Doç.Dr. Ömer YILDIRIM
Yrd.Doç.Dr. Tekin SUSAM
Hrt.Müh. Mehmet KOCAMANOĞLU
Genel Bakış
2

Havadan görüntüleme teknolojilerinin gelişimi birçok alanda kullanım
olanağı sunan insansız hava araçlarının (İHA) tasarlanmasını sağlamıştır.
Haritacılık sektöründe de birçok alanda kullanım durumu doğmuştur.

Üniversite sanayi işbirliği çerçevesinde Gaziosmanpaşa Üniversitesi
Teknopark A.Ş. bünyesinde tasarlanan bir proje de yakın mesafe görüntüleme
sistemine sahip bir İHA geliştirilmiştir. Arkeolojik kazı alanlarının, eski eserlerin,
3 boyutlu şehir ve arazi modelleme, Şehir yerleşim yeri ve imar haritasına asıl
halihazır harita çıkartma, 10 cm in üzerindeki heyelanların tespitinde ve değişik
mühendislik projelerinde kullanılabilecek görüntülerin alınması başarıyla
gerçekleştirilmiştir. Sistemin geliştirilmesi, haritacılık ve güvenlik sektöründe
farklı kullanım olanaklarının araştırılması planlanmaktadır.
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Faaliyet Alanları
3

İHA’lar basit ve kullanılabilir uçuş planları ile çok hızlı harita,
ortofoto, sayısal arazi modeli, görüntü vb. üretimler
yapılabilmektedir.
Mühendislik, Araştırma, Çevre Koruma ve Güvenlik amaçlı çok
yaygın kullanıma sahiptir.

Güvenlik / Arama Kurtarma / İstihbarat
Infrared, Kızılötesi, gece görüş vb. özellikli kameralar takılarak
özel üretimler yapılabilir.
Yakınlaştırma – odaklama özellikli kameralar
ile hedeflere yaklaşım / takip ayarlanabilir.
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Mühendislik Amaçlı Kullanım Alanları
4













Halihazır Harita Üretimi
Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi
Kentsel Dönüşüm Alanlarının Ölçümü
Maden Sahalarının Ölçümü
Barajların Ölçümü
Taşocakları
Baraj Havzaları
Heyelan Takibi
Ürün Rekolte Takibi
RES ve HES alanları ölçümü
Doğal Afetler
Arkeolojik Çalışmalar
Şehir ve Arazi için 3 Boyutlu Modelleme vb
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Güvenlik / Askeri Amaçlı Kullanım
5

Güvenlik,
- Kışla, Karakol, Üst bölgesi, Sınır boyu güvenliğinin havadan
gerçek zamanlı takibi, tespit ve teşhisi, alınan görüntülerin
depolanması

Askeri;
- Keşif, istihbarat, istihbarata karşı koyma, gözetleme,
- Muharebe sahası istihbarat hazırlığı, taktik ve idari
intikallerde yol emniyetinin havadan sağlanması ve kep görevi,
- Yollar üzerindeki tuzaklanmış el yapımı patlayıcıların alınan
fotoğraf ve görüntülerle tespiti,
- Atış görevlerini müteakip hedef kontrolü ve hasar tespiti
- Üzerine askeri istihbarat maksatlı teçhizat ile hafif makineli
tüfek veya silah sistemi takarak belirlenen hedefin imhası
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Güvenlik / Arama Kurtarma Amaçlı
6

Arama Kurtarma ;

Emniyet Teşkilatı :
- Sinyal alınan yerlere arama kurtarma ekibinden önce
ulaşma, tespit ve teşhis etme
- Kaza bölgesine kurtarma ekibinden önce Acil ilk
yardım ve yaşam destek malzemelerinin ulaştırılması
- Sinyal alınamayan durumlarda rota yüklenerek kaza
bölgesine ulaşma
Havadan trafik düzenleme ve trafik kazalarına
müdahale, havadan toplumsal olayların takibi,
tespit ve teşhisi, radar ile hız tespiti, suçlu tesbit ve
takibi
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
TM-GEO Serisi Nedir
7

GOP Üniversitesindeki aşağıdaki Teknopark yerleşkesinde
ARGE ve Üretimi yapılan insansız hava aracıdır.
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
TM-GEO1
8
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
TM-GEO1
9
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
TM-Geo Serisi
10

GOP Üniversitesi Teknopark AŞ. bünyesinde
kurulmuş TEKNOMER Müh. Ltd. Şti tarafından
tasarlanıp üretilmiştir.

TM-GEO3: 4 Motorlu
TM-GEO2: 8 Motorlu

TM-GEO1: 6 Motorlu


Toplam üç farklı versiyonu mevcuttur.
Farklı amaçlara uygun özel üretim tarafımızca yapılabilir.
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Bazı Avantajlarımız
11
Yerli Üretim olması itibari ile daha verimli Eğitim,
ucuz ve hızlı Servis, ileride kullanılacak farklı
sensör / kamera için güncellenebilir olması
Otomatik ve Manuel uçuş özelliğinde
 Özellikle otomatik uçuşta geliştirdiğimiz yazılım
ile emsallerinden farklı özelliklere sahibiz
Bu yazılımda güvenlik ve performans ile ilgili çoğu
kişinin farkında bile olmadığı, kırımı önleme ve
güvenliği sağlayıcı ilave tedbirler bulunmaktadır.



Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Sistem Bütünü
12
Doğrudan ekrandan görev
planı yapabilme yeteneği
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Bazı Fonksiyonlar
13
KULLANILAN MODÜL
AÇIKLAMA
RADIO FAILSAFE
Eve Dön
RTL
Eve Dön
STBL
Manuel Uçuş
CRCL
360 Derece Daire
WAYPOINT
Yol İşareti
ALTHOLD
Yükseklik Tutma
LOITER
Oyalanma
GVNL FLY
50-500 metre
UÇUŞ SÜRESİ
15-45 Dk
UÇUŞ KAPATMA
15-25 Hektar
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Özellikler
14
Teknik yetenekleri
Açıklama
Minimum uçuş hızı
1 km/saat (veya havada asılı kalabilir)
Maksimum uçuş hızı
75 km/saat
Ortalama Faydalı Yükseklik
100m
Maksimum Yükseklik
1000m
Uçuş Menzili
3km, (opsiyonel 15 km)
Uçuş Süresi
15-60 dk
Kalkış ve İniş
Otomatik / Manuel. Düşey
Tırmanma hızı
2.5m/s (ayarlanabilir)
Maksimum Tırmanma hızı
30m/s
Alçalma hızı
1.5m/s (ayarlanabilir)
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Özellikler
15
Teknik yetenekleri
Açıklama
Motor tipi
Fırçasız elektrik motoru
Batarya Tipi
Lityum Polimer
Batarya Şarj Süresi
30 dk. (opsiyonel 5 dk)
Uçuş Ağırlığı
<2.5kğ (Quad), <3.5 kğ (Hexa)
Rüzgarda Güvenli Uçuş Hız Limiti
25km/saat
Standart Kamera
12MP ve üstü (video ve fotoğraf amaçlı)
Opsiyonel Kameralar
Yüksek Video Çözünürlüklü GoPro
Nex7 / Nex5
Termal ve Hyper spektral Kamera
Lidar
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Nokta Bulutu (Tokat)
16
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
3 boyutlu Arazi Modeli (Tokat)
17
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Vektör harita ile GeoTif haritanın üst üste karşılaştırılması (Tokat)
18
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Vektör harita ile GeoTif haritanın üst üste karşılaştırılması (Denizli)
19
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
GCP Kontrol Noktaları Dağılımı
20
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Vektör harita ile GeoTif haritanın konum duyarlılığı açısından karşılaştırılması
(Denizli)
21
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Konum Duyarlıkları ve Kontrol Noktasının Hassasiyeti
22
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Nokta Bulutu ve Profil Çizimi
23
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
ADO Çimento TM GEO-1 ile hesaplanmış Ortofoto
24
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Termal Kamera ile İnsan Görüntüsü
25
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Geomatics Group ‘ un Ankara Genel Müdürlük Binası TeknoMeR GEO-1 ile
çekilmiş videosundan bir kare
26
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Pamukkale’ nin TeknoMeR GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare
27
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Pamukkale’ nin TeknoMeR GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare
28
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Tokat GOP Üniversitesinin TM GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare
29
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Tokat Genel Görünüm TM GEO-1 ile çekilmiş videosundan
30
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Hitit Üniversitesi’ndeki 7. Mühendislik Ölçmeleri Sempozyumu sonrası kapanış
ÖZÇEKİM’ inin TM GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare
31
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi
TM_GEO1 İLE
ÖZÇEKİM VEYA TANITIM İÇİN ARAYINIZ
(0552-7833020)
TeknoMer Tokat - Teknokent : Gaziosmanpaşa Üniversitesi,
TeknoPark Yerleşkesi TOKAT
TeknoMer Ankara : Beyler Cad. 1644 Sok No:2 Çayyolu ANKARA
Tel: 0312 238 2255 0552 783 3020
www.akteknomer.com
32
Download

TeknoMer Insansiz Hava Araci