KUKA Kull anıcı raporu \ Metal ürünleri, diğer \
Wiel and Anl agentechnik GmbH
KR 360 FORTEC
Geldi, gördü ve kesti
KUKA ağır yük robotu, Wieland Anlagentechnik şirketi için 3D
testere kesimleri gerçekleştirmektedir.
Neu-Ulm merkezli Wieland Anlagentechnik GmbH şirketi, yarı mamül üreticisi
Wieland-Werke AG'nin bir ortaklığıdır ve 50 çalışanı ile müşeti taleplerine özel
mekanik işlemler için son derece verimli özel makineler ve üretim düzenekleri
geliştirmektedir. Wieland Anlagentechnik'in modüler bileşen yelpazesi sayesinde
karmaşık işlemler düzenli bir şekilde yapılandırılabilir, detaylı olarak planlabilir
ve güvenli bir şekilde gerçekleştirilebilir. Neu Ulm'lu şirketin en yeni uygulaması
buna örnek olarak verilebilir: Bir müşteri, bir tesis konsepti oluşturulmasını talep
etmiştir. Bu tesiste, bakır profil çubukların, hadde tezgâhlarında işlenmek üzere
sivriltilip sıkılaştırılması istenmektedir. Bakır profil çubuklarının sivriltilmesinde,
MEBA şerit testeresini süren bir robot kullanılacaktır.
Wieland Anlagentechnik şirketinin Geliştirme, Pazarlama ve Satış Bölümü Başkanı
Andreas Wiedmann'ın sözleriyle "Sivriltme işlemini tümüyle otomatikleştirecek için
bir çözüm arandı. İşlenen parçalar işleme pozisyonunda gerdirilirken yönlendirilemez,
sadece sabitlenebilir. Bu yüzden testere kesimlerini işlenen parçanın konumuna
uygun hale getirmek gerekliydi. Malzeme kalınlığı ve testere kesiminin yönü de
işlem sırasında değişiklik gösterebilir." Önceki, yarı otomatik çözüme oranla çalışanın
ergonomisinin büyük oranda düzeltilmesi hedefleniyordu. Wiedmann'a göre "Testere
kesimlerini daha serbest ve rahat gerçekleştirebilmek için sadece bir robotlu çözümü
gerçekçi bulduk."
Müşteri
Wieland-Werke AG
Şirket / İş ortağı
Wieland
Anlagentechnik GmbH
Uygulama
İşleme
Ürün
KR 360 FORTEC
yüksek taşıma kapasitesi
(240–600 kg)
Yazılım
KUKA.VisionTech
Sektör
Metal ürünleri, diğer
SAYFA 1 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Kull anıcı raporu \ Metal ürünleri, diğer \
Wiel and Anl agentechnik GmbH
Endüstriyel robotun altı aksı sayesinde diğer otomasyon çözümlerine oranla maksimum
esneklik sağlanır. Robotun yüksek rota hassasiyetine ve sabit, titremeyen bir yapıya
sahip olması gerekir. İşlenen bakır parçaların algılanmasında karşılaşılan zorluklar
yüzünden öncelikle KUKA Roboter GmbH deney laboratuvarlarında bazı testlerin yapılması gerekliydi. İlk fizibilite çalışmasından kurulum yerinde uyum desteğine kadar
KUKA mühendisleri işleme uzmanlarının yanında yer aldı.
Profil çubuğu demeti öncelikle içeri sürülür ve bir manipülatör vasıtasıyla kullanıcı
tarafından ayrıştırılır. Ardından germe tertibatı konumuna kadar çapraz taşınırlar
ve bir tekerlekli tertibat ile germe tertibatına beslenirler. Bakır profillerinin kesin
konumunu belirlemek için Wieland Anlagentechnik, KUKA robotuna takılan ve
sürülen KUKA.VisionTech sistemini kullanmaktadır. Kamera sisteminin verileri ana
bilgisayara aktarılır, bir yazılım ile yorumlanır ve ardından 3D kesim eğrisi olarak
çıkartılır – otomasyon çözümündem önce daha elle, yazılı işaretler ile yapılan bir
işlem. CAD verilerine dayanarak testere kesimleri belirlenir ve KUKA robotuna iletilir.
Robot, şerit testeresiyle alana göre en fazla dört eğri kesimi gerçekleştirir. Sonraki iş
adımında bu şekilde oluşan sivriltilmiş parça alana göre yumuşak bakırı sıkılaştırmak
için haddelenir.
Ağır ve hacimli (1,35 m aks mesafesi ve 2,00 m'den fazla dış ölçü) MEBA şerit
testeresinin ve işlem kuvvetlerinin ideal şekilde tutulabilmesi için Wieland
Anlagentechnik, KR FORTEC serisinden 360 kg taşıma kapasiteli bir KUKA ağır yük
robotunun kullanımına karar verdi. Bu robot titreşimsiz hareketleri ve hassas testere
kullanımı ile öne çıkmaktadır. KR FORTEC adı Force ve Forte'den ilhamla gücü ve
dinamiği yansıtıyor. Önceki seriye kıyasla KR FORTEC ailesinin avantajları tek elde
toplanıyor. Kayış ve dişli teknolojisinin dönüşümü sayesinde yıllık kayış değişimine
gerek kalmamakta ve bakım masrafları azalmaktadır. KUKA, aynı taşıma kapasitesi ve
erişim mesafesinde önceki modele kıyasla aks hızlarını %18'e kadar arttırdı. Bu da
çevrim sürelerini ciddi oranda azaltmaktadır.
KR FORTEC'te basit planlama ve uygulaması kolay donanım değişikliği, KUKA portföyündeki tanımların uyarlanması ve aynı bırakılan arabirimler ile sağlanmaktadır.
Kalıcı eşit parça stratejisi bakım ve yedek parça masraflarını azaltmaktadır.
SAYFA 2 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Kumanda sistemleri
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Uygulama
2014
KUKA Kull anıcı raporu \ Metal ürünleri, diğer \
Wiel and Anl agentechnik GmbH
Wieland Anlagentechnik ayrıca yapı elemanlarının tanınması için yazılım ve
kameradan oluşan KUKA.VisionTech fonksiyon paketini kullanmaktadır.
KUKA.VisionTech hem sabit kamerları hem de robot üzerindeki kameraları
kumanda eder. "onBoard" çözümü, ayrı bir bilgisayar donanımına ihtiyaç
duymadan çalışır ve harici görüntü düzenleyicilere gerek kalmayarak zamandan
tasarruf eder. KUKA.VisionTech, görüntü düzenleme alanında dünya lideri olan
Cognex şirketinin görüntü düzenleyicilerine dayanır. Bu uygulama tam KUKA
tarzında, easy-to-use şeklinde oluşturulur.
Robotun kullanımı ve Kuka görüntü algılama sistemi sayesinde Wieland
Anlagentechnik sivriltme işlemini tümüyle otomatikleştirmeyi başarmıştır.
Wiedmann:"Böylelikle farklı yöndeki işleme parçalarına rağmen işlemde daha
yüksek bir tekrarlama hassasiyeti oranına ulaşmakla kalmayıp aynı zamanda iş
yerindeki ergonomik şartları da iyileştirdik". Sonraki adımlar da, yani sivriltilmiş
parçaların sıkılaştırılması ve sivriltilmiş parçaların bir matris içinden geçirilmesi,
işlem parçalarının yüksek üretim hassasiyeti sayesinde daha güvenilir hale
gelmektedir. Wieland Anlagentechnik yeni çözümünü uluslararası metal işleme
fuarlarında tanıtmaktadır.
» Video: Wieland Anlagentechnik GmbH için KUKA otomasyon çözümü
Geleceğe yön veren robotik hakkında daha fazla bilgi için:
+90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Burada Satış ve Pazarlama departmanında sorumlu
kişilere ulaşabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Daha fazla bilgi:
İlgili bağlantılar
» Takım tezgahları KUKA tarafından otomatikleştirilmesi konusunda daha fazla bilgi için
» Takım tezgahlarını optimize eden robotlar hakkında sektörel broşürler
» Ağır taşıma kapasitesi' ürün broşürünü indirin
SAYFA 3 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Download

KR 360 FORTEC Geldi, gördü ve kesti