KUK A Uygul ayici raporu \ Machine Tools
KUKA Roboter GmbH
KUKA KR QUANTEC kendi
üretiminde takım tezgâhlarını
yüklüyor ve indiriyor
Robot temelli yükleme sayesinde KUKA Robotoer GmbH kendi
talaşlı üretiminde ayarlama süresinden tasarruf ediyor
Ausgburg merkezli KUKA Roboter GmbH firması önde gelen endüstriyel robot
üreticileri arasındadır. Augsburglu firma kendi robot üretiminde de otomasyon
kullanmaktadır. Makinede işleme ile yapılan üretim alanındaki son büyüme,
Firma Burkhardt & Weber firmasının bir işleme merkezinde oldu. Makine
üzerinde KR QUANTEC robotu bileşenleri işlenmektedir. Bir KUKA robotu,
1,5 metreye kadar yapı bileşenlerine sahip makinenin yüklenmesi ve indirilmesini
üstlenir ve atıl zamanlarda yapı parçalarını işler.
Müşteri
KUKA Roboter GmbH
Uygulama alanları
İşleme, yükleme ve
boşaltma:
Talaşlı takım tezgahları,
Diğer uygulama işlemleri
İşleme:
Diğer uygulama işlemleri
Ürün
KUKA KR 500
Ağır yük taşıma kapasitesi
(360 – 1.000 kg)
Branşlar
Diğer sektörler
SAYFA 1 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUK A Uygul ayici raporu \ Machine Tools
KUKA Roboter GmbH
Başlangıç durumu / Görev tanımı:
İşe nisan 2012'de koyulan işleme merkezinin yüksek verimliliği, tesisin %70'e
kadar insansız işleyişi ve buna ek olarak tam otomatik gece vardiyalarıyla
çalışması temeline dayanır. Önceleri bir operatör vardiya başına bir sisteme
bağlı iken, söz konusu iş otomasyon sayesinde dengelenmektedir. Operatör
yapı parçalarını artık önceden olduğu gibi çaba harcayarak doğrudan tertibata
koymuyor, aksine materyal girişinin basit yapılı girişine koyuyor.
Gerçekleştirme / Çözüm:
Sommer-automatic GmbH üretimi kavrayıcılar ile KR 500 tipi KUKA robot ana
işleme süresine paralel olarak BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH,
Reutlingen yapımı MCX 900 model bir takım tezgâhını yükleyip boşaltıyor. Bu,
dönüşümlü olarak bağlantı kolu ve KUKA KR QUANTEC serisinin iki türünün
döner tablası tarafından işlenir. Bu maksatla makine bir çift palet değiştirici ile
donatılmıştır. Paletlerden biri bağlantı koluna yönelik kenetleme tertibatı, ikincisi
ise döner tablaya yönelik karşılık gelen kenetleme tertibatıyla donatılmıştır. Bir
iş parçası makinede işlenirken, diğer palet tamamen makinenin dışına ilerler ve
böylece yeni bir iş parçası alabilir.
Kontrol sistemleri
» Video: KUKA Otomasyon Çözümü
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Uygulama
2013
SAYFA 2 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUK A Uygul ayici raporu \ Machine Tools
KUKA Roboter GmbH
Sistem bileşenleri:
İlgili BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH takım tezgâhlarında
KR QUANTEC robotunun bileşenleri işlenir. Bir KUKA KR 500 L480-3MT 1,5
metreye kadar yapı bileşenlerine sahip makinenin yüklenmesi ve indirilmesini
üstlenir ve atıl zamanlarda yapı parçalarını işler. Geniş çalışma alanı ve kol
uzama özelliği sayesinde, seçilen KUKA KR 500 L480-3MT çaba harcamadan
materyal deposuna ve kavrayıcı istasyona ulaşır. KUKA, robotun konumlanması
ve programlanmasını kolaylaştırmak için kumanda sisteminde komple CNC
çekirdeği uyguladı ve KUKA.CNC yazılımını geliştirdi. Bu modern yazılımı
ile robotun hareketlerini DIN 66025'e göre, daha doğrusu G-Kod'a göre
programlamak mümkün hale gelmiştir. Takım tezgâhlarının programı böylece
ardişlemciye gerek kalmadan (Robot dilinde çeviri) KUKA kumanda sisteminde
kullanılabilir.
Sonuç – Başarı:
Otomasyon öncesinde, bir iş parçasının gerilmesi 15 dakikaya kadar
sürüyordu. Eskiden operatörler ağır parçaları bir vinç yardımıyla manuel
olarak germe masasına yükler, hizalar ve gererdi. Robot is söz konusu işlemler
için yalnızca iki dakikaya ihtiyaç duyar. Böylece %10'luk bir üretim artışına
ulaşılabilir. Konvansiyonel bir çözüme kıyasla, yılda 300 parça daha fazla
işlenebilir. Bunun yanında, operatör için bedensel açıdan zorlayıcı olan iş
parçalarının hassas hizalanması ve pahalı germe aletlerinin vinç ile kaldırma
ve indirme sırasında zarar görmesi tehlikesi robot ile yükleme sayesinde
ortadan kalkar.
Geleceğe ışık tutan robotlar hakkında bilgi edinin:
+90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Satış bölümünde danışabileceğiniz ilgili kişiyi burada bulabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/sales/sales_regions
Daha fazla bilgi:
Uygulama videoları
Ayrıntılı bilgiler içeren linkler
» Machine Tools Video 1
» Machine Tools Video 2
» Machine Tools broşürünü indir
SAYFA 3 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Download

T.C. SAĞLIK BAKANLIĞI TÜRKİYE KAMU HASTANELERİ KURUMU