Beckhoff Sürücü Teknolojisi: AM8000 Motor Serisi Daha Da Genişledi
■ En küçük montaj boyutları için dinamik servomotorlar
Beckhoff, AM8000 servomotor serisine 40 mm çapındaki yeni flanş boyutu F1’i sunuyor. Üç ayrı toplam uzunluk ile 0,22 ile 0,55 Nm tork aralığında en düşük hacim
gereksinimlerinde yüksek derecede dinamik sürücü çözümlerinin uygulanabilmesine olanak tanır.
Yeni AM801x ve AM811x servomotorlar, düşük rotor
atalet momentinin yanında dört kata kadar aşırı yük kapasitesi sunar. Böylece en küçük montaj ebatlarında bile
en yüksek hareket dinamiği gereksinimlerini karşılar. Bu
onları hızlı çevrim değişimleri olan uygulamalar gibi gereksinimler için ideal hale getirir. İki seri, diğer farklılıklarının yanında nominal gerilimleriyle de ayrışıyorlar. Son
derece kompakt ve ekonomik bir servo sistemi, AM811x
motorları, 50 V DC’de, 2,8 ARMS’ye çıkış akımına sahip
EL7201-0010 ve maksimum 4,5 ARMS çıkış akımına sahip EL7211-0010 servomotor terminalleriyle sürülebilir.
AX5000 EtherCAT servo sürücü (3 A kadar 1 ya da 2 kanal), 230 V AC için tasarlanmış AM801x servomotorları
kontrol etmek için kullanılabilir. Motorlar, opsiyonel olarak sabit mıknatıslı tutma frenli veya kamalı olarak temin edilebilir. Kompakt boyutta maksimum hareket performansı sunmak için motorlar, enkoder ve Tek Kablo
Teknolojisi (OCT) ile donatılmıştır. OCT’nin motor besleme ve geri besleme sinyalini yalnızca tek bir kablo üzerinden iletmesiyle, malzeme ve montaj maliyetleri önemli ölçüde azalır. İstenirse motorlar, mutlak enkoderli temin edilebilir.
Üç bileşik kullanıcı avantajı
AM801x ve AM811x motorlarda dahili mutlak enkoder
sayesinde, eksen açılırken sürücü mutlak konumu bilinir,
böylece ilk konuma dönüş işlemine gereksinim duyulmaz. Böylece sistem, referans sürücülerin son konumlarında olmasına gerek olmadan başlatılabilir. Buna ek olarak, yalnız eksenin konumu değil, mevcut yer değiştirme
hızı da tespit edilebilir. Sürücü konumu, güç için bataryaya gereksinim duymayan bir EEPROM’da saklanır. Bu
özellikler sayesinde yeni motor besleme ve çapraz geçiş
eksenleri için idealdir çünkü limit switchlere ve ek enkodere gerek yoktur. Yeni kompakt motorlar aynı zamanda, seri numarası, tip ve üreticinin verileri gibi mekanik
ve elektronik verileri içeren elektronik plakaları sayesinde sahada da hızla ve güvenilir bir biçimde tanımlanabilir. Dahili hata belleği motorda çevrim içi hata arama işlemine olanak sağlar. Bunlara ek olarak, emniyetli sürücü
fonksiyonları, AM801x servomotorların AX5805 TwinSAFE Opsiyon Kartları kullanılmasıyla, en küçük montaj
ebatlarında bile kolayca uygulamaya konulabilir. Bu yalnızca besleme ve çapraz geçiş eksenlerinin emniyetli şekilde kapatılmasını sağlamakla kalmaz, emniyetli hareket fonksiyonları da dâhil, EN ISO 13849-1’e göre PLe’ye
programlamayı olanak sağlar. Motorlar torksuz olarak
anahtarlanabilir ve hızları, konumları ve dönüş yönleri izlenebilir. Böylece, çapraz geçiş ve besleme eksenleri artık TwinCAT sistemine dahil edilebilir ve tüm makinenin
kullanılabilirliğini önemli ölçüde arttırır.
Yeni F1 flanş boyutlu AM801x ve AM811x servomotorlar son derece kompakt olmasının yanı sıra yüksek derecede dinamik sürücü çözümlerinin uygulamaya konmasına da olanak tanıyor.
www.beckhoff.com.tr
beckhoff
107 / Endüstri otomasyon
Download

Beckhoff Sürücü Teknolojisi: AM8000 Motor Serisi Daha Da Genişledi