!"
#%$& ' $& ()
*'
*+-,*,
.,/,* 0/, # 0 13254613798:;7=<?>A@"BCEDG8F :EHIC0JKD*2LCEMON798P@
R Q S 7T:TU'VXWZY\[]K^Z_a`b_dce]d_afgfihd^Zjlknm\[op]d[WZqgYr_afihd^shd]`\qgfgqgY\ot[ua[YKvwhd^shdot[cs^Z[x\[Tz y [^Zfg[^ZqgY\qgYKm\[opx\[
ot_9x\[fgfg[Y\[ot[ua[Y{x\qgYwhdotqg]=fg[^ZqgY|WZqgW}cs[ovb[^}~I_a^ZohdY\WZjgY\j_a Y\[otfgqt_a f} € ‚  x\[ƒ[cs]=qgfg[x\q„z y q-WZqgW}cs[otfg[^ZqgY
`whwWZ€ jgY\xwh z [fgot[]Tcs[x\qg^…X†_afihPu9jgWZj‡u9fihOka` ‚ ca‚  ^ˆ]d_afgfihd^‰q} € qgYWZqgW}cs[otqgY]0hd^shd^Zfgjgfgj„z y jgY\j=Ša[qgW}cs[Y\[Y3vb[^}~I_a^Œ‹
ohdY\WZjXca‚  o]d[WZqgY\WZqgŽfgqg]=fg[^Z[^shwz y ot[YƒWshwz y fihPuTh  hd] z ‚  ^Z`‚  Ž]d_aYTcs^Z_afXchdWshd^Zjgotj z [^Z[]=ot[]Tcs[x\qg^…3 ‚
v\^Z_E‘Z[x\[cs[]'Ša[qg]=qvwhd^0 € hdfgj[WZY\[]^Z_a`b_dc-]d_afgfihd^Zjn[fg[hdfgjgYwhd^shd]’k“` ‚ Y\fihd^ZjgY_a Y  [fgqg]=fg[5ot_9x\[fgfg[ot[WZq
uThdv\jgfgotj„W}€ csjg^…-VXfg[ehdfgjgYwhdY^Z_a`b_dcsfihd^ZjgY ‚  € Y\_a]Tchdfihd^ZjgY\xwht]G‚  csfg[WZqnŠa[[u9fg[otWZqgŽfgqg]ot_aot[YTcsqn`b[fgqg^ZWZqgŽ
`\qg^”un‚  ]G‚  Yx\[5_afihd`\qgfg[  [Tz y q•Šdhd^/WshPu9jgfgotj„W}€ csjg^…”–'_9x\[fgfg[ot[3 € hdfgj„WZ€ ohdfihd^ZjgY\jgY3hd^Zx\jgY\xwhdY z ‚  ^Z`‚  ŽL]d_aYTc}‹
^Z_af"chdWshd^Zjgotj— € hdfgj„WZ€ ohdfihd^ZjXuThdv\jgfgotj„W}€ csjg^… ‚ hdohb € fih_a^shdY\Wshdf˜‹™ca‚  ^Z[Š9WZ[f-šIv\^Z_avb_a^}csqg_aYwhdf˜‹„x\[^Zq‡Šdh0csq‡Ša[
‹3›‰†—œ]d_aYTcs^Z_af„_a ^Zfg[^kx\_’z y ^ ‚ WshdfL_afgohPuThdY{›‰†/‹„`b[Y\Ž[^ZqL]d_aYTcs^Z_af„_a ^Zfg[^3Ša[Kcs[]=qgf—vb[^}c ‚ ^Z`whdW}ua_aY\fihd^
ot[cs_9x ‚ YwhxwhPuThdfgj?qg]=q•ŽPhdohdYK_a f} € []=fgq“]d_aotvb_aŽq‡c”]d_aYTcs^Z_af„_a ^Zfg[^"chdWshd^ZfihdY\otj„W}€ csjg^…nhdWshd^ZfihdYwhdY]d_aYTc}‹
^Z_af„_a ^Zfg[^ZqgY•kdWZqgW}cs[otqgYun‚  ]=WZ[]e~I^Z[]0hdY\WZfihd^Zxwhd]=qwot_9x\[fgfg[Y\[ot[ua[Yx\qgYwhdotqg]=fg[^ZqgY\[ˆŠa[”un‚  ]e]G‚  csfg[WZqgY\x\[
Ša[L[u9fg[otWZqgŽfgqg]tot_aot[YTcsqgY\x\[]=q•`b[fgqg^ZWZqgŽfgqg]=fg[^Z[/^shwz y ot[Y•k\WZqgW}cs[otq•]0hd^shd^Zfgj“]=jgfih  hd]tŠa[—[^Zq„WZ€ qgfgot[WZq“qgWŒ‹
cs[Y\[YK^Z[~I[^shdY\WLx\[Tz y [^ZqgY\[`b[fgfgq`\qg^ € hd` ‚ ]=f ‚ ]Tch[^Zq„WZ€ qgfgot[WZqgY\qGŠa[uTh'Ša[^Zqgfg[Yƒ`\qg^u•_a ^d‚  Y z [Y\qgY`b[fgfgq
`\qg^uThd]=jgY\fgjg]TchžqgŽfg[Y\ot[WZqgY\qWshwz y fihPuTh  hd]WZ€ []=qgfgx\[_afgohdWZjhdohb € fihdY\otj„W}€ csjg^… Ÿ-_aYTcs^Z_af„_a ^chdWshd^Zjgotj
 € hdfgj„WZ€ ohdfihd^ZjgY\jgYxwhtchdohdotfihdY\ohdWZjgY\jgYhd^Zx\jgY\xwhdY*`b[Y\Ž[csqgo¡ € hdfgj„WZ€ ohdfihd^Zj“uThdv\jgfgotj„W}€ csjg^…"[Y\Ž[csqgo
 € hdfgj„WZ€ ohdfihd^ZjgY\xwh5WZqgW}cs[otqgY•k\chdWshd^Zjgo¢ € hdfgj„WZ€ ohdfihd^ZjgY\xwh5] ‚ fgfihdY\jgfihdYot_9x\[fgx\[Y'xwhdmwhx\[chPu9fgjG`\qg^”ot_0‹
x\[fgq?] ‚ fgfihdY\jgfgotj„W€ kT`G_d u9fg[  [-chdWshd^Zjgo6hwWs€ hdohdWZjgY\xwheqgm\ohdf“[x\qgfg[Y3un‚  ]=WZ[]~I^Z[]0hdY\WZfgj•ot_9x\fihd^ZjgY[cs]=qgWZq
x\[ z _a Žfg[otfg[Y\otq„W}€ csqg^…G£/u9^Zj  hOkO`b[Y\Ž[csqgo¤ € hdfgj„WZ€ ohdfihd^Zjlka]G‚  csfg[WZq’Ša[-[u9fg[otWZqgŽfgqg]ot_aot[YTcsq z [Y\q„W¥€ `\qg^
hd^shdfgjg]Tchx\[Tz y q„WZ€ [Y¦ € [TWZ€ q‡csfgq"un‚  ]žx ‚ ^ ‚ otfihd^Zj"q} € qgYžuThdv\jgfgotj„W}€ csjg^…§"hdv\jgfihdYr` ‚ `b[Y\Ž[csqgo¨ € hdfgj„WZ€ ohdfihd^Zj
WZ_aY ‚  ‚ kLchdWshd^ZfihdYwhdY©]d_aYTcs^Z_af„_a ^Zfg[^ZqgYªWZqgW}cs[otqLx\[Tz y q„WZ€ qg]«un‚  ]ªx ‚ ^ ‚ otfihd^ZjgY\xwhOk/un‚  ]=WZ[]ª~I^Z[]0hdY\WZfihd^Œ‹
xwhd]=q’ot_9x\[fgfg[Y\[ot[ua[Ytx\qgYwhdotqg]=fg[^Z[¬^shwz y ot[Y•kT]0hd^shd^Zfgj\]=jgfgx\j„z y jOŠa[/qgW}cs[Y\qgfg[Yvb[^}~I_a^ZohdY\WZjwWshwz y fihdx\j„z y j
z _a W}cs[^Zqgfgotq„W}€ csqg^…G£/u9^Zj  hOk=x\[Tz y q„WZ€ qg]e]d_aYTcs^Z_af„_a ^Zfg[^‰hd^shdWZjgY\xwh3‚  ^Z[cZcsqg]=fg[^Zq\vb[^}~I_a^ZohdY\Wˆhb € jgWZjgY\xwhdY]=j‡uThdWŒ‹
fihdohdfihd^"xwheuThdv\jgfgotj„W}€ csjg^…
B3­GDw®b:;D\C<’79>[email protected]>I7=C=U"VXWZY\[]3^Z_a`b_dc”]d_afgfihd^Zjl¯ z ‚  ^Z`‚  Ž]d_aYTcs^Z_af?chdWshd^Zjgotjl…
2LCEMON7° ± Q C ± Q : ±nQ ² ± Q 8 ± Q U”›X^Z_d~Œ…w†^…\£f‡c ‚ z*
y ´™³ ~µchd^
B3¶[email protected]"VXfg[]Tcs^Zqg]a‹ŒVXfg[]Tcs^Z_aY\qg]e–·‚  m\[Y\x\qgWZfgq„z y q\-_a fZ‚  oƒ‚  kd£Ywhdx\_af ‚ ¸/ Y\q‡Ša[^ZWZq‡cs[WZqlk9¹dºd»=¼d½—VXWZ]=q„WZ€ [m\qg^…
4"79>I7=¾™Mb­‰U”¿a½5‹¥¹a¹a¹—‹¥ÀaÀTÁe½TÁdÂa½tùd½TÁa¼L‹"Ä?D\<?8dU”¿a½5‹¥¹a¹a¹L‹"ÀaÀTÁÀaºOÅ;º
7aÆsÇXMb8:;D•U/hdf‡c ‚ z=È oto~Œ… oto'… hdYwhdx\_af ‚ … [x ‚ … cs^
Download

ESNEK ROBOT IK S ISTEMLER IC2 IN G 6URB 6UZ KONTROL