TASARLA-YAP-YARIŞTIR:
Bilindiği üzere robotların yarışma dahilinde yapılması bir çok zorluğu beraberinde getirmektedir,
özellikle yapılan robotların hangi parametrelere göre değerlendirileceği konusu öncelik teşkil
etmektedir. Ancak bu kategoride yarışacak yarışmacılara da serbestlik dereceleri sağlanmalı ki özgün,
yaratıcı ve yenilikçi çalışmalar ortaya çıkabilsin. Bu tür zorlukları aşmak için yarışma ekibi robotu 3 ana
kısma ayırarak ele aldı. Bu kısımlar mekanik gövde, elektronik devre ve yazılım olarak belirlenmiştir.
Yarışmacıların kendileri için belirli malzemeleri getirmelerine izin verilecektir, bunlar madde madde
web sitesinde bildirilecektir.
Mekanik gövde: Robotların belki de en can sıkıcı olabilecek kısmı değişik gereksinimlere ve
uygulamara göre tasarımların yapılmasından sonra elektrik enerjisinin mekanik güce aktarılarak
hareketin sağlanmasıdır. Yarışmacıların kendi değişik model ve tasarımlarını yapabilmeleri, özellikle
bunları yaparken herhangi bir kısıtlama altına girmeden istediklerinde tekrardan sil baştan başlama
fırsatı sağlayacak gövde yapılarına ihtiyaç duyulmaktadır.
Bu tür ihtiyaçları karşılamak üzere IZTECH RoboLeague ekibi standart yapı parçalarından oluşan
setleri yarışmacılara sağlayarak istedikleri şekil ve modelleri yapboz şekilde inşaa etmeleri ve kendi
tasarımlarına göre uyarlamalarını öngörerek bazı çözümler getirmiştir. Bu çözümlerin başında
katılımcılara hem gövde yapısına standartlar getirerek ayrımcılığı ve haksızlığı önlemek amacı ile
K’NEX setleri verilmek istenilmektedir. K’Nex’ler çocukken neredeyse hepimizin kullandığı yap-boz
parçaları gibi oyuncaklardır; yaratıcılığı geliştiren ve her türlü model ve projenin gerçekleştirilebilinir
yapılarını oluşturmakta sıkça kullanılırlar.
Her türlü yapıyı oluşturmanın mümkün olduğu K’Nex parçaları, kendi dişlileri ve tekerlekleri
ile hareket edebilen yapılar oluşturulabilir.
K’Nex Parçaları sağlanmasında büyük kolaylık sağlayacaktır. Sadece tekerlekli robotlar değil aynı
zamanda omnipod’lar (birden çok bacaklı robotlar) için de farklı mekanik yapıların oluşturulması
mümkündür.
Elektronik devre: Bu kısım ise insanların yetkinliklerine ve istekleri doğrultusunda mümkün olduğu
mertebede katılımcılara desteklerin sağlanacağı yerdir. Bu kısım ise elektrik devrelerinden pek
anlamayanların bile birşeyler yapabilmelerini sağlayacak kısımdır.
Yarışma sırasında sağlanabilecek elektronik devre destekleri (istek doğrultusunda):
Arduino UNO geliştirici kartı (devre ile çok fazla uğraşmayı bilmeyenler veya istemeyenler için) +
bağlantı kabloları
İşlemci (Microchip PIC) + kod gömmek için arayüz
Sensörler (optik, ısıl, kızılötesi vs.)
Standart devre elemanları (dirençler, kapasitörler, bobinler, regülatörler, ledler, entegreler, iletim
telleri vs.)
Lehim için (havya ve pastalı lehim teli de sağlanacaktır) veya eğitim boardları
Standart Servo ve/veya DC motorlar
Yan keski, lehim pompası, priz vs.
Herhangi bir istek belirtilmezse, yarışmacılara verilecek olan standart malzemeler:
İşlemci (Microchip PIC)
Kod gömmek için arayüz
Standart devre elemanları
Lehim için board, havya ve tel
DC motor
Yan keski, lehim pompası
Sensörler (parkurun gereksinimine göre)
Bu ekipmanlar toplamda 50 adet gruba dağıtılacaktır, bu da 150 ile 300 arasında kişinin faydalanması
anlamına geliyor. En fazla 20 adet gruba istek doğrultusunda Arduino UNO kartı verilmesi
planlanmaktadır.
Yukarıda belirtilen mekanik ve elektronik yapı malzemeleri ile robotların aynı çizgi üzerinden
başlamasına olanak sağlayıp yarışmacının robot alanındaki yetkisine göre robotunun gelişiminin önü
açık bırakılmıştır.
Yazılım: Robotun bu kısmı ise tamamen serbest olarak yarışmacılara bırakılmıştır. İstenilen program
ve dil kullanımı serbesttir. Yarışma başlamadan önce yarışma ekipleri isteyen yarışmacılar için
program desteğinde bulunacaklardır. (Mikro C, Pic Basic veya istenmişse Arduino compiler)
Download

Daha fazla bilgi icin tıklayiniz