEEE, ISSN 1303-0914, Cilt 4, Sayı 2, S.
1161-1170, 2004.
10. Tsujita, K.Tsuchiya, A. Onat, “Decentralized Autonomous Control of a Quadruped Locomotion
Robot using Oscillators”, Artificial Life and Robotics 4, 158-162, 2002.
11. A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, “A Study on Architecture, Algorithms and Internal Representation for Reinforcement Learning with Recurrent Neural Networks”, Transactions of the
Society of Instrument and Control Engineers (Japonya), Vol. 35, No. 12, pp. 1599-1608, 1999.
12. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, “Reinforcement Learning of Dynamic Behavior by using
Recurrent Neural Networks”, Journal of Artificial Life and Robotics, Vol. 1, No. 3, pp. 117-121,
1997.
Patentler
1. "Moving magnet type linear motor", mucit: Sandor Markon, Ender Kazan, Ahmet Onat, verildi
6 Ağustos, 2013, CN102171915A, EP2333942A1, EP2333942A4, US8502421, US20110221282,
WO2010038325A1...
2. "Position detection device for movable magnet type linear motor", mucit: Sandor Markon,
Ahmet Onat, başvuru 2009, CN102804566A, US20120091928, WO2011001555A1...
Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler
1. Alphan Ulusoy, Ahmet Onat, Ozgur Gurbuz, “Wireless Model Based Predictive Networked
Control System Over IEEE 802.15.4”, 5th International Workshop on Performance Control in
Wireless Sensor Networks, PWSN 2013, kabul edildi.
2. Markon S., Maekawa S., Onat A., “Robot-Assisted Medical Visualization with Floating Images”,
International Symposium on Network Enabled Health Informatics, Biomedicine and Bioinformatics, Istanbul, 2012.
3. Markon S., Maekawa S., Onat A., Furukawa H.,”Interactive Medical Visualization with Floating
Images”, International Conference on Complex Medical Engineering, ICME, s. 20-23, Japonya,
2012.
4. C. Gurbuz, A. Onat, “A New Active Position Sensing Method for Ropeless Elevator”, LDIA11,
Linear Drives in Industry Applications, s. MLT-II.3, 2011.
5. Markon A., Onat A., Kazan E., Gurbuz C., “Linear Motor Coils as Position Sensors”, LDIA09,
Linear Drives and Industrial Applications Conference, kabul edildi, sunuma gidilemedi, 2009.
4
6. Ulusoy A., Onat A., Gurbuz O., “Wireless Model Based Predictive Networked Control System”,
FeT09, 8th IFAC Conference on Fieldbusses and Networks in Industrial and Embedded Systems,
2009.
7. Onat A., Naskali T., Parlakay A. “Model Based Predictive Networked Control Systems”, IFAC08
World Congress, pp. 13000-13005, 2008.
8. Erbatur K, Seven U., Taskiran E, Koca O., Kiziltas G., Unel M., Sabanovic A., Onat A.,
“SURALP-L The Leg Module of a New Humanoid Robot Platform”, IEEE Intl Conf on Humanoid
Robots, 2008.
9. Onat A., Parlakay M.E., “Implementation of Model Based Networked Predictive Control System”, RTLWS09, s. 85-93, 2007.
10. Sandor Markon Yasuhiro Komatsu, Akitomo Yamanaka, Ahmet Onat, Ender Kazan, “Linear
Motor Coils as Brake Actuators for Multi-Car Elevators”, ICEMS07, CDROM bildiri kitabı,
2007.
11. S. Markon, Y Komatsu, A Onat, A. Yamanaka, E. Kazan, “Linear Motor Coils as Brake Actuators
for Multi-Car Elevators, LDIA07, CDROM bildiri kitabı, 2007.
12. A.T. Naskali, A. Onat, “Random Network Delay in Model Based Predictive Networked Control
Systems”, WSEAS Intl. Conf. on Applied Computer Science, S. 199-206, 2006.
13. A. Sabanovic, A. Onat, “Generalized Motion Control – A SMC Perspective”, IEEE Conference
on Electric Drives and Power Electronics EDPE ’05, Hırvatistan, Cilt 1, S. 178-183„ 2005.
14. Yannier S., Sabanovic A., Onat A., Bastan M., “Sliding Mode Based Obstacle Avoidance and
Target Tracking for Mobile Robots”, ISIE’05, Cilt 2, S. 1489-1494, 2005.
15. Yannier S., Sabanovic A., Onat A. and Bastan M., “Sliding Mode Based Behavior Control for
Mobile Robots“, REM workshop, France, kabul edildi, 2005.
16. Yannier, S., Sabanovic, A. and Onat, A., “Basic Configuration for Mobile Robots”, IEEE International Conference on Industrial Technology ICIT2003, pp.256-261, 2003.
17. Sozbilir, O., Sabanovic, A., Goktug, G., and Onat, A., A proposed Architecture for Remote
Mechatronics Laboratory, in the Proc. of Advance Motion Control Conference, July 07-09,
pp.561-566, 2002.
18. A. Onat, K. Tsuchiya, K.Tsujita, “Decentralized Autonomous Control of a Myriapod Locomotion
Robot”, Proc. 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics, pp.
191-196, 2001.
19. K.Tsujita, K.Tsuchiya, A.Onat, S.Aoi, M.Kawakami, “Locomotion Control of a Multipod Locomotion Robot with CPG Principles”, Proc. Sixth International Symposium on Artificial Life and
Robotics, Vol.2, pp. 421-426, 2001.
20. K.Tsujita, K.Tsuchiya and A. Onat, “Decentralized Autonomous Control of a Quadruped Locomotion Robot”, Proc. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,
E-18, 2000.
21. K. Tsujita, A. Onat, K. Tsuchiya and Y. Kawano, “Autonomous Decentralized Control of
a Quadruped Locomotion Robot using Oscillators”, Proc. Fifth International Symposium on
Artificial Life and Robotics(AROB), Vol. 2, pp. 703-710, 2000.
22. A. Onat, N. Kosino, M. Kuramitu and H. Kita, “Reinforcement Learning under Incomplete
Perception using Stochastic Gradient Ascent and Recurrent Neural Networks”, Proc. IEEE
5
23.
24.
25.
26.
International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(IEEE SMC), Vol. 5, pp. 481-486,
1999.
A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, “Q-learning with Recurrent Neural Networks as a Controller
for the Inverted Pendulum Problem”, Proc. The Fifth International Conference on Neural
Information Processing (ICONIP), pp. 837-840, 1998.
A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, “Recurrent Neural Networks for Reinforcement Learning:
Architecture, Learning Algorithms, and Internal Representation”, Proc. World Congress on
Computational Intelligence, pp. 2010-2015, 1998.
A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, “Reinforcement Learning of Dynamic Behavior by Using
Recurrent Neural Networks”, Proc. 1st International Symposium on Artificial Life and Robotics,
pp. 98-101, 1996.
A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, “Reinforcement Learning of Dynamic Behavior by Using
Recurrent Neural Networks”, Proc. World Congress on Neural Networks, Vol. 2, pp. 342-345,
1995.
Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında basılan bildiriler
1. Mercedes Terrones , Ahmet Onat, “Olaya Dayalı Model Ongörülü Kontrol”, TOK bildiri kitabı,
s. 206-210, 2012.
2. Gürbüz C., Onat A. , Markon S., “Lineer Motorlar İçin Aktif Pozisyon Ölçüm Yöntemi”, TOK
bildiri kitabı, s. 530–535, Türkiye 2011.
3. Sipahi Y., Onat A., “Geliştirilmiş Genişletilmiş Yapay Sinir Ağları”, TOK bildiri kitabı, s. 677–682,
Türkiye, 2011.
4. Gurbuz C., Kazan E., Onat A., Markon S.,”Lineer Motorlu Asansörler icin Güvenilir Sürüş
Yöntemleri”, TOK09, en iyi öğrenci bildirisi ödülü, 2009.
5. A. Teoman Naskalı, Ahmet Onat, Ozan Mutluer, “Modele Dayalı Öngörülü Ağ Bağlantılı Kontrol
Sistemi”, TOK 2007 Bildiri Kitabı, Cilt1, 2007.
6. Erbatur K, Seven U., Taşkıran E, Koca Ö., Kızıltaş G., Ünel M., Sabanovic A., Onat A.,
“SURALP-L İnsansı Robot Platformu Bacak Modülü”, TOK 2007 bildiri kitabı.
7. M. Baştan, A. Onat, S. Yannier, A. Şabanoviç, “Gezgin Robotların Potansiyel Alan Metoduyla
Görüntü İşleme Kullanılarak Kontrol Edilmesi”, TOK’05 Bildiri Kitabı, Cilt 1, S. 319-323, 2005.
8. Murat Günay, Asif Şabanoviç, Nadira Şabanoviç, Ahmet Onat, Anahtarlamalı Güç Çeviricilerinin
Akımlarında Toplam Harmonik Distorsiyonun Azaltılması, TOK ’02, Ankara, 2002.
9. Gürbüz, A., Sozbilir, O., Şabanoviç, A., Onat, A., Göktuğ, G., Piezo robot –MICMOR, TOK’02,
Ankara, 2002.
10. Yannier, S., Şabanoviç, A. and Onat, A., Mobil Robotlar için Engelden Sakındıran ve Hedef
Yönlendiren Katmanlı Denetim Yönetim, ELECO’02, 18-22 December, Bursa, 2002, s. 168172.
6
Japonya’da hakemli bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında basılan
bildiriler
1. N. Koshino, A. Onat, M. Kuramitsu, H. Kita, “Reinforcement Learning of Recurrent Neural
Networks by Means of the Stochastic Gradient Algorithm”, Proc. 42nd Annual Conference of
the Institute of Systems, Control and Information Engineers(Japan), pp. 337-338, 1998 (in
Japanese).
2. A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, “Controlling an Inverted Pendulum by Reinforcement Learning with Recurrent Neural Networks”, 25th SICE Symposium on Intelligent Systems (Japan),
pp. 149-154, 1998.
3. T. Takenouchi, A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, “Comparison of Algorithms for Reinforcement
Learning with Recurrent Neural Networks”, Proc. 41st Annual Conference of the Institute of
Systems, Control and Information Engineers (Japan), pp. 43-44, 1997 (in Japanese).
4. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, “A Study on Learning Algorithms and Architecture of Recurrent Neural Networks for Reinforcement Learning”, Proc. 9th SICE Symposium on Decentralized
Autonomous Systems (Japan), pp. 67-72, 1997.
5. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, “A Study on Learning Algorithms and Architecture of Recurrent Neural Networks for Reinforcement Learning”, Proc. 9th SICE Symposium on Decentralized
Autonomous Systems (Japan), pp. 67-72, 1997.
6. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, “Reinforcement Learning with Recurrent Neural Networks”,
Proc. 39th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
(Japan), pp. 65-66, 1995.
Türkiye’de bilimsel nitelikli olmayan dergilerde yayınlanan makaleler
Akademik alanda olmayanlar eklenmemiştir:
1. Onat A., Kazan E., Gurbuz C., Markon S., “Lineer Senkron Motorların Tasarımı, İmalatı ve
Kullanım Alanları”, Otomasyon, 2009
2. A. Onat, G. Göktuğ, S. Yeşilyurt, K. Tsuchiya, K. Tsujita, “Çok Bacaklı Robotun Merkezsiz
Otonom Kontrolu”, Otomasyon, pp. 100-105, 2003
3. S. İzmit, E. Parlakay, A. Onat, “Linux’la Gerçek Zamanlı Motor Kontrolu ve Görüntü İşleme”,
Otomasyon, pp.50-52, 2003
Yönetilen Yüksek Lisans ve Doktora Tezleri
Doktora Tezleri
1. Aksoy L., “Optimization algorithms for the multiple constant multiplication problem”, Istanbul
Technical University, 2009, Tez izleme komitesi üyesi.
Yüksek Lisans Tezleri
1. “Residual Generation and Fault Diagnosis of Rechargeable Lead-Acid Batteries”, Sena Ergüllü,
3 2009-1/2011.
7
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
“Wide area network for vehicle diagnostics”, Yusuf Sipahi, 3 2009-2 2011.
“Active position measurement method for linear motor elevators”, Cağrı Gürbüz,9 2008-12 2010.
“Dynamic balancing of under actuated robots”, Ayşe Neşe Tüfekçiler, 1 10 2007-21 1 2010.
“Energy and power management in series hybrid vehicles”, Yiğit Reşit Okan, 1 2 2007-5 2 2009.
“Design implementation and analysis of wireless model based predictive networked control
system over cooperative wireless network”, Alphan Ulusoy, 1 10 2007-15 8 2009.
“Design and implementation of a linear motor for multi-car elevators”, Ender Kazan, 1 9 2007-2
7 2009.
“Stability and implementation of model based predictive networked control system”, Ozan
Mutluer, 13 2007-28 7 2009.
“Implementation of a distributed control system using real-time operating system”, Mehmet
Emrah Parlakay, 19 2004-14 8 2007.
“Model Based Predictive Networked Control systems”, Ahmet Teoman Naskali, 1 10 2004-1 7
2006.
“Visual servoing of mobile robots using potential fields” Muhammet Baştan, 2004.
Bahadır K. “Sensorless control of induction machine”, Bahadır Kılıç, (yardımcı danışman) 2004.
“Realization of Reactive Control for Multi Purpose Mobile Agents”, Selim Yannier, 2002.
“Minimisation of Instantaneous Total Harmonic Distortion of Currents for Three-Phase Switching power Converters”, Murat Günay, (yardımcı danışman) 2002.
Lisans Tezleri
1. N. Koshino “Reinforcement Learning of Recurrent Neural Networks by Means of the Stochastic
Gradient Algorithm”, Kyoto Üniversitesi, (Japonya), 1999
2. T. Takenouchi Recurrent Neural Networks in Reinforcement Learning, Kyoto University, (Japonya), 1998.
3. Sabancı Üniversitesinde lisans tezleri ayrı bir ders olarak okutulmaktadır. 2003 yılından beri yılda
3 kişilik 2-3 guruba bitirme tezleri verilmiştir.
Verdiği Dersler
ME407 Atanmış Bilgisayarlı Sistemler 2002Atanmış bilgisayarlı sistemlerin tasarım yöntemleri ve teknolojilerinin temelleri. Ölçüm ve eyleme
elemanlarının atanmış bilgisayarla bütünleştirilmesi yöntemlerinin detaylı olarak incelenmesi, kontrol
algoritmalarının gerçeklenmesi, donanım ve yazılım tasarım yöntemleri ile yerel ağlarla haberleşme konuları. Atanmış bilgisayarlı sistemlerin çalışmasının tamamen anlaşılması için uygulama kaçınılmazdır.
Bu nedenle öğrenciler bir sömestr süren bir proje yapacaklardır. Laboratuarda endüstriyel bilgisayar
kullanılarak real-time Linux’a giriş, periyodik iş gerçekleme, data toplama kartı sürücü programın
yazılması gibi konular işlenir.
8
EE525 Gerçel Zaman Sistemlerinin Tasarımı 2002Gerçel-zaman sistemlerine giriş; gerçel-zaman yazılım tasarımı; eşanlı programlama ve süreç etkileşimleri; gerçel- zaman işletim sistemleri; süreçlerin zaman programlaması; yüksek başarımlı gerçelzaman uygulamaları için gerçek bir örnek; süreç iletişimi; kördüğüm yönetimi; dağıtımlı gerçel- zaman
sistemleri. Laboratuar.
TE409 Sinyal İşleme Tasarım ve Uygulaması 2002DSP mikroişlemci kullanarak gerçek zamanda çalışan sayısal sinyal işleme sistemi geliştirmek. Örnekleme, gerçek zamanlı sayısal filtreleme, medyan filtrelemesi, FFT uygulaması gibi laboratuar alıştırmaları. DSP projeleri. Laboratuar.
EE561 DSP Sistem tasarımı ve uygulaması 2004Programlanabilir işlemciler kullanılarak DSP algoritmalarının tasarım ve gerçekleştirme yöntemleri ve
bunların uygulaması; tümleşik DSP-tabanlı gerçel zamanda çalışan DSP uygulamalarının belirtim,
değerlendirme ve gerçekleştirilmesi. Laboratuar ve proje.
ME308 Endüstriyel Kontrol 2002,2003
Endüstriyel kontrol sistemleri. İçerdiği konular: kontrol sistem mimarisi, ölçüm ve tahrik araçları,
endüstriyel kontrol sistemlerinde haberleşme, endüstriyel LAN, ardışıl kontrol, programlanabilir mantık
kontrolörleri, doğrudan sayısal kontrol ve danışmanlı kontrol, SCADA sistemlerinin yapıları, durum
çalışmaları.
0.0.1
EE524 Endüstriyel Otomasyon 2002, 2003
Endüstriyel kontrol dersiyle eşkodlu.
ENS206 Sistem Modellemesi ve Kontrol 2001, 2013Fiziksel ve soyut sistemler ve matematiksel modeller; matematiksel modellerin sınıflandırılması: doğrusal, zamanla değişmeyen dinamik sistemler; sonlu durumlu kesikli olay sistemleri. Doğrusal sistemler
için analiz teknikleri; transform teknikleri, girdi-çıktı analizi, blok şemaları, frekans gösterimi. Kararlılığa
giriş ve kapalı döngü sistem tasarımı. Laboratuar.
9
Download

ÖZGEÇMİŞ - Sabancı Üniversitesi