KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Roth-Technik
KUKA robotları
Roth Technik'te susturucu
montajı ve kaynak yapıyor
Roth-Technik'te kapsamlı bir otomosyon çözümü, bir ticari araç
üreticisi için susturucularının üretiminin ikiye katlıyor.
Avusturya'da böylesine kompleks ve çok yönlü bir robot tesisi istisnai bir durumdur:
Roth-Technik firmasının "8. bandında" toplamda 10 KUKA kaynak ve elleçleme
robotu bir üretim hattına bağlanmıştır. Yalnızca otomotiv endüstrisinde kıyas
edilebilir çözümler görülebilir. Aşağı Avusturya'daki St. Aegyd'li Roth-Technik
firması üretimde böylece cesur ve tamamen yeni ufuklara açılmıştır. Roth-Technik
orijinal malzeme üreticisi ve Avrupa ticari araç endüstrisi sistem ortağıdır. 1983'ten
beri kamyon, traktör, yük tasnifçileri, otobüsler vb. araçlar için egzoz sistemi
üretmektedir. Söz konusu karmaşık üretim hattıyla, EURO 6 normlarını karşılayan
yeni nesil bir susturucu MAN için üretilmektedir.
Müşteri
Roth-Technik
Uygulama alanları
İşleme, yükleme ve
boşaltma
Kaynak ve lehimleme:
Koruma gazı ile kaynak
Montaj
Ürün
KR 5 sixx R850
KR 16 L8 arc HW
Düşük taşıma kapasitesi
(6 - 16 kg)
KR 270 R2700 ultra
Yüksek taşıma kapasitesi
(100 – 240 kg)
KL 1500
Branşlar
Otomobil yan sanayi,
Diğer taşıma araçları
SAYFA 1 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Roth-Technik
Başlangıç durumu / Görev tanımı:
Tedarikçiler için otomotiv endüstrisindeki sürekli artar kalite talebi, KUKA robotları ile
gerçekleşen yenilikçi otomosyan çözümünün nedenlerinden biri olmuştur.
Bunun dışında, endüstri tarafından daha yüksek parça sayılarına yönelik daha yüksek
kapasiteler bekleniyor, egzoz gazı temizlemesinde emisyon sınırlarına yönelik yeni
yasal şartlar koşuluyor ve bununla birlikte ürün yenileme ve aynı zamanda imalatta
büyük bir esneklik isteniyor; sonuç olarak ise Roth-Technik susturucuların 120'den 150
kiloya kadar parça ağırlığı artarak beşeri gücün ötesine geçiyor. Acilen otomasyon
uygulanması gerekiyordu. "8. bantta" farklı susturucu türleri üretiliyor; yani üretim
hattının kolayca genişletilmesi ve diğer ürün türlerine göre yeniden düzenlenebilmesi
gerekiyor. Bunun dışında, parça sayısı istenildiği kadar yükseltilebilmelidir. Çevrim
zamanı bu itibarla gözle görünür şekilde düşürülmek durumunda idi. Tam kapasitede
üretilen parça sayısının ikiye katlanması vardiya başına 60'tan 120'ye çıkması
demektir. Bunun yanında, mevcut iki makine çözüme entegre edilmeliydi ve standart
olarak sayıldılar. Otomasyon hattı hem elleçleme hem de ark kaynağı görevlerine
bağlanmalıydı. Ayrıca, 150 kg ağırlıktaki parçaların telkari küçük parçalara doğru
hareket ettirilmelidir.
Gerçekleştirme / Çözüm:
Üretim hattı, 12 tanesi kaynak istasyonu olmak üzere, toplamda 20 farklı istasyon
kapsar. Üç adet KR 270 R2700 ultra, KUKA lineer birim KL 1500'e monte edilmiştir ve
susturucuları farklı çalışma istasyonlarına hareket ettirirler. Susturuculardaki farklı
küçük tekli parçaları sabitlemek için iki adet KR 5 sixx R850 tipi küçük elleçleme
robotu kaynak hücrelerine monte edilir. Robotlar tekli parçaları bir depodan alır ve
tam olarak susturucuda, kaynak robotu tarafından birleştirildiği, yani kaynak yapıldığı
yerde tutar. Beş adet kaynak robotu KR 16 L8 arc HW üretim hattını tamamlar.
Söz konusu KUKA robot türü, koruma gazı ile kaynakta, bilhassa büyük parçaların
kaynağında uzman kabul edilir. 60 mm geçiş açıklığına sahip Hollow Wrist yapı, çok
farklı üreticilerin kaynak tabancası ve madde tedariklerini entegre eder ve böylece
kaynak paketleri daima korunur ve buna ek olarak daha yüksek sertlik ve düşük
titreşim garantilenir.
SAYFA 2 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Kontrol sistemleri
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Uygulama
2013
KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Roth-Technik
Sistem bileşenleri:
3 adet KR 270 R2700 ultra'nın kullanımı belirleyici avantajları beraberinde
getirir. Robotlar 2700 mm erişim mesafesi içinde ve 270 kg'ye kadar taşıma
kapasitesiyle hareket ederler. Taşıma kapasitesi ile erişim mesafesi, her
kullanım alanı için uygun olacakları şekilde kademelenebilir. KR QUANTEC
serisi özellikle robot yapısı ile öne çıkıyor: ince, önceki KUKA serisine kıyasla
%25 daha az hacim ve böylece daha düşük yer gereksinimi, diğer yandan
ise geliştirilmiş ulaşılabilirlik. Sıkı mekaniği, artan rota hassaslığu ve daha
yüksek modülerlik bu eklemli kol robotları piyasada teknik açıdan öncü
yapıyor. Susturuculardaki farklı küçük tekli parçaları sabitlemek için iki adet
KR 5 sixx R850 tipi küçük elleçleme robotu kaynak hücrelerine monte
edilir. Genelde söz konusu türdeki robotlar, yüksek oranda hız ile kesinliğin
gerekli olduğu durumlarda kullanılır. Beş adet kaynak robotu KR 16 L8 arc
HW üretim hattını tamamlar. Söz konusu KUKA robot türü, koruma gazı ile
kaynakta, bilhassa büyük parçaların kaynağında uzman kabul edilir. Bu yeni
robot türünün tekrarlama doğruluğu +/- 0,04 mm olup sınıfının en iyisidir.
Sonuç – Başarı:
Bu yeni çözüm yalnızca daha verimli olmakla kalmaz, ayrıca çalışan yükünü
hafifletir ve ürünü korur. Böylece daha yüksek kalite şartlarına ulaşılabilir.
Daima ağır şartlarda kullanılan parçalar artık el ile kullanılmadığı için
hasarlar önlenebilir.
Geleceğe ışık tutan robotlar hakkında bilgi edinin:
+90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Satış bölümünde danışabileceğiniz ilgili kişiyi burada bulabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/sales/sales_regions
Daha fazla bilgi:
Uygulama videoları
Ayrıntılı bilgiler içeren linkler
» Arc Welding video 1
» Arc Welding video 2
» Arc Welding broşürünü indir
SAYFA 3 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Download

Uygulayici raporu