Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Merkmale
–– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung
–– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung
–– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn
–– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
–– Robust und verschleissfrei
–– Komplett vergossene Elektronik
–– Hohe Schutzart
–– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm
–– Einfache Montage, leichte Adaption
–– Verschiedene Montagemöglichkeiten
MHAP 100 - Version für axiale Schraubmontage
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - elektrisch (Sinus)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Störaussendung
EN 61000-6-3
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Zulassungen
CE, RoHS
Sinusperioden pro
Umdrehung
1...8192
Phasenverschiebung
90° ±5°
Abtastprinzip
Magnetisch
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Differenz der
SinCos-Amplitude
≤20 mV
Oberwellen typ.
-40 dB
Überlagerter Gleichanteil
≤20 mV
Bandbreite
400 kHz (-3 dB)
Technische Daten - elektrisch (SSI)
Schnittstelle
SSI
Funktion
Singleturn
Schrittzahl je Umdrehung
≤131072 / 17 Bit
Abtastprinzip
Magnetisch
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW werkseitig
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck TTL (RS422)
Rechteck universal HTL/TTL
SinCos
Technische Daten - mechanisch
Abtastkopf
FPGA-Signalverarbeitung
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Baugrösse (Flansch)
ø101,3 mm
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Axiale Toleranz
±1 mm (Rad/Kopf)
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Radiale Toleranz
0,1...0,5 mm (Rad/Kopf)
Impulse pro Umdrehung
1...131072
Wellenart
Phasenverschiebung
90° ±10°
ø16...80 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Tastverhältnis
40...60 %
Schutzart DIN EN 60529
IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad)
Abtastprinzip
Magnetisch
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Ausgabefrequenz
≤2 MHz
Betriebsdrehzahl
≤8000 U/min
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Widerstandsfähigkeit
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 2 ms
Teilungsgenauigkeit der
Massverkörperung
±400 ″
Anschluss
Flanschdose M23, 17-polig
1
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4,5...30 VDC
16.4.2014
Betriebsspannung
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Bestellbezeichnung
MHAP 100 B5
S
D
Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle
P
R
U
Z
Betriebsspannung / Signale
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / Rechteck (TTL)
5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell)
Ohne zusätzliche Ausgangssignale
Parität
O Odd (ungerade)
E Even (gerade)
N None (ohne)
Auflösung Singleturn (Bit)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Binär Code
G Gray Code
Montageart / Hohlwelle (ø mm)
Schraubmontage
G38, G45, G50, G55, G60, G65, G70, G75, G80
Spannsatzmontage
Z16, Z20, Z22, Z25, Z28, Z32, Z35, Z38, Z40, Z42, Z45, Z48, Z50, Z55, Z60, Z63, Z65
Heißschrumpfmontage
H38, H45, H50, H55, H60, H65, H70, H75, H80
Klemmringmontage
K25, K30, K32, K38, K40, K45, K48, K50, K55, K56, K60, K65, K70, K75
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
SinCos-Ausgang bis maximal 8192 Sinusperioden.
2
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16.4.2014
1
2
4
8
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Impulszahl/Sinusperioden
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Datenübertragung
Anschlussbelegung
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
nT
t1
T
Stift
Belegung
1
Nicht benutzen
2
Nicht benutzen
3
Nicht benutzen
4
Nicht benutzen
5
Nicht benutzen
6
Nicht benutzen
7
+UB
8
SSI CLK+
9
SSI CLK-
10
0V
11
Interner Schirm
Ausgangssignale
12
B+ / SIN+ *
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen
HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung
13
B- / SIN- *
14
SSI DATA+
15
A+ / COS+ *
16
A- / COS- *
17
SSI DATA-
Clock
t2
Data
Bit 1
MSB
Bit 0
LSB
T
=
0.5 ... 10 µs
t1
=
0.25 ... 5 µs
t2
=
5 ... 30 µs (je nach Taktfrequenz)
Taktfrequenz f
≤2 MHz
A+
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
A90°
B+
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
B-
A+
A-
1V
360° el.
A = [COS+] – [COS-]
B = [SIN+] – [SIN-]
1V
90° el.
3
www.baumer.com/motion
16.4.2014
2.5 V
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
0.5 V
Version mit zusätzlichen Sinussignalen
bei positiver Drehrichtung
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Abmessungen
Version für axiale Schraubmontage
Absolutspur
Ge
be
rr a
6x ø4.5
d
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
3x Abdrückgewinde M4
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
øA = 38-80
øB = øA+10
* Bei Luftspalt
0.3 mm
HM08M28780
Version für Spannsatzmontage
d
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
* Bei Luftspalt
0.3 mm
øA = 16-65
4
HM08M28867
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Spannsatz
16.4.2014
Ge
be
rr a
Absolutspur
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Abmessungen
Version für Heissschrumpfmontage
d
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
Schrumpfsitz
Ge
be
rr a
Absolutspur
3x Abdrückgewinde M6
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
* Bei Luftspalt
0.3 mm
øA = 38-80
øB = øA+10
HM08M28864
Version für Klemmringmontage
Klemmring
Drehrichtung positiv
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
* Bei Luftspalt
0.3 mm
øA = 25-75
5
HM09M29059
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
d
Inkrementalspur
16.4.2014
Ge
be
rr a
Absolutspur
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø80 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…131072 pulses or 1...8192 sinewave cycles per turn
MHAP 100 - HDmag
Features
–– Absolute encoder with magnetic sensing and without
bearings
–– Sensor head with integrated FPGA signal processing
–– Absolute resolution max. 17 bit singleturn
–– Additional incremental output
–– Robust and wearless
–– Electronics is fully encapsulated
–– High protection standard
–– Large tolerances: axial ±1 mm, radial max. 0.5 mm
–– Simple mounting, easy adaptation
Technical data - electrical ratings (sinewave)
Interference immunity
EN 61000-6-2
Voltage supply
4.5...30 VDC
Emitted interference
EN 61000-6-3
Consumption w/o load
≤300 mA
Approvals
CE, RoHS
Sinewave cycles per turn
1...8192
Phase shift
90° ±5°
Technical data - electrical ratings (SSI)
Sensing method
Magnetic
Voltage supply
4.5...30 VDC
Output signals
A+, A-, B+, B-
Interface
SSI
Output stages
SinCos 1 Vpp
Function
Singleturn
≤20 mV
Steps per turn
≤131072 / 17 bit
Difference of SinCos
amplitude
Sensing method
Magnetic
Harmonics typ.
-40 dB
Code
Gray or binary
DC offset
≤20 mV
Code sequence
CW default
Bandwidth
400 kHz (-3 dB)
Additional output signals
Square-wave TTL (RS422)
Square-wave universal HTL/
TTL
SinCos
Technical data - mechanical design
Technical data - electrical ratings (square-wave)
Sensor head
FPGA signal processing
Size (flange)
ø101.3 mm
Axial tolerance
±1 mm (wheel/head)
Radial tolerance
0.1...0.5 mm (wheel/head)
Shaft type
ø16...80 mm (through hollow
shaft)
Voltage supply
4.5...30 VDC
Consumption w/o load
≤300 mA
Pulses per revolution
1...131072
Protection DIN EN 60529
IP 67 (head), IP 68 (wheel)
Phase shift
90° ±10°
Operating temperature
-20...+85 °C
Scan ratio
40...60 %
Operating speed
≤8000 rpm
Sensing method
Magnetic
Resistance
Output frequency
≤2 MHz
Output signals
A+, A-, B+, B-
Output stages
HTL
TTL/RS422
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 300 g, 2 ms
Accuracy of magnetic
measure
±400 ″
Connection
Flange connector M23, 17-pin
1
www.baumer.com/motion
16/4/2014
Technical data - electrical ratings
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
–– Several mounting possibilities
MHAP 100 - Version for axial screw mounting
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø80 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…131072 pulses or 1...8192 sinewave cycles per turn
MHAP 100 - HDmag
Part number
MHAP 100 B5
S
D
Pulse number/sinewave cycles - see table
P
R
U
Z
Voltage supply / signals
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / square-wave (TTL)
5...30 VDC / square-wave (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universal)
Without additional output signals
Parity
O Odd
E Even
N None
Resolution Singleturn (bit)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Binary code
G Gray code
Mounting type / hollow shaft (ø mm)
Screw mounting
G38, G45, G50, G55, G60, G65, G70, G75, G80
Clamping set mounting
Z16, Z20, Z22, Z25, Z28, Z32, Z35, Z38, Z40, Z42, Z45, Z48, Z50, Z55, Z60, Z63, Z65
Shrink fit mounting
H38, H45, H50, H55, H60, H65, H70, H75, H80
Pulse number/sinewave cycles
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
Maximum sinewave cycles 8192 for SinCos output.
2
www.baumer.com/motion
16/4/2014
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Clamping ring mounting
K25, K30, K32, K38, K40, K45, K48, K50, K55, K56, K60, K65, K70, K75
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø80 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…131072 pulses or 1...8192 sinewave cycles per turn
MHAP 100 - HDmag
Data transfer
Terminal assignment
View A
Flange connector M23, 17-pin, male contacts, CW
nT
t1
T
Pin
Assignment
1
Do not use
2
Do not use
3
Do not use
4
Do not use
5
Do not use
6
Do not use
7
+UB
8
SSI CLK+
9
SSI CLK-
10
0V
11
Internal shield
Output signals
12
B+ / SIN+ *
Version with additional square-wave signals
HTL oder TTL at positive rotating direction
13
B- / SIN- *
14
SSI DATA+
15
A+ / COS+ *
16
A- / COS- *
17
SSI DATA-
Clock
t2
Data
Bit 1
MSB
Bit 0
LSB
T
=
0.5 ... 10 µs
t1
=
0.25 ... 5 µs
t2
=
5 ... 30 µs (depending on clock frequency)
Clock frequency f
≤2 MHz
A+
* Do not use in version without incremental output
A90°
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
B+
B-
2.5 V
A+
A-
1V
360° el.
A = [COS+] – [COS-]
B = [SIN+] – [SIN-]
1V
90° el.
3
www.baumer.com/motion
16/4/2014
0.5 V
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Version with additional sinewave signals
at positive rotating direction
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø80 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…131072 pulses or 1...8192 sinewave cycles per turn
MHAP 100 - HDmag
Dimensions
6x ø4.5
l
ee
Absolute track
Incremental track
Positive rotating
direction
Enco
de
rw
h
Version for axial screw mounting
3x Jack-screw
thread M4
Air gap
Zero position
A
Check the flush
alignment of the
encoder wheel and
the sensor head
on mounting
Sensor head
±1 mm
* With air gap
0.3 mm
øA = 38-80
øB = øA+10
HM08M28780
Incremental track
Positive rotating
direction
Clamping set
Air gap
Zero position
A
Check the flush
alignment of the
encoder wheel and
the sensor head
on mounting
Sensor head
±1 mm
* With air gap
0.3 mm
øA = 16-65
4
HM08M28867
www.baumer.com/motion
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Absolute track
l
16/4/2014
w
e
he
Enc
od
er
Version for clamping set mounting
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø80 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…131072 pulses or 1...8192 sinewave cycles per turn
MHAP 100 - HDmag
Dimensions
w
Absolute track
el
he
Incremental track
Positive rotating
direction
3x Jack-screw
thread M6
Air gap
Zero position
Shrink fit
Enc
od
er
Version for shrink fit mounting
A
Check the flush
alignment of the
encoder wheel and
the sensor head
on mounting
Sensor head
±1 mm
* With air gap
0.3 mm
øA = 38-80
øB = øA+10
HM08M28864
mping ring
Cla
Incremental track
Positive rotating
direction
Air gap
Zero position
A
Check the flush
alignment of the
encoder wheel and
the sensor head
on mounting
Sensor head
±1 mm
* With air gap
0.3 mm
øA = 25-75
5
HM09M29059
www.baumer.com/motion
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Absolute track
l
16/4/2014
w
e
he
Enc
od
er
Version for clamping ring mounting
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bursa mv. sena kaleli ve arkadaşlarının başta tiyatro olmak üzere