KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Fronius
KUKA robotları Fronius'u
kaynak işlemlerinin
geliştirilmesine destekliyor
Fronius, kendi araştırma ve geliştirmesine yönelik
olarak KUKA robotlarına yatırım yapıyor.
Fronius, onlarca yıldır kaynak teknolojisindeki yeniliklerde belirleyici etkiye sahip
ve küresel çapta teknoloji öncüsü olarak kabul ediliyor. Robot ile kaynak işleminde
de, dünya çapında kullanılan elektrik kaynaklarının yaklaşık %30'u Fronius'dan
geliyor. Dünya pazarında bir dominant rolü oynamaya devam etmek amacıyla, 2011
sonunda Thalheim'da (Yukarı Avusturya) yeni araştırma ve geliştirme merkezini
açtı. Bilhassa CMT, CMT Twin ve WIG Plasma kaynak işlemlerinin geliştirilmesi için
en yeni nesil KUKA robotlarına yatırım yaptı.
Müşteri
Fronius
Uygulama alanları
Kaynak ve lehimleme:
Diğer kaynak işleri
Ürün
KR 5 arc HW
KR 16-2
Düşük taşıma kapasitesi
(6 - 16 kg)
Branşlar
Araştırma, eğitim
SAYFA 1 / 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Fronius
Başlangıç durumu / Görev tanımı:
Yarından sonraki günün kaynak teknolojisinin geliştirilmesi için, Thalheim'da yeni
tesis modern, geleceğe yönelik teknoloji ile donatıldı. Böylece CMT, CMT Twin
ve WIG Plasma işlemlerini içeren otomatik kaynağa yönelik olarak uygun robot
çözümleri araştırıldı.
Gerçekleştirme / Çözüm:
Aşikar bir şekilde CMT Twin işlemlerinin geliştirilmesinde KR 16-2 tipi robotta karar
kılındı. Fronius, tek bir işlemde CMT Twin ile bağımsız çalışan ark kaynağı yöntemini
birleştiriyor. Yeni iki kaynak telli çözüm kullanıcıların, iki elektrik kaynağı, bir
kaynak tabancası ve bir birinden yalıtılmış iki kontak borusu yapısı temelinde
CMT veya CMT işlemi ile MSG darbeli kaynak işleminin birleşimini tek bir sistemde
kullanmasını sağlar. Yeni işlem teknolojisi, kaynak işleminin başlangıcından
terminal kaynak kraterinin doldurulmasına kadar oldukça stabil bir elektrik arkı
sağlar. Böylelikle, ince sacları daha yüksek hızla ve daha düşük sıçrama, ayrıca daha
derin penetrasyon ile optimum birleşke sızıntısı ile kaynak yapmak mümkündür.
WIG Plasma'nın geliştirilmesi çalışmalarında, Fronius işlemlerinde KR 5 arc HW
devreye girer. WIG yöntemi, yavaş kaynak hızı ve düşük erime gücüne karşın (Not:
MIG/MAG ile karşılaştırıldığında), en yüksek kalite gereksinimi olan noktalarda,
örneğin boru hattı veya basınç tankı inşasında hiç şüphesiz, daha öncede olduğu
gibi olası en yüksek kalitenin garantisi için birinci seçimdir. Konsantre ve stabil
elektrik arkı; sıçrama veya cürufsuz düz bir birleşim sağlar. Plazma kaynağı yine,
SAYFA 2 / 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Kontrol sistemleri
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Uygulama
2013
KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Fronius
özellikle saclarda ve daha yüksek duvar kalınlıklarının yapı parçalarında
olmak üzere belirleyici avantajlara sahiptir. Plazma kaynak temelde WIG
işlemine benzer olduğu için, söz konusu yöntem; dijital gaz düzenleme
elektrik arkının her bir dijital Fronius-WIG-Elektrik kaynağına yönelik modüler
bir birleştirme ile kullanılabilir. Fronius ve KUKA'nın, aynı zamanda boşluklu
mil konstrüksiyonundaki bahsi geçen yeni ve oldukça kompak robot çözümü
sayesinde, bir sistem içinde her iki yöntemi kullanabilme lüksüne sahiptir.
WIG ile artık tek katmanlı tümden kaynak yapılamadığı uygulamalarda,
plazma kullanılır. İki yöntem arasındaki değişim uygulamada çok kolaydır.
Zaman kaybına neden olan besleme borusu değişimi olmayıp, yalnızca kaynak
tabancası başının değiştirilmesi gerekir. KUKA kumanda ünitesi KR C4'ün açık
mimarisi, söz konusu çözüme geçişte önemli bir rol oynadı. Kaynak robotlarının
amacı, müşterilere; hem robotun hem de kaynak sisteminin kullanılabildiği ve
uygulamaya çabucak geçilen kapalı bir sistem sunmaktır.
Sistem bileşenleri:
CMT Twin işlemlerinin geliştirilmesinde KR 16-2 kullanımı çok sayıda avantajı
beraberinde getirir. Çok yönlülüğü ve esnekliği temelinde, söz konusu robot
aynı zamanda kendi özelliklerinin kaynak işleminde de kullanılabilir. Diğer bir
güçlü noktası, onu oldukça dinamik yapan ve böylece yüksek çevrim sürelerinin
gerçekleştirilebilmesini sağlayan düşük ağırlığıdır.
Programlama, Yapılandırma, Yükleme, Deneme, Teşhis Etme, Değiştirme,
Başarma. Yeni KUKA.WorkVisual yazılımı, üniform bir arayüz ve menü
yönetimi ile bir yazılım ortamında bir projenin tüm adımlarını kapsar ve
evrensel bir programlama ortamı olarak kullanılabilir. Böylece planlamadan
gerçekleştirmeye tüm planlama adımları zorluk yaşamadan bir birine uyar.
Bunun dışında, robotun fonksiyon kapsamı ilave, uygulamaya özel yazılım
paketleri ile genişletilebilir. Fronius'ta kullanılan kaynak yazılımı KUKA.ArcTech
ile sistem bir kaç adımda programlanabilir ve kısa sürede kullanıma geçirilebilir.
Fronius, klasik CMT işlemi ile denemeler için boşluklu mil konstrüksiyonunda
kaynak uzmanı olan KUKA KR 16 arc HW'yu seçti. Kolundaki ve elindeki 58
mm büyüklüğündeki geçiş açıklığı tüm standart boş mil-hortum paketlerinin
korunaklı şekilde transferini mümkün yapar.
SAYFA 3 / 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Fronius
Sonuç – Başarı:
Fronius ile ortaklık içinde KUKA birbirine göre ayarlanmış optimum önayarlı
sistemler sunar. KUKA robotları ve Fronius kaynak sistemleri mükemmel bir
birlik oluşturur ve hızlı kullanılabilirlik ile basit kullanımı garanti eder.
Geleceğe ışık tutan robotlar hakkında bilgi edinin:
+90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Satış bölümünde danışabileceğiniz ilgili kişiyi burada bulabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/sales/sales_regions
Daha fazla bilgi:
Uygulama videoları
Ayrıntılı bilgiler içeren linkler
» Arc Welding video 1
» Arc Welding video 2
» Arc Welding broşürünü indir
SAYFA 4 / 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Download

Fronius - KUKA Robotics